西门子CPU模块6ES7414-3EM06-0AB0

西门子CPU模块6ES7414-3EM06-0AB0

S7-400H

在自动化技术的许多领域中，有关可用性、自动化系统故障安全的要求一直在提高。在许多领域，设备停机可能造成极为高昂的费用。这里，只有冗余系统才能满足其可用性要求。

SIMATIC S7-400H 所具有的容错性可以满足这些要求。即使在一个或多个故障导致部分控制器失灵时也能继续运行。因此实现了其可用性，这样 SIMATIC S7-400H 及其适合用于以下应用领域：

• 控制器故障后，过程重新启动将会导致很高成本（通常在过程工业中）。
• 停机时间很宝贵的过程。
• 涉及贵重材料的过程（例如在制药工业中）。
• 无人监管的应用。
• 涉及减少维护人员的应用。

订货数据

S7-400H 部件订货数据可在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相应模块找到。 

S7-400F/FH

SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自动化系统可使用在对安全要求较高的设备中。其可对立即停车过程进行控制，因此不会对人身、环境造成损害。S7-400F/FH 具有两种基本设计：

• S7-400F:
  故障安全自动化系统。如果在控制系统中发生故障，生产过程就转移到安全状态，并中断。
• S7-400FH:
  故障安全容错自动化系统。如果在控制系统中发生故障，冗余控制系统部分将发生作用，并继续控制生产过程。

使用附加标准模块可以创建一个全集成的控制系统，在非安全相关和安全相关任务共存工厂中使用。使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。

SIMATIC S7-400有多个型号：

• S7-400：
  Power PLC，用于中、性能应用，并采用模块化、免风扇设计。
• S7-400H:
  容错型自动化系统使用冗余设计，可以用于故障安全型应用。
• S7-400F/FH:
  故障安全自动化系统也使用冗余设计，同样具备容错能力。

S7-400

S7-400自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，且这些模块均可以独立地组合使用。

一个系统包含下列组件：

• 电源模块(PS)：
  用于将120/230 V AC 或 24 V DC电源连接至SIMATIC S7-400。
• CPU：
  针对各种性能范围，都可以提供集成有PROFIBUS DP接口的不同CPU。视型号的不同，也可以为它们配供集成式PROFINET接口。使用PROFIBUS接口，**多可以连接125个PROFIBUS DP从站。PROFINET接口**多可以连接256个PROFINET IO设备。SIMATIC S7-400的所有CPU 可以处理极为大型的组态。此外，在单个中央控制器的多值计算模式下，多个CPU可以协同工作，据此，可以进一步提高系统的性能。这些CPU 处理速度极快，具备确定性的响应时间，因此，其机器周期时间极短。
• 信号模板（SM），用于数字量（DI/DO）和模拟量（AI/AO）的输入/输出。
• 用于连接总线和点对点连接的通讯处理器 (CP)。
• 功能模板（FM）：
  用于诸如计数、定位和凸轮控制等高要求任务的**级系统。

根据要求，也可使用下列模块：

• 接口模板(IM)：
  用于连接中央控制器和扩展单元。SIMATIC S7-400的中央控制器工作时可支持多达21个扩展单元。
• SIMATIC S5 模块：
  在相关的SIMATIC S5扩展单元中可以寻址SIMATIC S5-115U/-135U/-155U的所有输入/输出模块。此外，在S5 EU 或者直接在CC（借助适配器套接件）中都有可能使用SIMATIC S5的特定IP和WF模块。

扩展

当用户需要在应用中使用一个以上的中央控制器时，可以对S7-400进行扩展：

• **多 21 个扩展单元：
  中央控制器（CC）上**多可以连接21个扩展单元（EU）。
• 接口模块（IM）的连接：
  中央控制器（CC）和扩展单元（EU）是通过发送接口模块（IM）和接收接口模块（IM）完成连接的。发送接口模块插在中央控制器（CC）上，相应的接收接口模块则插在串行连接的扩展单元（EU）上。中央控制器（CC）上**多可以插接6个发送接口模块（IM）（其中**多有2个配5-V传输器），扩展单元（EU）上则只能插接1个接收接口模块（IM）。每个发送接口模块均有2个接口，每个接口均用于连接1条线路。发送接口模块的每个接口均可以连接至多4个扩展单元（无5-V传输器）或者至多1个扩展单元（配5-V传输器）。
• 电源模块的固定插槽：
  在中央控制器（CC）和扩展单元（EU）的**左侧必须始终连接电源模块。
• C总线受限数据交换：
  C总线数据交换仅用于中央控制器（CC）和6个扩展单元（EU）
  （EU 1 - EU 6）之间。
• 中央扩展：
  **用于直接安装在机床旁边的小型装置或者小型控制柜。也可以选择提供5-V电源。
  • 中央控制器（CC）和**后一个扩展单元（EU）之间的**单线距离：
    使用5 V传输器时为1.5 m；无5-V传输器时为3 m。
• 用EU进行分布式扩展：
  **用于占地面积较大、在同一个位置安装多个扩展单元（EU）的工厂。甚至于可以使用S7-400 EU或者SIMATIC S5 EU。
  • 中央控制器（CC）和**后一个扩展单元（EU）之间的**单线距离：
    对于S7 EU为100 m，对于S5 EU为600 m。
• 注意 用于S5扩展单元至某个S7-400的分布式连接：
  IM 463-2可以用于S7-400的中央控制器（CC），IM 314则用于S5-EU。以下S5 EU可连接S7-400：
  • EG 183U
  • EG 185U
  • EG 186 U
  • ER 701-2
  • ER 701-3
• 通过EU 200实现的分布式扩展：
  **用于占地面积极大的工厂。使用CPU的PROFIBUS DP接口，单条线路可以连接多达125个总线节点。中央控制器与**后一个节点之间的单线**距离：23 km（使用光缆）。

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西门子S7400介绍：

控制性能可以分为机、中档机和低档机。S7-400H采用冗余设计的容错自动化系统。适合对故障安全要

求很高的应用。 满足重启动费用高、昂贵的停机极少的监控以及很少的维护的过程应用。冗余的集中功

能。提高 I/O的可用性：网管型 I/O 配置。也可作为标准I/O使用：单边配置。热后备：发生故障时，可自

动切换到备用设备。采用 2 个独立机架或一个分开的中央机架进行配置经过冗余 PROFIBUS-DP来连接

切换的/O。S7-400F/FH故障安全型自动化系统，大大提高了工厂生产过程的安全性符合IEC61508SIL3、

DINV19250AK6和 EN954-1Cat.4等安全要求。如果需要，也可通过冗余设计而实现容错安全相关的 I/O

不增加接线:通过采用 PROFIsafe行规的PROFIBUSDP进行安全通讯基于带有故障安全模块的S7-400H

和ET200M标准模块可以使用在自动化系统的非故障安全型应用场合隔离模块，用于在一个ET200M的

安全模式中组合使用故障安全型模块和标准模块`S7-400拥有中端能的功能强大的SIMATICS7-

400PLC。模块化无风扇设计，高度的扩展能力，的通讯和网络能力，方便实施的分布式结构，以及用户

友好的运行处理。使得IMATICS7-400是中高性能应用中满足特别复杂的控制任务的理想解决方案。SIM

ATICS7-400应用领域包括：汽车工业（如生产线）机械设备制造，包括机械设备制造仓储技术,钢

铁工业,楼宇管理系统发电和配电,造纸和印刷工业,木材加工,食品饮料工业.过程工程与组态，如`供水和

污水处理,化工和石化仪表和控制包装机械,多种性能等级的CPU，具有用户友好功能全系列模板，可为

用户定制实施自动化控制任务`任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行扩展，并且成本不会

太高。SIMATICS7400是一个通用的控制器：具有高电磁兼容性和抗震性，可较大限度地用于工业领域。

可带电连接、断开模块。S7-400H在自动化技术的许多领域中，有关可用性、自动化系统故障安全要求

一直在提高。在许多领域，设备停机可能造成极为高昂的费用。这里，只有冗余系统才能满足其可用性

要求。SIMATIS7-400H所具有的容错性可以满足这些要求。即使在一个或多个故障导致部分控制器失灵

时也能继续运行。因此实现其可用性，这样SIMATICS7-40H 及其适合用于以下应用领域，控制器故障

后，过程重新启动将会导致很高成本（通常在过程工业中）。停机时间很宝贵的过程。涉及贵重材料的

过程（例如在制药工业中）。无人监管的应用。涉及减少维护人员的应用。订货数据，S7-40H部件订

货数据可在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下相应模块找到。S7-400F/FH,SIMATICS7-400F/FH ，故

障全自动化系统可使用在对安全要求较高的设备中。其可对立即停车过程进行控制，因此不会对人身、

环境造成损害。S7-400F/FH具有两种基本设计：故障全自动化系统。如果控制系统中发生故障，生产

过程就转移到安全状态，并中断。故障安全容错自动化系统。如果在控制系统中发生故障，冗余控制

系统部分将发生作用，继续控制生产过程。使用附加标准模块可以创建一个全集成控制系统，在非安全

相关和安全相关任务共存工厂中使用。使用相同的标准工具整个工厂进行组态和编程。组合式结构的可

编程序控制器是把PLC系统各个组成部分按功能分成若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、

电源模块等等。其中各模块功能比较单一模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了

些基本的I/O模块外，还一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块通讯模块

等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点

选型自由、安装调试、扩展、维修方便。叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合

式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成独

立的基本单元（由CPU和一定I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进

行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装·使系统达到配置灵活、体积小巧。1．SIMATIC S7-200

PLCS7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S

IMATCS7-400PLC S7-400 PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无

风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模

板，这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些

 RUN（运行）中更改硬件组态（在 RUN（运行）、CiR 中组态）。使用 SIMATIC S7-400，可在设备运行时，对硬件配置进行无反应修改。可能出现以下情况：添加分布式 I/O 节点（PROFIBUS DP 或 PA 从站）在 ET 200M I/O 系统中添加和重新参数化模块CiR – RUN（运行）中的组态可通过操作阶段中的设备扩展和改造缩短调试和重新装备时间。此外，由于无需因硬件组态更改而重新初始化或同步设备，这个系统功能允许对过程工程更改（例如，过程优化）极为灵活地响应。模块的诊断和过程监视SIMATIC S7-400 的许多输入/输出模块都具有智能能力：监视信号(诊断)监视过程信号（过程中断）诊断

智能诊断系统可用于检测模块的信号采集（数字量模块）或模拟处理（模拟量模块）是否正常工作。在评估诊断时，必须区别可参数化诊断消息和非可参数化诊断消息：可参数化诊断消息：

该诊断消息只在已通过相关参数化发布时发送。非可参数化诊断消息：

在通常情况下发送这些消息，即，与任何参数化无关。在诊断消息等候处理时（例如，“Missing encoder supply”（丢失编码器电源）），模块触发诊断中断（对于可参数化诊断消息，只在相关参数化后触发）。CPU 中断执行用户程序或较低的优先级，处理相关的诊断中断块 (OB 82)。可以通过信号更改触发的过程中断和响应监视过程信号。