6GK7443-1EX20-0XE0

6GK7443-1EX20-0XE0

产品描述

新 CP 443-1 基于一个新的且更加强大的硬件平台。与现有的 CP 一样，它只有一个插槽宽，支持的工业协议有 RFC1006 规定的 TCP/IP、TCP native、UDP、IP 组播、ISO、S5 兼容通信和 S7 通信，因此在功能上与现有的 CP 443-1 （6GK7443-1EX11-0XE0） 和 CP443-1 Advanced （6GK7443-1EX40-0XE0 和 6GK7443-1EX41-0XE0） 兼容。

此外，它还可以作为一个完善的 PROFINET IO 控制器，支持的 PROFINET IO 标准规定的增强的 PROFINET IO 诊断。

在 PROFINET IO 操作中可以进行端口监视 （例如诊断报警）。该模块可以作为一个 PROFINET IO 控制器管理 128 台设备。集成的二端（RJ45） 交换机允许方便地构建线型结构。

以太网的连接方式为：现场可配置的带有集成绝缘穿刺触点的快速连接连接器可以直接连接到 CP 的 RJ45 端口。通过一块支撑法兰增加稳定性。也可以使用 RJ45 型式的连接电缆。

以太网的连接方式为：现场可配置的带有集成绝缘穿刺触点的快速连接连接器可以直接连接到 CP 的 RJ45 端口。通过一块支撑法兰增加稳定性。也可以使用 RJ45 型式的连接电缆。

CP 上不再提供 AUI 连接。未来的 CP 开发将只采用这种新平台。

模块不再有 Run/Stop 开关。只能通过 PG 控制操作模式。

除了 STEP 7 中的标准诊断功能外，CP 443-1 现在还提供了使用 SNMP 协议通过 WEB 页面进行诊断的方法。通过 SNMP 可以读取所有的 MIB-2 对象。例如，这样可以调用以太网接口的当前状态。

组态数据只能保存在 CPU 上。数据不再能够保存在 CP 上。由于在 CPU 上进行数据存储，因此替换 CP 时无需 PG。在标准模式下，可以在 CPU 运行期间拔掉或者插入 CP。如果 CP 作为 PROFINET IO 控制器则不能这样做。

由于通过 AG_SSEND/AG_SRECV （FC53/FC63） 对 SEND/RECEIVE 软件模块做了更新，新 CP 443-1 现在为 S5 兼容通信提供了一个高性能接口。这些块尚未包含在当前的 STEP7 版本 V5.3 SP3 中。您可以通过条目号 22172239 下载包含 FC53 和 FC63 软件模块的 SIMATIC NET_CP 库。

该 CP 现允许用于固件版本为 FW V5.1 或更高的 S7-400 CPU。要用于 CPU V4.x 或 V5.0x，只能为 CP 443-1 （EX20） 组态处理器 CP 443-1 （EX11） 的功能。该 CP 将被发布用于含有 CPU FW V4.0 和更高版本的 H 系统。此时只能有 62 个 H 连接。限制条件：PROFINET IO 功能尚不能用于 H 系统。H 系统不支持新的 AG_SSEND/AG_SRECV 功能块。

对于 CPU V4.1 和更高版本，使用 STEP7 V5.4 SP3 + HSP 及更高版本可以将 CP 443-1 EX20 组态为 EX20。
不过应当注意：新功能 AG_SSEND/AG_SRECV 和 PROFINET-IO 尚不能用于固件版本为 V5.1 或更高的 CPU。可从条目号 22374877 下下载 HSP 的安装指导。

CP 将不能发布用于 CPUs V3.x 及更低版本；甚至也不能作为 CP 443-1 （EX11） 的备件。

目前，只允许作为 CP443-1EX11 的备件与 PCS7 一起使用。正在规划一个用于 PCS7 的 CP 完整版本。

此外，我们还想指出，对于下列 CP 443-1 Advanced 早已具备的功能，CP 443-1 （EX20） 现在也支持：

·        CPU 的用户程序现在也可以查询 SEND/RECEIVE 连接的状态 （FC10 AG-CNTRL）

·        作为在 NETPRO 中组态连接的一种替代方法，现在也可以在 CPU 的用户程序中编程通信连接 （FB55 IP_Config）。限制条件：目前还不能通过 FB 55 建立 AG_SSEND/AG_SRECV 连接。计划将于近期进行一次发布。

·        可以通过不同的方式设置 IP 地址：HW-Config 中的对话框、DHCP Server、在用户程序中通过 FB55 （IP_Config），或者在 STEP7 以外通过 PST 工具

·        连接的zui大数量已经增加到了 128 个；
H 连接增加到 62 个。

·        模块支持通过开放的 IE 通信使用功能块传输数据块 （FB 63- FB66）。这些软件块可用于 CPU V4xx 的 V4.1 及以上版本。

2.备件更换：
直接更换，只有遵守了上述关于 AUI 连接和在 CPU 上存储数据的限制条件，才能用 CP443-1 （CP443-1EX11-0XE0） 替换 CP443-1 （CP443-1EX20-0XE0）。进行备件更换时并不必更改硬件组态。

3. 限制条件：

• PROFINET IO 功能：目前，对于 CP 443-1 （EX20），尚不能够象 CP 443-1 Advanced （EX41） 那样可以通过 SFC12 启用和禁用 PROFINET IO 设备，
• 现在不能通过软件功能块 IP_Config （FB 55） 配置 AG_SSEND/AG_SRECV 连接。
• 在一个含有很多 PROFINET IO 设备且组合了一个 IE/PB Link 的系统中，设备注册时可能会发生延迟。如果在 IE/PB Link 后面配置了许多从站，而这些从站实际上是不存在的，这将会对其它 PROFINET IO 设备产生影响。其余的 PROFINET IO 设备只有在延迟几秒后才能被注册。目前正在准备修改这种反应。

• 将 IWLAN/PB Link 用作 PROFINET IO 设备：
  启动 PROFINET IO 控制器的站点时，偶尔会发生 IWLAN/PB Link 后面的 PB 从站未被注册的情况。
  可能的补救措施：
  短时切断 IWLAN/PB Link 的供电电压。目前正在准备修改这种反应。

4.订货数据

欲了解更多订货信息，请参阅 A&D 网上商城 CP 443-1 下的内容

5. 应用

CP 443-1 是用于将 SIMATIC S7-400 连接到工业以太网的通信模块。CP 443-1 有自己的微处理器并卸去了 CPU 的通信任务，从而支持附加的连接。CP 443-1 为 S7-400 提供了与下列设备通信的可能：

·         编程设备、计算机、HMI 设备

·         其它 SIMATIC S7 系统

·         SIMATIC S5 PLC

·         PROFINET IO 系统

集成的交换机允许实现线型的以太网络，而不需任何额外的硬件。

使用 CP 443-1 可以通过 Web 页面和 SNMP 快速和方便地诊断 S7-400 站中的智能模块 （例如 CPU 和 CP 的模块状态和诊断缓冲区）。

将组态数据保存在 S7-400 CPU 上允许在没有 PG 的情况下更换模块。所有的电缆连接都是插拔式。只需要一个螺丝刀。

SEND/RECEIVE 软件块简单和合理的接口支持通过简单的参数设置和编程满足客户特定的通信要求。

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西门子PLC控制系统设计的基本内容
1．确定系统运行方式与控制方式。PLC可构成各种各样的控制系统，如单机控制系统、集中控制系统等。在进行应用系统设计时，要确定系统的构成形式。
  2．选择用户输入设备(按钮、操作开关、限位开关、传感器等)、输出设备(继电器、接触器、信号灯等执行元件)以及由输出设备驱动的控制对象(电动机、电磁阀等)。这些设备属于一般的电气元件，其选择的方法属于其他课程的内容。
  3．PLC的选。PLC是控制系统的核心部件，正确选择PLC对于保证整个控制系统的经济指标起着重要的作用。选择PLC应包括机型选择、容量选择、I／O模块选择、电源模块选择等。
  4．分配I／0点，绘制I／0连接图，必要时还须设计控制台(柜)。
  5．设计控制程序。控制程序是整个系统工作的软件，是保证系统正常、、可靠的关键。因此控制系统的程序应经过反复调试、修改，直到满足要求为止。
  6．编制控制系统的文件，包括说明书、电气原理图及电气元件明细表、I／0连接图、I／O地址分配表、控制软件。

西门子可装载驱动 6ES7 870-1AA01-0YA0

西门子PLC控制系统的设计步骤
1．根据生产的工艺过程分析控制要求。如需要完成的动作(动作顺序、动作条件、必须的保护和连锁等)、操作方式(手动、自动、连续、单周期、单步等)。
  2．根据控制要求确定系统控制案。
  3．根据系统构成方案和工艺要求确定系统运行方式。
  4．根据控制要求确定所需的用户输入、输出设备，据此确定PLC的I／0点数。
  5．选择PLC。分配PLC的I／O点，设计I／O连接图
  6．进行PLC的程序设计，同时可进行控制台(柜)的设计和现场施工。
  7．联机调试。如不满足要求，再返回修改程序或检查接线，直到满足要求为止。
  8．编制文件。交付使用。

西门子PLC控制系统程序结构设计
1．当成分A（B）泵工作时要求：1）成分A（B）的进料阀已开，出料阀已开；2）搅拌桶未满，搅拌的出料阀关闭；3）泵的驱动电机*，没有紧急停止动作。
2．拌电机工作时的条件：1）搅拌桶未空，搅拌桶的出料阀关闭；2）搅拌马达*，紧急停止没有动作。
3．开排放阀的条件：搅拌马达停止，紧急停止没有动作。

若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时，则可对 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）进行扩展： *控制器和3个扩展机架多可连接32个模块： 总共可将 3 个扩展装置（EU）连接到*控制器（CC）。每个 CC/EU 可以连接八个模块。 通过接口模板连接： 每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在*控制器上它总是被插在 CPU 旁边的插槽中，并自动处理与扩展装置的通信。 通过 IM 365 扩展： 1 个扩展装置远扩展距离为 1 米；电源电压也通过扩展装置提供。 通过 IM 360/361 扩展： 3 个扩展装置， CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的远距离为 10m。 单独安装： 对于单独的 CC/EU，也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离：长达 10m。 灵活的安装选项： CC/EU 既可以水平安装，也可以垂直安装。这样可以大限度满足空间要求。 

西门子可装载驱动 6ES7 870-1AA01-0YA0

1、取消你DB块中的“优化块访问”见图3；

2、然后按图2*行那样建立地址用来存储需读写的数据，编译该DB块；

3、图3是我用1500做modbus TCP通信用到的指针寻址；

西门子通讯处理器6ES7 341-1CH02-0AE0

系统中的液位开关让操作者了解搅拌桶内的液位情况，并且提供输送泵和搅拌电机之间的连锁关系。
一、线性化编程
线性化编程就是将用户程序连续放置在一个指令块内，即一个简单的程序块内包含系统的所有指令。线性化编程不带分支，通常是OB1程序按顺序执行每一条指令，软件管理的功能相对简单。
二、分部编程
分部式编程是把一项控制任务分成若干个独立的块，每个块用于控制一套设备或一系列工作的逻辑指令，而这些块的运行靠组织块OB内指令来调用。
三、结构化编程
结构化程序把过程要求的类似或相关的功能进行分类，并试图提供可以用于几个任务的通用解决方案。向指令块提供有关信息（以参数形式），结构化程序能够重复利用这些通用模块。
控制软件分为五个功能块：
FC10   功能块用于控制成分A的供料泵；
FC20   功能块用于控制成分B的供料泵；
FC30   功能块用于控制搅拌马达；
FC40   功能块用于控制排料电磁阀；
FC50   功能块用于控制操作站上的指示灯。

西门子驱动技术集团的变速驱动器具有多种型号，可满足当今工业应用的各种需求。范围从用于低端性能的经济型多功能变频器，到兆瓦级范围内的可靠大型驱动器，一直到用于机床和生产机器的高动态驱动装置。

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SIMATIC 是一款可解决各行业自动化任务的可靠基本自动化系统，包括标准硬件和软件组件，并将用于定制扩展的所有选件*公开。

S7-1200运动控制指令MC_Reset

MC_Reset

指令名称：确认故障

功能：用来确认“伴随轴停止出现的运行错误”和“组态错误”。

使用要点：Execute用上升沿触发。

『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍，请用户参考MC_Power指令中的说明。

输入端：
①EN：该输入端是MC_Reset指令的使能端。
②Axis：轴名称。
③Execute：MC_Reset指令的启动位，用上升沿触发。
④Restart：

Restart = 0：用来确认错误。
Restart = 1：将轴的组态从装载存储器下载到工作存储器（只有在禁用轴的时候才能执行该命令）。

输出端：除了Done指令，其他输出管脚同MC_Power指令，这里不再赘述。
⑥Done：表示轴的错误已确认。

SINAMICSS120功率范围为0.12-4500kW，具有各种结构形式和冷却方式，SINAMICSS120–亮点简介·伺服驱动器是模块化系统和机器设计的理想基础·的系统体系结构和数字通信功能·具有多种控制模式和与驱动器特定相关的工艺功能·内置有功能·通。

S7-300 具有不同的通信接口： 连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。 用于点到点连接的通信处理器 多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中； 是一种经济有效的方案，可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。 PROFIBUS DP进行过程通信 SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。