西门子6ES7952-1AY00-0AA0

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在这方面交流电动机优于直流电动机，交流异步电动机优于交流同步电动机，鼠笼型异步电动机优于绕线型异步电动机。负载平稳，对起制动无特殊要求的连续运行的生产机械，宜优先选用普通鼠笼型异步电动机，其广泛用于机械水泵风机等。

若以中继器连接，站之间的距离可达9100m，可多也只能用10个中继器，而且它还占用节点数。MPI的网络组建：利用STEP7的configuretion里的功能可以给每一个网络节点分配一个MPI地址和高地址，连接是需要在MPI网络的***个节点和后一个节点加终端电阻。

　　中间继电器的基本结构和工作原理和接触器*相同，不同的地方就是中间继电器的触点组数多，并且没有主触点和辅助触点之分，每一组触点允许通过的电流大小是相同的。因为它的触点容量较小，所以在电动机的控制线路里一般不能用在主电路中，而是利用他的小电流来控制接触器的线圈，以达到小电流控制大电流的作用。中间继电器是需要和继电器底座配套使用的。线圈得电，常闭点断开，常开点闭合。中间继电器的每一组控制触点分为公共端，常闭点和常开点。

　　PLC以MPI来实现通讯，可用三种方式解决。全局数据包通讯方式、无组态连接通讯方式、组态连接通讯方式。实现全局数据包通讯方式：在PLC硬件配置过程，组态需要通讯的PLC站之间的发送区和接收区不需要任何程序处理，只适应s7-300/400之间的通讯。
　　多也只在一个项目中的15个CPU之间建立全局数据。实现全局数据通讯方法：全局数据包通讯SMATICManage里设置s7-300/400MPI的地址，然后在选项/定义全局数据里定义需要通讯的数据地址。带>符号的表示发送数据，对应栏里的是接受数据，终将设置好的项目下载到PLC即可实现MPI通讯。

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1、 硬件连接（编程设备直接与 CPU 连接）

　　首先，安装 CPU 到固定位置；其次，在 CPU 上端以太网接口插入以太网电缆，如图所示；后，将以太网电缆连接到电脑的以太网口上。

　　2、 建立 Micro/WIN SMART 与 CPU 的连接

　　首先，在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中，点击 “通信” 按钮（如图）打开 “通信” 对话框（如图）；

　　然后，进行如下操作：

　　a. 单击 “网络接口卡” 下拉列表选择编程设备的 “网络接口卡”。

　　b. 单击 “查找CPU” 来刷新网络中存在的 CPU ；

　　c. 在设备列表中跟据 CPU 的 IP 地址选择已连接的 CPU。

　　d. 选择需要进行下载的 CPU 的 IP 地址之后，单击 “OK” 按钮，建立连接。（同时只能选择一个CPU 与Micro/WIN SMART 进行通信）

　　注意：如果网络中存在不只一台设备，用户可以在 “通信” 对话框中左侧的设备列表中选中某台设备然后点击 “Flash Lights” 按钮轮流点亮 CPU 本体上的 RUN ，STOP 和 ERROR 灯来辨识该CPU。 也可以通过 “MAC地址” 来确定网络中的 CPU， MAC 地址在 CPU 本体上 “LINK” 指示灯的上方。

　　步骤二：为编程设备分配 IP 地址

　　具体操作步骤如下（基于Windows XP SP3 操作系统）：

　　1、打开 “本地连接 状态” 对话框，如图 4所示；

　　方法一： 单击 “开始” 按钮->单击 “控制面板” ->双击打开 “网络和共享中心” ->双击 “本地连接”

　　方法二： 在任务栏右下角单击 “网络” 图标 ，再点击“打开网络和共享中心”，再双击 “本地连接”。

　　2、 单击 “属性” 按钮，打开 “本地连接 属性” 对话框，如图所示；

　　3、 在 “此连接使用下列项目” 区域中，滑动右侧滚动条，找到 “ Internet 协议 （TCP/IP）” 并选中该项，单击 “属性” 按钮 ，打开 “Internet 协议 （TCP/IP）属性” 对话框，如图所示；

　　选中 “使用下面的 IP 地址” 前面的单选按钮然后进行如下操作：

　　a.输入编程设备的 IP 地址（必须与 CPU 在同一个网段）；

　　b.输入编程设备的 “子网掩码” （ 必须与 CPU 一致）；

　　c.输入默认网关（必须是编程设备所在网段中的 IP 地址）；

　　d.单击“确定”按钮，完成设置。

　　注意：IP 地址的前三个字节必须同 CPU 的 IP 地址一致，后一个字节应在 "1-254" 之间（避免 0和 255 ），避免与 网络中其它设备的 IP 地址重复

　　步骤三：修改 CPU 的 IP 地址（可选）

　　在 Micro/WIN SMART 中可以通过系统块修改 CPU 的 IP 地址，具体步骤如下：1、 在导航条中单击 “系统块” 按钮，或者在项目树中双击打开 “系统块” 对话框，如图所示

　　2、 打开系统对话框

　　然后进行如下操作：

　　a.选择 CPU 类型（与需要下载的 CPU 类型一致）；

　　b.选择 “通信” 选项；

　　c.勾选 “随项目存储 IP 信息”， 设置 IP 地址，子网掩码和默认网关；

　　d.单击 “确定” 按钮，完成设置

　　注意：由于系统块是用户创建的项目的一部分，所以只有将系统块下载至 CPU 时，IP 地址修改才能够生效。

　　步骤四：下载程序

　　在 Micro/WIN SMART 中点击“下载”按钮，如图 所示；

　　打开下载对话框（如图），选择需要下载的块（如果进行了“步骤三”，则必须下载系统块才能完成 IP 地址修），单击 “下载” 按钮进行下载

　注意：如果 CPU 在运行状态，Micro/WIN SMART 会弹出提示对话框，提示将 CPU 切换到 STOP模式，点击“YES”。