6ES7461-0AA01-0AA0

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S7-400

　　中端到 性能范围内功能强大的 PLC

　　可满足要求极为苛刻的任务的解决方案

　　 的模块和各种性能等级 CPU 可针对具体自动化任务进行 调整

　　可实现分布式结构，适用十分灵活

　　连接方便

　　 通信和联网功能

　　操作方便，设计简单，不含风扇

　　任务增加时可顺利扩展

　　多重计算：

　　多个 CPU 在一个 S7-400 设备中同时运行。

　　多重计算功能可对 S7-400 的总体性能进行分配。例如，可将复杂的技术任务（如开环控制、计算或通信）进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O。

　　模块化：

　　通过功能强大的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU 的通信接口，西门子S7-400模块IM4610，可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如，这样可以拥有一条用于 HMI 和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O 现场总线。另外，还可以实现额外需要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接。

　　工程组态和诊断：

　　结合使用 SIMATIC 工程组态工具，可极为 地对 S7-400 进行组态和编程，尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此，可以使用高级语言（如 SCL）以及用于顺序控制系统、状态图和工艺图的图形化组态工具。
 

　可以使用下列编程工具：STEP7Basis和STEP7Professional通过这种方式，一个CPU访问可另一个CPU的、位存储器或过程映像PROFIsafe允许在同一条总线电缆上进行标准和安全相关的通讯4通道频率测量；允许进行频率测量（高达60kHz），例如，测量轴速或吞吐量（每个测量周期内的件数）根据需要，可在一个站中并排使用两种模块当系统诊断出一个故障时，系统将进入安全状态通讯SIMATICS7-400配备不同的通讯机制：使用全局通讯(GD)的网络CPU之间的包循环交换PROFIBUSDP主站接口在PROFIBUS和PROFINET上实现等时同步模式集成运动控制功能，可以控制速度控制轴和轴，支持外部编码器集成Web服务器，带有创建用户定义的Web站点的选项运行CPU所需的SIMATIC存储卡数字量输出模块把S7-300的内部信号电平转换成过程所要求的外部信号电平

　　该包包含组态、参数化和调试所需的所有屏幕不过，出于可用性原因，建议在不同的站中使用PROFIBUSDP主站，带有用于将SIMATICS7-1500连接至PROFIBUS（传输速率为12Mbit/s，包括45.45Kbit/s）的电气接口通讯服务：PROFIBUSDP编程器/OP通信S7通信时间同步通过PROFIBUS进行简单编程和组态通过S7路由使用跨网络的编程器通讯无需编程设备即可更换模块记录路由（PROFIBUS-DP）在运行时添加或更改分布式I/O通过“全局通讯”，MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络主要产品亮点5VDC/3A和6.3A、西门子S7-400模块IM4610，12VDC/1.9A和4.5A、15VDC/1.9A和4A以及24VDC/1.3A、2.5A和4A单相，输入范围宽，适用于85V至264VAC或110V至300VDC扁平LOGO!设计，安装深度仅为55mm在整个负载范围内具有率，空载损耗低起动时的功率储备可达容性负载额定电流的1.5倍温度范围宽，-20~+70℃获得认，如cULus、CB、FM、ATEX、cCSAusClassIDiv.2、GL和ABS它能用于简单的网络任务它是一种标准总线上的开放式故障安全通讯解决方案，且利用了PROFINET服务灵活的扩展能力 多可以多达32个模块，（4层配置）将执行一个带有标准值的3964(R)驱动程序以及一个可参数化3964(R)驱动程序
 

　S7-400H

　　标配采用 保形涂层 (G3)，可增强对环境影响的抵抗力

　　具有冗余设计的高可用性自动化系统。

　　用于具有很高故障安全要求的应用：

　　重新启动成本很高、停产代价高昂、几乎不需要 视且维护选项较少的过程。

　　冗余设计的集中功能

　　提高 I/O 的可用性：切换式 I/O 配置

　　也可作为标准 I/O 使用：单侧配置

　　通过 STEP 7 可与通用可扩展的 SIMATIC ET 200SP HA I/O 系统一起使用

　　热备用：发生故障时，可自动切换到备用设备。

　　包含 2 个单独机架或一个分隔式 设备的配置

　　通过冗余 PROFIBUS DP 或系统冗余 PROFINET I/O 来连接切换式 I/O。

　　S7-400F/FH

　　故障安全型自动化系统，科提高工程的安全需求

　　符合相关标准的安全要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）

　　如果需要，也可通过冗余设计来实现容错

　　无需对安全 I/O 进行额外接线

　　通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通信

　　基于带有故障安全模块的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O

　　标准模块可应用在自动化系统的非故障安全型应用场合

　　隔离模块用于在一个 ET 200M 的安全模式下组合使用故障安全模块和标准模块。

　　S7-1200程序可通过复制/粘贴手段转移至S7-1500它们允许组态地满足要求另外，CPU还提供的控制功能，并能够通过标准化的PLC-open块连接变频器此外，该系统功能还可以灵活地响应加工工艺的更改（例如，加工工艺的优化），因为没有必要因硬件组态的更改对设备进行重新初始化或者同步等工作可以选择各种型号来连接到PROFINET/Ethernet或PROFIBUSDP/MPI效益高等级的精度和动态响应带有丰富功能的专用和通用模块不涉及CPU，因为功能保存在每个模块的固件里快速的响应时间（确定性的动态响应）使用组态工具进行工程组态，集成到STEP7中Tothetopofthepage设计和功能功能模块是能够执行技术任务并因此降低CPU负荷的智能模块方便AS-Interface接口向导支持从站和读/写入的配置可带电连接、断开模块

　　CPU414F-3PN/DP的运行不需要F运行版授权FTPS安全文件传输时间的安全传输(NTP)SNMPv3用于以防方式传输网络分析将S7-1500集成进IPv6网络中；IPv6兼容IP地址可以用于以下通信服务：FETCH/WRITE访问（CP作为服务器）FTP服务器模式FTP客户机模式，带程序块寻址功能电子邮件传输，带程序块寻址功能集成的通讯功能编程器/OP通讯全局通讯S7基本通讯S7通讯路由记录路径PROFIBUSDP主站/从站通过TCP/IP、ISO-on-TCP和UDP进行开放式通讯PROFINETIO控制器PROFINET智能设备PROFINETCBA（基于组件的自动化）Web服务器高速机床和多轴机床的控制任务的理想的解决方案8个数字量输入，4个数字量输出此外，通过“活跃标志（sign-of-life）”请求，还可以对I/O进行检测对操作模式进行参数化，并组态使用PROFIBUSDP时的传输区对时间同步进行参数化PROFINET接口；地址设定功能；通过编程器以文本形式为用户提供存储能力、CPU的运行模式，以及主存储器和装载存储器当前的使用情况、当前的循环时间和诊断缓冲区的内容集成的通讯功能PG/OP通讯全局通讯S7基本通讯S7通讯(只是服务器)路由块路由系统功能CPU具有广泛的系统功能特性，诸如：诊断、参数赋值、报警、定时和测量等

 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.可以使用指令“小于或等于”查询输入 IN1 的值是否小于或等于输入 IN2 的值。要比较的
两个值必须为相同的数据类型。
如果比较条件，则指令返回逻辑运算结果 (RLO)“1”。如果不比较条件，则该指
令返回 RLO“0”。
比较字符串
在比较字符串时，通过字符的代码比较各字符（例如“a”大于“A”）。从左到右执行比较。
个不同的字符决定比较结果。如果较长字符串的左侧部分和较短字符串相同，则认为
较短字符串更小。
下表举例说明了字符串的比较：
IN1 IN2 指令的 RLO
“AA” “aa” 1
“AAA” “a” 1
“Hello World” “Hello World” 1
“HelloWorld” “Hello World” 0
“BB” “AA” 0
“AAA” “AA” 0
指令
4.1 指令
对 PLC 进行编程
编程和操作手册, 10/2018 1227
此外，也可以对字符串中的各个字符进行比较。在操作数名称旁的方括号内，了待比
较的字符位数。例如，“MyString[2]”与“MyString”字符串的第二个字符进行比较。
说明
即使执行“inactive”指令，仍会显示状态
请注意以下要求：
● 执行指令“CMP <=：小于或等于”（数据类型 STRING、WSTRING 或 VARIANT）之前，
将查询程序段中的条件（如，常开触点的值）。
● “开启”已启用。
● 该条件的新结果将程序段复位为 FALSE。指令“CMP <=：小于或等于”将取消。
结果：
对于指令“CMP <=：小于或等于”（数据类型 STRING、WSTRING 或 VARIANT），程
序段中仍然显示之前的状态。
仅当关闭“开启”功能后再重新启用或到其它程序段中时，指令“CMP <=：小于
或等于”（数据类型 STRING、WSTRING 或 VARIANT）的状态才会正确显示。指令“CMP
<=：小于或等于”将在程序段中灰显为取消状态。
比较定时器、日期和时间
在比较时间值时，如果输入 IN1 处的定时器小于（早于）或等于输入 IN2 处的定时器，则
指令的 RLO 为“1”。
并非所有时间类型都可以直接相互比较，如 S5TIME。此时，需要将其显式转换为其它时
间类型（如，TIME），然后再进行比较。
如果要比较不同数据类型的日期和时间，则需将较小的日期或时间数据类型显式转换为较
大的日期或时间数据类型。例如，比较日期和时间数据类型 DATE 和 DTL 时，将基于 DTL
进行比较。
如果显式转换失败，则比较结果为 FALSE。
比较 WORD 数据类型的变量与 S5TIME 数据类型的变量
将 WORD 数类型的变量与 S5TIME 数据类型的变量进行比较时，这两种变量都将转换为
TIME 数据类型。WORD 变量将解释为一个 S5TIME 值。如果这两个变量中的某个变量无
法转换，则不进行比较且输出结果 FALSE。如果转换成功，则将基于所选的比较指令
进行比较操作。

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控产品 Schneider（施耐德） 140系列PLC,CPU  Ovation 系统模块

一般认为输入点数是按系统输入信号的数量来确定的。但在实际应用中，通过以下措施可达到节省PLC输入点数的目的，下面以FX1N系列PLC来介绍。

（1）分组输入  如图1所示，系统有“手动”和“自动”两种工作方式。用X000来识别使用“自动”还是“手动”操作信号，“手动”时的输入信号为SB0～SB3，“自动”时的输入信号为S0～S3，如果按正常的设计思路，那么需要X000～X007一共8个输入点，若按图1的方法来设计，则只需X001～X004一共4个输入点。图中的二极管用来切断寄生电路。如果图中没有二极管，系统处于自动状态，SB0、SB1、S0闭合S1断开，这时电流从COM端子流出，经SB0、SB1、S0形成寄生回路流入X000端子，使输入位X002错误地变为ON。各开关串联了二极管后，切断了寄生回路，避免了错误的产生。但使用该方法应考虑输入信号强弱。

图1  分组输入

（2）矩阵输入  如图2所示为4�4矩阵输入电路，它使用PLC的四个输入点（X000～X003）和四个输出点（Y000～Y003）来实现16个输入点的功能，特别适合PLC输出点多而输入点不够的场合。当Y000导通时，X000～X003接受的是Q1～Q4送来的输入信号；当Y001导通时，X000～X003接受的是Q5～Q8送来的输入信号；当Y002导通时，X000～X003接受的是Q9～Q12送来的输入信号；当Y003 导通时，X000～X003接受的是Q13～Q16送来的输入信号。将Y000的常开点与X000～X003串联即为输入信号Q1～Q4；将Y1的常开点与X000～X003串联即为输入信号Q5～Q8；将Y002的常开点与X000～X003串联即为输入信号Q9～Q12；将Y003的常开点与X000～X003串联即为输入信号Q13～Q16。

图2  矩阵输入

使用时应注意的是除按图2进行接线外，还必须有对应的软件来配合，以实现Y000～Y003轮流导通；同时还要保证输入信号的宽度应大于Y000～Y003轮流导通一遍的时间，否则可能丢失输入信号。该方法的缺点是使输入信号的采样频率降低为原来的三分之一，而且输出点Y000～Y003不能再使用。

（3）组合输入  对于不会同时接通的输入信号，可采用组合编码的方式输入。如图3所示，三个输入信号SB0～SB2只占用两个输入点，M0～M2图3  组合输入

分别代表SB0～SB2。

（4）输入设备多功能化  在传统的继电控制系统中，一个主令（按钮、开关等）只产生一种功能的信号。在PLC控制系统中，一个输入设备在不同的条件下可产生不同的信号，如一个按钮既可用来产生启动信号，又可用来产生停止信号。如图4所示，只用一个按钮通过X000去控制Y000的“通”与“断”。即接通X000时Y000“通”再次接通X000时Y000“断”。

图4  用一个按钮控制的启动、保持、停止电路

（5）输入触点的合并  将某些功能相同的开关量输入设备合并输入（常闭触点串联输入、常开触点并联输入）。一些保护电路和报警电路常常采用此法。

如果外部某些输入信号总是以某种“与或非”组合的整体形式出现在梯形图中，可以将它们对应的某些触点在可编程序控制器外部串并联后作为一个整体输入可编程序控制器，只占可编程序控制器的一个输入点。

例如某负载可在多处启动和停止，可以将多个启动信号并联，将多个停止信号串联，分别送给可编程序控制器的两个输入点，如图5所示。与每一个启动信号和停止信号占用一个输入点的方法相比，不仅节约了输入点，还简化了梯形图电路。

图5  输入触点的合并

（6）某些输入信号不进入PLC  系统中有些信号功能简单、涉及面窄，如图6中的手动按钮、过载保护的热继电器触点等，有时就没有必要作为PLC的输入，将它们设计在PLC外围的硬件电路中同样可以满足控制要求。如果外部硬件电路过于复杂，则应考虑仍将有关信号送入可编程序控制器，

图6  输入信号设在PLC外部用梯形图来实现连锁。

（7）利用RUN口  大多PLC有RUN口，而且只有该口接通（RUN到COM之间用导线短接）时，PLC才能运行，因此，可将某些输入信号送入RUN口。在进行电梯控制系统的设计时，曾将电梯牵引电动机进行过载保护的热继电器常闭触点、安全窗开关的常开触点、安全钳开关的常开触点、上下限位开关的常闭触点等串入到RUN口到COM之间的连线上。当出现牵引电动机过载、安全窗被打开、安全钳动作及冲顶和沉底等故障情况时，RUN口被切断，PLC停止运行，既保证了电梯和乘客的安全，又可以督促维修人员进行维修。这样做有以下两点好处，一是牵引电动机过载、安全窗被打开等故障信号不送到PLC内，也就不占用PLC的输入口；二是不通过软件实现保护，可以简化控制程序。