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西门子SIMATIC HMI第二代移动面板

西门子发布面向工业自动化的第二代有线移动面板。第二代移动操作和控面板的产品性能、灵活性和便捷性相较前代产品都得以提升。第二代SIMATIC HMI移动面板采用高宽比为16:9的7寸或9寸高亮1,600万色宽屏显示，能清晰呈现高度复杂和详细的工艺流…

S7-400冗余控制器

两种总线形式的创新型冗余控制器

说明

SIMATICS7-400 PNH系统可以根据具体应用需求量身定制：性能可扩展、的冗余度可灵活组态，安全功能易于集成。集成PROFINET接口，可冗余连接I/O设备，或者通过PROFIBUS连接I/O设备，实现工厂级通信。无论何种应用，使用SIMATIC S7-400 PNH，均可在熟悉的STEP7 工程环境中，进行便捷而有效的编程和组态。

应用

■ 避免控制器故障引起的停机。主要用于生产、能源、供水系统、机场助航照明、编组站系统等领域。

■ 避免因工厂故障造成数据丢失而导致的高昂重启成本。主要用于行李处理、高架仓库、跟踪和追溯等领域。

■ 在工厂或机器停机时保护工厂、工件和材料。主要用于炉子、半导体、船舶等领域。

■ 无监督和维修人员亦能保障正常运行。主要用于污水处理厂、隧道、船闸、楼宇系统等领域。

效益

简单、高效的工程组态

与在标准系统中一样，SIMATIC S7-400H 可以使用所有 STEP 7 编程语言进行编程。可以很容易的把程序从标准系统迁移到冗余系统中，反之亦然。当加载程序时，它会自动传送到两个冗余控制器中。使用 STEP 7，可以对特定冗余功能和配置进行参数设置。

出色的诊断和模块更换优势

■? 利用集成的自我诊断功能，系统可以提前检测故障和发送信号，避免故障对生产过程产生影响。这样可以有针对性地替换故障组件，加快维修进程。

■ 可以在系统运行过程中对所有组件进行热插拔。更换一个 CPU 后，当前的所有程序和数据可以自动重新装载。

■ 即使在系统运行过程中，也可以修改程序（例如，程序块的修改和重新装载），更改配置（例如，增加或删减 DP从站或模块）以及改变 CPU 的内存分配。

设计和功能

根据统计数字表明，所有自动化组件（无论是机械式、机电式，还是电子式）都会出现故障。因此，工厂维护和工厂改造也就必不缺少。在实际应用中，期待的可用性是不现实的。
通过西门子 SIMATIC S7-400H，能够限度地降低生产故障机率，化生产率。

说明

有一系列从入门级CPU直到高性能CPU，用于配置控制器。所有CPU控制大量结构;多个CPU可以在一个多值计算配置中一起工作以提高性能。由于CPU的高处理速度和确定性的响应时间，可缩短机器的循环周期。

不同的CPU具有不同性能，例如，工作存储器，地址范围，连接数量和执行时间。十款款标准的CPU，集成PROFIBUS、PROFINET?总线接口。

应用

S7- 400尤其适合于加工工业中的数据密集型任务。高处理速度和确定性的响应时间，缩短高速机械制造业设备控制的循环周期。

S7 - 400用于整体协调各种设备，控制低级别的系统。这是由高速通讯能力和集成接口来保证的。

在S7- 400的许多器件也可用于 环境条件下的SIPLUS版本。

SIMATIC S7-400H，CPU 417-5H, 中央组件，用于 S7-400H 和 S7-400F， 5 个接口： 1x MPI/DP,1x DP,1x PN 和 2 个同步模块接口， 32 MB 存储器 （16 MB 数据/16 MB 程序）

触摸屏画面设计 　　触摸屏画面由ProTool等软件进行设计，然后先通过编程电脑调试，合格后再到触摸屏。触摸屏画面总数应在其存储空间允许的范围内，各画面之间尽量做到可相互及强制切换。 （1）主画面的设计 　　一般的，可用欢迎画面或被控系统的主系统画面作为主画面，该画面可进入到各分画面。各分画面均能一步返回主画面。若是将被控主系统画面作为主画面，则应在画面中显示被控系统的一些住要参数，以便在此画面上对整个被控系统有大致的了结。 （2）控制画面的设计 　　该种画面主要用来控制被控设备的启停及显示变频器内部的参数，也可将变频器参数的设定做在其中。该种画面的数量在触摸屏画面中占的多，其具体画面数量由实际被控设备决定。 （3）参数设置页面的设计 　　该画面主要是对变频器的内部参数进行设定，同时还应显示参数设定完成的情况，实际制做时还应考虑加密的问题。 （4）实时趋势页面的设计 　　该画面住要是以曲线记录的形式来显示被控值、变频器的主要工作参数（如输出频率）等的实时状态。 （5）信息记录页面的设计 　　该画面主要是记录可能出现的设备损坏、过载、数值超范围和系统急停等故障。另外该画面还可记录各设备启停操作，作为凭证。 （6）节能画面的设计 　　该画面主要是记录和显示变频器的累积用电数及实时节电状态，以便向用户展示变频节能的好处，也可用来与其它的节电测量作比较。
CPU元件：
即处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。主要有运算器，控制器，寄存器以及实现它们之间联系的数据，控制及状态总线构成。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及戒定时器的状态，并能用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。

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 4.6 组态液*
S7-Technology
202 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
4.6.3 组态液* — 通过模拟输出模块的 Q 输出
组态 ET 200M 或 ET 200S 的模拟输出模块的 Q 输出
以下说明基于『组态液* — 插入轴』一章。
在随后出现的对话框中，模拟输出模块的属性。
您使用的是哪个输出设备？ 从下拉列表中选择“模拟输出模块”(analog output module)。
逻辑 硬件地址： 输出： 输入 ET 200M 或 ET 200S 的模拟输出模块的硬件地址。
格式： 为 ET 200M 和 ET 200S 的模拟输出模块选择“左对齐”
(left aligned) 格式。
输出反向的值： 如果模拟值是流量的倒数，请选中该复选框。
精度： 有关精度的信息，请参考“HW Config”的硬件目录（无符号的精
度）。
激活阀使能输出： 设置该复选框，以使用工艺功能“MC_Power”的使能状态作为控
制信号。
逻辑地址： 如果激活“阀使能输出”(Valve enable output) 复选框，则可以在
此处设置使能输出信号的逻辑地址。
位号： 输入使能输出信号的位号。
1.
完成设置后，单击“下一步”(Next)。
组态
4.6 组态液*
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 203
在随后出现的对话框中，将液*的模拟编码器参数化。 有关使用增量编码器（矩形 TTL）
和编码器 (SSI) 的信息，请参考『组态液* — 通过 IM 174/ADI4 的 Q 输出』一章。
在何处连接位置编码器？ 从下拉列表中选择“编码器值输入模块”
(Encoder value input module)。
逻辑 硬件地址： 输入： 输入 ET 200M 或 ET 200S 的模拟输入模块的硬件地址。
2.
完成设置后，单击“下一步”(Next)。
组态
4.6 组态液*
S7-Technology
204 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
在随后出现的对话框中，将位置值参数化。
因子： /偏移： 设置因子 (Factor) 以定义位置值的斜率，设置偏移 (Offset) 以定
义位移。
可利用的位数： 输入模拟模块的可利用数据位数。
格式： 为 ET 200M 和 ET 200S 的模拟模块选择“左对齐”
(left aligned)。
zui小原始值： 输入模拟模块的zui小原始值。
zui大原始值： 输入该模拟模块的zui大原始值。
误差公差时间： 输入误差公差时间。
激活过滤器： 设置该复选框，以对位置的模拟值应用 PT1 过滤器。
时间常量 PT1 过滤器 如果设置了“激活过滤器”(Activate filter) 复选框，则可以为 PT1
过滤器输入一个时间常量。
3.
完成设置后，单击“下一步”(Next)。
组态
4.6 组态液*
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 205
4. 您已成功完成了轴组态。
单击“完成”(Finish) 退出轴组态对话框。
说明
使用工艺功能“MC_Power”启动带有位置控制的液*的条件：
? 必须在 S7T Config 中将液*作为阀控曲线分配给凸轮盘。
? 必须由“MC_SetCharacteristic”工艺功能激活该阀控曲线。
组态
4.6 组态液*
S7-Technology
206 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
4.6.4 确定并添加一个阀轮廓
使用阀控曲线映射阀的受控变量（例如 -10 V 到 +10 V）和液*的速度之间的非线性。
使用“凸轮盘”(cam disk) 工艺对象作为阀控曲线。 阀控曲线由反映了相对达到速度的阀位
置的数值对构成。
使用符号浏览器和跟踪工具确定阀控曲线
1. 验证是否可以移动液*（液压存在、阀准备就绪等）。
2. 验证没有为液*分配阀控曲线（S7T Config 的浏览器中的“曲线”[Profiles] 设置）。
3. 通过在 Mode = 2 时调用“MC_Power”工艺功能来启用液*。
4. 在 S7T Config 中编写以下变量，以在“跟踪”(Trace) 中进行记录：
? actordata.qoutputvalue — 作为相对于 Q 输出的百分比的受控变量
? sensordata.sensordata[n].velocity — 液*的速度
5. 在 S7T Config 的符号浏览器中将系统变量 servosettings.additionalqoutputvalueswitch 设置为
YES。
6. 开始跟踪。
7. 在符号浏览器中的系统变量 servosettings.additionalqoutputvalue 中输入一个小的百分数，以移
动轴。 输入值 0 停止该轴。
8. 依次输入介于 0 % 和 100 % 之间的值，以便获得足够的阀控曲线插补点。
9. 在 S7T Config 中，使用 CamEdit 将已记录的值传送到阀控曲线的凸轮盘。 将受控变量传送到
“主站”(Master) 列，将速度值传送到“从站”(Slave) 列。
组态
4.6 组态液*
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 207
使用 STEP 7 程序和“跟踪”(Trace) 确定阀控曲线
1. 验证是否可以移动液*（液压存在、阀准备就绪等）。
2. 验证没有为液*分配阀控曲线（S7T Config 的浏览器中的“曲线”[Profiles] 设置）。
3. 通过在 Mode = 0 时调用“MC_Power”工艺功能来启用液*。
4. 在 S7T Config 中编写以下变量，以在“跟踪”(Trace) 中进行记录：
? actordata.qoutputvalue — 作为相对于 Q 输出的百分比的受控变量
? sensordata.sensordata[n].velocity — 液*的速度
5. 开始跟踪。
6. 使用带有 PositionControl = FALSE 的“MC_MoveVelocity”工艺功能，以不同的速度移动该轴。
注意： 由于您尚未激活阀控曲线，因此 sensordata.sensordata[n].velocity 中显示的速度不必与
通过“MC_MoveVelocity”设置的默认速度*。
可以将轴停止在已定义的位置，以防止轴移至固定终点挡板。 使用工艺功能“MC_Stop”设置该位
置。
7. 依次设置若干速度值（直到zui大值），以便为阀控曲线获得足够的插补点。
8. 在 S7T Config 中，使用 CamEdit 将已记录的值传送到阀控曲线的凸轮盘。 将受控变量传送到
“主站”(Master) 列，将速度值传送到“从站”(Slave) 列。
还可以使用“MC_CamClear”、“MC_CamSectorAdd”和“MC_CamInterpolate”工艺功能创
建凸轮盘（而不使用 CamEdit）。
组态
4.6 组态液*
S7-Technology
208 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
示例 — 比例方向阀的曲线
在“主站”(Master) 列中输入阀控制输出，作为“%”单位。 “从站”(Slave) 列包含液*相应
的速度值。
组态
4.6 组态液*
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 209
示例 — 带有切换方向阀的变速泵的阀控曲线
在包含带有切换方向阀的变速泵的系统中，可以通过控制切换方向阀来实现负方向运动。
使用单独的阀控曲线进行正向移动和反向移动。
用于正方向移动的阀控曲线的示例：
组态
4.6 组态液*
S7-Technology
210 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
在“主站”(Master) 列中输入阀控制输出，作为“%”单位。 “从站”(Slave) 列包含液*相应
的速度值。 任何由于控制功能而可能暂时出现的负控制值在行 1 中均限制为 0。
用于负方向移动的阀控曲线的示例：
用于负方向移动的阀控曲线的结构相当于用于正方向移动的阀控曲线的结构。 *个值
对也将负受控变量限制为 0。
根据移动方向，通过调用“MC_SetCharacteristic”工艺功能在用户程序中激活相关的阀控
曲线。
组态
4.6 组态液*
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 211