6ES7963-3AA00-0AA0

6ES7963-3AA00-0AA0

 OUT 的地址开始填充目标范围。可以使用参数 COUNT 操作的重复。执
行该指令时，输入 IN 中的值将到目标范围，重复由参数 COUNT 的值。
仅当源范围和目标范围的数据类型相同时，才能执行该指令。
指令
4.1 指令
对 PLC 进行编程
1582 编程和操作手册, 10/2018
变更元素的值为 ARRAY 或结构中的元素个数。如果的数据超过 OUT 输出中的
元素，则将返回一个意外结果。
说明
ARRAY 的使用
该指令读取源范围中所选元素的内容，并从索引开始将该内容向目标范围 n 次（n
= 取决于参数 COUNT 的值）。
填充结构
与 ARRAY 中的元素相同，也可为结构（STRUCT、PLC 数据类型）中多个元素填充相同
的值。待填充元素的结构中包含元素的元素数据类型必须相同。而且，该结构也可嵌入到
其它结构中。
参数
下表列出了“填充块”指令的参数：
参数声明数据类型存储区说明
IN Input 二进制数、整
数、浮点数、定
时器、TOD、
LTOD、DATE、
CHAR、
WCHAR
I、Q、M、D、
L、P 或常量
用于填充目标范围的元素
COUNT Input USINT、UINT、
UDINT、ULINT
I、Q、M、D、
L、P 或常量
操作的重复
OUT Output 二进制数、整
数、浮点数、定
时器、TOD、
LTOD、DATE、
CHAR、
WCHAR
D、L 目标范围中填充的起始地
址
可以从“???”下拉列表中选择该指令的数据类型。
有关有效数据类型的更多信息，请参见“另请参见”。
指令
4.1 指令
对 PLC 进行编程
编程和操作手册, 10/2018 1583
ARRAY 的使用示例
以下示例说明了填充 ARRAY 时该指令的工作原理：
STL 说明
CALL FILL_BLK // 调用指令。
// 从“???”下拉列表中选择所需数据类型。
IN := #FillValue // 待的值
COUNT := "Tag_Count" // 操作的重复
OUT := #TargetArea[1] // 从 ARRAY #TargetArea[1..5] of INT 的个元素开始填充
目标范围
下表将通过具体的操作数值对该指令的工作原理进行说明：
参数操作数值
IN FillValue 该操作数的数据类型为 INT。
COUNT Tag_Count 3
OUT TargetArea 操作数 TargetArea 的数据类
型为 ARRAY[1..5] of INT。
它包含 5 个 INT 数据类型的
元素。
该指令从操作数从个元素开始，将 #FillValue 的值到 #TargetArea 输出变量中三
次。
该结构的使用示例
以下示例说明了填充结构时该指令的工作原理：
可使用以下元素创建一个全局数据块：
Data_block_1 数据类型
MyStruct1 STRUCT
Member_1 INT
Member_2 INT
Member_3 INT
Member_4 INT
MyStruct2 STRUCT
指令
4.1 指令
对 PLC 进行编程
1584 编程和操作手册, 10/2018
Data_block_1 数据类型
SubArray ARRAY[1..2] of STRUCT
SubArray[1] STRUCT
NestedStruct STRUCT
Member_1 INT
Member_2 INT
Member_3 INT
Member_4 INT
SubArray[2] STRUCT
Nested
Struct
STRUCT
Member_1 INT
Member_2 INT
Member_3 INT
Member_4 INT
生成以下程序代码，寻址 MyStruct1 变量：
STL 说明
CALL FILL_BLK // 调用指令。
// 从“???”下拉列表中选择所需数据类型。
IN := 10 // 待的值
COUNT := 2 // 操作的重复
OUT :=
"Data_block_1".MyStruct1.Memb
er_2
// 从 Member_2 开始填充结构。即，Member_1 和 Member_4 保持
不变。
生成以下程序代码，寻址 MyStruct2 变量：
STL 说明
CALL FILL_BLK // 调用指令。
// 从“???”下拉列表中选择所需数据类型。
IN := 10 // 待的值
COUNT := 2 // 操作的重复
OUT :=
"Data_block_1".MyStruct2.
SubArray[1].Member_2
// 从 Member_2 开始填充结构。即，Member_1 和 Member_4 保持
不变。

SIMATIC S7-1200 系列由以下模块组成：

• 3 个控制器，具有不同类型的分级性能，可作为宽范围的交流或直流控制器
• 2 个信号板（模拟和数字），用于直接在 CPU 上进行的低成本模块化控制器扩展，安装空间保持不变
• 13 个不同的数字和模拟信号模块
• 2 个通讯模块 (RS232/RS485)，用于通过点对点连接进行的通讯
• 带有 4 个端口的以太网开关，用于执行许多不同的网络拓扑
• PS 1207 稳定电源装置，115/230 V 交流线路电压，24 V 直流额定电压

机械特点

• 坚固耐用的紧凑型塑料外壳
• 易于接触的连接和控制元件，用前挡板保护
• 可拆卸连接端子，也适用于模拟或数字扩展模板

设备功能

• 符合标准：
  SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL,、CSA 和 FM 等标准（Class I、Cat 2；危险区组别 A、B、C 和 D，T4A）。生产中采用的质量管理体系已通过 ISO 9001 认证

通讯

SIMATIC S7-1200 配备不同的通讯机制：

• 集成的 PROFINET 接口
• 通过通讯模板实现点对点连接

PROFINET 接口

集成的 PROFINET 接口允许进行下列通讯：

• 编程器
• 人机接口（HMI）设备
• 其他 SIMATIC 控制器

支持以下协议：

• TCP/IP
• ISO-on-TCP
• S7 通讯

可以连接以下设备：

• 通过标准 CAT5 电缆在现场 PG 编程设备和 PC 之间通讯。

PG 和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之间的连接

• SIMATIC HMI Basic 面板

基本面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之间的连接

• 更多的 SIMATIC S7-1200 控制器

通过 CSM 1277 以太网交换机连接多台设备

点到点接口，可自由编程接口模式

通讯模块允许通过点对点连接进行的通讯。使用 RS232 和 RS485 物理传输介质。在 CPU 的“自由端口 (Freeport)”模式中执行数据传输。使用用户、面向比特的通讯协议（例如，ASCII 协议、USS 或 MODBUS）。

可以连接带有串行接口的任何终端设备，例如，驱动器、打印机、条形码阅读器、调制解调器等。

在可编程的接口模式中，通过 CM 1241 实现的点对点连接

Functions

S7-1200 具有以下特点：

• 极为简单的入门解决方案：
  的入门软件包和操作说明方便熟悉操作。
• 操作简单：
  功能强大的标准命令，使用简单，结合易于使用的编程软件，可以将编程费用**小化。
• 出色的实时特性：
  特殊的中断功能、快速计数器和脉冲输出适用于时间紧急的过程。

SIMATIC S7-1200 满足国内和标准：

• UL 508
• CSA C22.2 142
• FM Class I, div. 2, group A, B, C, D; T4A Class I, Zone 2, IIC, T4
• VDE 0160
• EN 61131-2
• EMC 指令的要求符合 EN 50081-1、50081-2 和 50082-2

Technical Specifications

 6ES7963-3AA00-0AA0

为S7-300/ET 200M 提供电源

将120/230V交流电压转变到所需要的24伏直流工作电压

输出电流2A、5A、10A

中央处理单元 (CPU)

多种CPU，有各种不同的性能，例如，有的CPU 上集成有输入/输出点，有的CPU上集成有PROFIBUS-DP通讯接口等。 接口模块 (IM) 
?

用于连接多机架配置的
SIMATIC S7-300 的机架。

**多配置4个机架。每个机架**多可以插入8个模块。在4个机架上**多可安装32个模块。

IM 365
用于一个中央机架和一个扩展机架的配置中

IM 365/IM 361
用于一个中央机架和**多4个扩展机架的配置中

信号模块 (SM)

用于数字量和模拟量输入/输出 通讯处理器 (CP)

用于连接网络和点对点连接 功能模块 (FM)

用于高速计数，定位操作 (开环或闭环控制) 和闭环控制。 存储器

MMC DIN标准导轨

用于模块安装 前连接器

用于简单而方便地连接传感器和执行器

更换模块时允许保持接线

离线编程示指主机和编程器共用一个 CPU ，通过编程器的方式选择开关来选择 PLC 的编程、监控和运行工作状态。编程状态时， CPU 只为编程器服务，而不对现场进行控制。编程器编程属于这种情况。在线编程是指主机和编程器各有一个 CPU ，主机的 CPU 完成对现场的控制，在每一个扫描周期末尾与编程器通信，编程器把修改的程序发给主机，在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行控制。计算机辅助编程既能实现离线编程，也能实现在线编程。在线编程需购置计算机，并配置编程软件。采用哪种编程方法应根据需要决定。

（ 6 ）据是否联网通信选型

若 PLC 控制的系统需要联入工厂自动化网络，则 PLC 需要有通信联网功能，即要求 PLC 应具有连接其他 PLC 、上位计算机及 CRT 等的接口。大、中型机都有通信功能，目前大部分小型机也具有通信功能。

（ 7 ）对 PLC 结构形式的选择

在相同功能和相同 I/O 点数据的情况下，整体式比模块式价格低。但模块式具有功能扩展灵活，维修方便（换模块），容易判断故障等优点，要按实际需要选择 PLC 的结构形式。

2 ．分配输入 / 输出点

一般输入点和输入信号、输出点和输出控制是一一对应的。

分配好后，按系统配置的通道与接点号，分配给每一个输入信号和输出信号，即进行编号。

在个别情况下，也有两个信号用一个输入点的，那样就应在接入输入点前，按逻辑关系接好线（如两个触点先串联或并联），然后再接到输入点。

（ 1 ）确定 I/O 通道范围

不同型号的 PLC ，其输入 / 输出通道的范围是不一样的，应根据所选 PLC 型号，查阅相应的编程手册，决不可“张冠李戴”。必须参阅有关操作手册。

（ 2 ）部辅助继电器

内部辅助继电器不对外输出，不能直接连接外部器件，而是在控制其他继电器、定时器 / 计数器时作数据存储或数据处理用。

从功能上讲，内部辅助继电器相当于传统电控柜中的中间继电器。

未分配模块的输入 / 输出继电器区以及未使用 1 ： 1 链接时的链接继电器区等均可作为内部辅助继电器使用。根据程序设计的需要，应合理安排PLC 的内部辅助继电器，在设计说明书中应详细列出各内部辅助继电器在程序中的用途，避免重复使用。参阅有关操作手册。

（ 3 ）分配定时器 / 计数器

PLC 的定时器 / 计数器数量分别见有关操作手册。

7.3 PLC 软件系统设计方法及步骤

7.3.1 PLC 软件系统设计的方法

在了解了 PLC 程序结构之后，就要具体地编制程序了。编制 PLC 控制程序的方法很多，这里主要介绍几种典型的编程方法。

采用编码元件以避免更
换模块时的错误

分为20针、40针两种

S7－300主要支持的硬件有：

??（1）电源（PS）

??电源模块提供了机架和CPU内部的供电电源，置于1号机架的位置。

??（2）中央处理器（CPU）

??CPU存储并处理用户程序，为模块分配参数，通过嵌入的MPI总线处理编程设备和PC、模块、其它站点之间的通讯，并可以为进行DP主站或从站操作装配一个集成的DP接口。置于2号机架。

??（3）接口模块（IM）

??接口模块将各个机架连接在一起。不同型号的接口模块可支持机架扩展或PROFIBUS?DP连接。置于3号机架，没有接口模块时，机架位置为空。

??（4）信号模块（SM）

??通常称为I/O（输入/输出）模块。测量输入信号并控制输出设备。信号模块可用于数字信号和模拟信号，还可用于进行连接，如传感器和启动器的连接。

??（5）功能模块（FM）

??用于进行复杂的、重要的但独立于CPU的过程，如：计算、位置控制和闭环控制。

??（6）通讯处理器（CP）

??模块化的通讯处理器通过连接各个SIMATIC站点，如：工业以太网，PROFIBUS或串行的点对点连接等。

??后三个模块在机架上可以任意放置，系统可以自动分配模块的地址。

??需要说明的是，每个机架**多只能安装8个信号模块、功能模块或通讯模块。如果系统任务超过了8个，则可以扩展机架（每个带CPU的中央机架可以扩展3个机架）。?

  ?各个模块的性能具体如下：

??（1）电源模块（PS）

??电源模块用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源。

??（2）CPU模块

??各种CPU 有各种不同的性能，例如，有的CPU 上集成有输入/输出点，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通讯接口等。

   ?以上只是列出了部分指标，设计时还要参的手册。