西门子6ES7963-3AA00-0AA0

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简便的布线与组态

来自与 SIMOTION D4x5-2 相连的馈入部分的“控制运行”可极为方便地与 CX32-2 控制器扩展模块的驱动器互连。

CX32-2 控制器扩展模块不需要有自己的 CF 卡。数据是在 SIMOTION D4x5-2 控制单元的 CF 集中的。这样做有以下优势：

模块更换简便（无需在 CX32-2 上进行操作，例如，更换存储卡）

在固件升级期间，CX32-2 控制器扩展模块会自动通过 SIMOTION D4x5-2 控制单元的集成驱动器进行升级。

通过 SIMOTION D4x5-2 进行集中许可证处理

实例:12 轴，配有 SIMOTION D4x5-2 和 SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块

SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块通过 DRIVE-CLiQ 连接到 SIMOTION D4x5-2。

这样就可实现非常紧凑的多轴，例如，带有 12 个伺服轴。

如果需要，还可在一个 SIMOTION D4x5-2 控制单元上操作多个 SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块。

一个 SIMOTION D425-2 上zui多可操作 3 个 CX32-2

一个 SIMOTION D435-2、D445-2 或 D455-2 上zui多可操作 5 个 CX32-2

通信功能

通过系统内集成的块，可以建立与 S7/C7 伙伴之间的通信服务。

这些服务包括：

通过 MPI 和 PROFIBUS S7 进行的 S7 通信。
通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网进行的 S7 通信。
通过可加载的块，可以建立与 S5 通信伙伴和西门子设备之间的通信服务。

这些服务包括：

通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的 S5 兼容通信。
通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通信（通过 PROFIBUS/工业以太网进行的开放式用户通信）。
与全局数据不同的是，必须建立通信连接才能实现通信功能。

1508）和Cat. 4 （EN 954-1）

可通过集成的PROFINET接口（PROFIsafe） 和/ 或集成的PROFIBUS DP 接口（PROFIsafe） 连接分布式站中的故障安全 I/O 模块

可以与ET 200M 的故障安全型I/O 模块进行集中式连接；标准模块的集中式和分布式使用，可满足于故障安全无关的应用

在PROFINET 上实现基于组件的自动化

PROFINET 代理，用于基于部件的自动化（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能设备

CPU 317F-2 DP

可以组态为一个故障安全型自动化系统，可满足安全运行的需要

安全性满足 SIL 3（IEC 61508）、AK6（DIN V 19250）和Cat. 4（EN 954-1）

不需要对故障安全I/O 进行

 西门子6ES7963-3AA00-0AA0

S7-400 的操作系统中集成了用户友好的 OCM 服务。
诊断功能和自检：
CPU 的智能诊断系统可连续检查系统功能并记录错误和特定系统事件。
密码保护。

可用于大规模的I/O 配置

可用于建立分布式I/O 结构

可以选用SIMATIC 工程工具

在基于组件的自动化中实现分布式智能系统

CPU 317-2 PN/DP

用，可用作生产线上的*控制器

集成的PROFINET 接口

组合了MPI/PROFIBUS DP- 主/ 从接口

在PROFINET 上实现基于组件的自动化

PROFINET代理，用于基于组件的自动化（CBA）中的PROFIBUS DP 智能设备

PROFINET I/O 控制器，用于在PROFINET 上运行分布式I/O

CPU 317-2 DP

具有大容量程序存储器，可用于要求很高的应用

在PROFINET 上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

PROFINET 代理，用于基于部件的自动（C

可用于建立分布式I/O 结构

未来人机界面的发展趋势是什么？随着数字电路和计算机技术的发展，未来的人机界面产品在功能上的高、中、低划分将越来越不明显，HMI的功能将越来越丰富；5.7寸以上的HMI产品将全部是彩色显示屏，屏的寿命也将更长。由于计算机硬件成本的降低，HMI产品将以平板PC计算机为HMI硬件的产品为主，因为这种的产品在处理器速度、存储容量、通讯接口种类和数量、组网能力、软件资源共享上都有较大的优势，是未来HMI产品的发展方向。
西门子PLC的MPI网络通讯
MPI叫多点接口通信，一般用于小范围、小点数现场级通讯，可实现西门子PLC的操作面板（TP/OP）和上位机之间的数据交换，例如西门子PLCs7-200/300/400，它的通讯速率19.2Kbit-12Mbit，多可连接32个接点，通讯距离50m以内。若以中继器连接，站之间的距离可达9100m，可多也只能用10个中继器，而且它还占用节点数。
西门子电机软启动器的常见故障 1、电动机起不来  电动机起不来的原因大致分两种情况：一是六只可控硅的其中一只触发不可靠或是不导通，此时一相电路通过的是半波直流，电动机的两相绕组通过的直流对电动机起到了制动作用，不仅电机起不来，严重的还会烧毁电机和可控硅。二是启动参数或启动曲线不合适造成电机起不来，这是常见故障。前者在使用过程当中会发生，但几率低于接触器的故障率。后者多发生在次投运调试，调试好以后就不会出现。多数的厂家不会出现此现象，启动程序性能好，出厂值设定的适用性强。只有很少厂家的产品需要厂家自己去调试。   2、可控硅烧毁  可控硅击穿或，此类故障不分品牌，因厂家而易，但都比接触器的故障率低，而且主要问题出现在饼式可控硅的安装工艺上。 3.控制器烧坏 相对于软启动器来讲，控制器烧毁故障是严重的。有的厂家此类故障造成的返修率已超过30%。进口的或合资的厂家此类问题不多见。主要是控制器的电源和触发电路以及输入电路三部分容易烧毁。  4、软启动器误动作 电动机在运行的装态下因软起动器受干扰而停机在停止状态下因软起动器受干扰而起动是时有发生，前者较普遍，后者只有两个品牌发生过。究其原因，一是产品质量问题，二是和线路布局有关。但是凡是进口或合资的软启都没有上述现象，产品牌中此问题比较多。  5、软启动器内部插接件接触不良  软启动器内部插接件选用本来不是问题，这是内厂家容易忽略的问题，经常出现故障。进口或合资厂家都不犯此类的错误。
MPI的网络组建：利用STEP7的configuretion里的功能可以给每一个网络节点分配一个MPI地址和地址，连接是需要在MPI网络的个节点和后一个节点加终端电阻。
PLC以MPI来实现通讯，可用三种方式解决。全局数据包通讯方式、无组态连接通讯方式、组态连接通讯方式。
实现全局数据包通讯方式：在PLC硬件配置过程，组态需要通讯的PLC站之间的发送区和接收区不需要任何程序处理，只适应s7-300/400之间的通讯。多也只在一个项目中的15个CPU之间建立全局数据。实现全局数据通讯方法：全局数据包通讯SMATIC Manage里设置s7-300/400MPI的地址，然后在选项/定义全局数据里定义需要通讯的数据地址。带>符号的表示发送数据，对应栏里的是接受数据，终将设置好的项目到PLC即可实现MPI通讯。

无组态连接通讯方式：它适用于S7-200/300/400之间通讯，却不能与全局数据包通讯混淆使用。其为双向通讯方式时，要求通讯双方都有调用通讯块，一个通讯块用于发送数据，另一个通讯块用于接收数据。在OB35中断块中调用SFC65用于发送数据，调用SFC66用于接收数据，随后就是编程。由于接收块只能识别数据的标识符，无论哪个CPU发送的数据都要调用SFC69来释放连接。无组态单向通行方式时：只有在一方编写程序，如客户机与服务器之间的访问模式。只要在客户机编写程序即可，无需在服务器编写程序。因此客户机只要调用SFC通行块就可访问服务器。
组态连接通讯方式：它适用于S7-300/400或S7-400/400之间的通讯，而S7-300/400通讯时，S7-300只能用作服务器，此时S7-400作为客户机对S7-300进行读写操作。S7-400/400通讯时，S7-400即可作为服务器又可作为客户机，其数据包长度可达160字节。实现组态连接通讯方法：在项目的NETPRO中设置S7网络连接，在建立连接中块参数ID时需要留意下，它是作为识别发送数据和接收数据的地址标识，在客户端编程需要调用SFB14、SFB15系统功能块，后保存编译至PLC中即可实现通讯。
软启动器的工作原理 软启器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路。使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。待电机达到额定转速时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额 定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转速逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。
电机软启动器的分类 一、在线运行软启动器： 在上个世纪，软启动器产品主要是外的品牌，在市场上销售，如：A-B；ABB、施奈德、西门子等，但们都是在线运行方式。在应用过程当中，人们发现在线运行有以下缺点： 1、可控硅长期在线运行功耗太大造成能源浪费。 2、可控硅的散热量太大需要机械风冷，给成套带来很大困难。 3、可控硅长期在线运行给电网带来高次谐波污染。 4、可控硅作为主开关元件长期工作其可靠性远低于机械开关。 5、造价昂贵用户难以接受。 6、由于可控硅选型较大和考虑散热所以体积较大。

如果是模拟调速系统，对于一般的电气维修人员难度会比较大，但仍然要按以下步骤处理： 1、测量调速器提供给电机的励磁是否符合电机的要求并且稳定，一般它应该恒定，以保证磁场稳定，这是恒速的有利条件; 2、测量电枢电压以确定其变化范围;(对于一个给定，一般可取40%左右更大给定) 3、在上述条件下测量测速发电机的反馈电压; 4、在上述条件下测量电机的电流; 5、人为增加电机负载观察电机转速变化，如果负载增加速度明显变化，应将IMAX增大;如果没有明显变化，进入下一步; 6、调整反馈增益(增大或减小看是否有变化)如果没有变化，恢复到调整前位置，进入下一步; 7、调整速度环比例增益，积分电容，以使速度稳定; 8、重新整定电流环参数; 9、在全部设定范围试车，进行精调，以求在所有速度段，负载任何变化下都保持速度稳定; 10、生产试车以确认满足其工艺要求。符合要求完成维修，不符合，根据需要调整参数。
①RTD模块：将一个100Ohm的电阻按照与已用通道相同的接线方式连接到空的通道；或者将已经接好的那一路热电阻的所有引线，一一对应连接到空的通道上。②TC模块：短接未使用的通道，或者并联到旁边的实际接线通道上。启动断线报 如果不是通道断线引起的报，就是输入值超量程了。默认情况下，RTD和TC模块的通道输入值超上下限报是的。发生了该报，用户需要判断引起通道值超量程的原因：是信号问题还是模块硬件的问题。 6. 为什么使用S7-200 SMART模拟量输入模块时接收到变动很大的不稳定的值？ 可能的原因如下： 1.可能模拟量输入模块和现场传感器分别使用了自供电或隔离的电源，而两个电源没有彼此连接，即模拟量输入模块的电源和现场传感器的信号地没有连接；这将会产生一个很高的上下振动的共模电压，影响模拟量输入值。 2.另一个原因可能是模拟量输入模块接线太长或绝缘不好受到电磁干扰。 可以用如下方法解决： A .连接现场传感器的负端与模块上的公共M端以补偿此波动,如图1所示：（但要注意，确保这是两个电源系统之间的联系。）
05项目文件 要将配置好的项目到Smart 1000 IE设备上，先要保证HMI设备的通信口处于状态，可通过HMI设备的“Control Panel”>“Transfer”进行设置，如果选择串口方式项目，先需要勾选“Serial”右侧的“Enable Channel”。 其次，要使用Siemens原装的PPI编程电缆项目，RS-232/PPI电缆（订货号6ES7 901-3CB30-0XA0）和USB/PPI电缆（订货号6ES7 901-3DB30-0XA0）都可以。当使用的电缆是USB/PPI时，要求其E-STAN本是05或更高版本。 接着在WinCC flexible 软件的菜单栏选择“项目”>“传送”>“传输”，单击“传输”即可打开“选择设备进行传送”窗口，在“选择设备进行传送”窗口，用户可以选择传输模式为“串行”或“串口（通过USB-PPI电缆）”，在此选择后者进行传输。 给Smart 1000 IE设备断电再上电后，HMI设备将会出现启动画面，单击Transfer按钮，使HMI设备处于“传送”模式。 接着在WinCC flexible软件中选择“项目”>“传送”>“传输”，“传送”按钮，待HMI设备中的传送状态显示为“传输完成”时，至此已成功通过串口模式将项目传送到HMI设备。