西门子6ES7407-0DA02-0AA0

西门子6ES7407-0DA02-0AA0

Overview

• 用于构建故障安全型自动化系统，提高工厂的安全性

• 高性能 CPU

• 安全等级可达 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)

• 通过一个 CPU 即可胜任标准任务和安全任务

• 允许多处理器模式

• 经由采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP，与分布式 I/O 设备进行安全通信

• 故障安全 I/O 模块可通过集成接口（CPU416F-3 PN/DP 的 DP 和 PN）和/或通过通信模块（CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced）进行分布式连接。

• 在非安全型应用中，可集中式或分布式使用标准模块

Area of application

CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 是 SIMATIC S7-400 系列中的高性能 CPU。使用这些 CPU，可为具有较高安全要求的工厂构建一个故障安全自动化系统。

通过 CPU 416F-2 的集成 PROFIBUS DP 接口，可作为一个主站或从站，直接连接到 PROFIBUS DP 现场总线。

在通过 IF 964-DP 接口模块连接 CPU 416F-3 PN/DP 的情况下，可以连接另外一个 DP 主站系统。

通过使用 ERTEC 400-ASIC，CPU 416F-3 PN/DP 的集成 PROFINET 接口实现了交换机功能。它提供了可从外部接触到的两个 PROFINET 端口。这意味着，除分层网络拓扑结构之外，也可通过新型 S7-400 控制器实现总线型结构。

注：
只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模块。

故障安全 I/O 模块可连接到所有集成接口，连接到 IF 964-DP，和/或通过通信模块（CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced）进行连接。通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP，实现安全通信。

Design

两种 CPU 都具有：

• 高性能的处理器：
  CPU 对每个二进制指令的执行时间可短到 0.03 μs。

• CPU 416F-2： 5.6 MB 工作存储器（程序或数据各占用 2.8 MB）；
  CPU 416F-3 PN/DP： 11.2 MB 工作存储器（程序或数据各 5.6 MB）；
  快速工作存储器用于对于执行十分重要的用户程序部分。

• 灵活扩展能力：
  多 262144 点数字量和 16384 点模拟量输入/输出。

• MPI 多点接口：
  MPI 可用来建立一个包括多 32 个站、数据传输速 12 Kbit/s 的简单网络。CPU 可与通信总线和 MPI 上的站建立多 44 个连接。

• 模式选择开关：
  拨动开关设计。

• 诊断缓冲区：
  后的 120 个故障和中断事件保存在一个环形缓冲区中，用于进行诊断。可以对输入数目进行设定。

• 实时时钟：
  CPU 的诊断报警带有日期和时间标记。

• 存储卡：
  用于扩展内置装载存储器。RAM 卡和 FEPROM 卡（FEPROM 甚至在零电压下也可保存数据）。

• MPI/DP 组合接口和内置 PROFIBUS-DP 接口 (CPU 416F-2)：
  通过 PROFIBUS DP 主站接口，可以实现分布式自动化组态，从而提高了速度，便于使用。从用户的角度来看，分布式 I/O 的处理与集中式 I/O 的处理是相同的（相同的组态、编址和编程）。
  混合安装：SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 作为符合 EN 50170 的 PROFIBUS 主站。

CPU 416F-3 PN/DP 还具有：

• 子模块接口：
  使用 IF 964-DP 接口模块，可连接到一个另外的 PROFIBUS DP 主站系统。

• 带 2 个端（交换机）的 PROFINET 接口

  • PROFINET I/O，可连接 256 个 IO 设备

  • PROFINET CBA（基于组件的自动化）

故障安全 I/O 模块可连接到所有集成接口，连接到 IF 964-DP，和/或通过通信模块（CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced）进行连接。 通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP，实现安全通信。

Functions

• 块保护：
  通过密码保护用户程序，未经授权无法访问。

• 集成 HMI 服务:
  对于 HMI 设备，用户只需数据源和数据目标。这些数据将由系统自动循环传输。

• 集成通信功能：

  • 编程器/OP 通信

  • 全局数据通信

  • S7 基本通信

  • S7 通信

  • 通过网络更新固件

  CPU 416F-3 PN/DP：

  • 通过 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 进行开放式通信

  • 在基于组件的自动化中实现分布式智能系统 (PROFINET)

  • 通过集成的 web 服务器获得附加诊断功能

  可参数化的特性

  使用 STEP 7 硬件组态工具，可对 S7-400（包括 CPU）的特性和响应进行参数化，例如：

  • MPI 多点接口：

    • 定义站地址。

    • 启动/循环响应

    • 定义大循环时间和通信负荷。

    • 地址分配：
      I/O 模块编址。

    • 保持区域：
      定义具有保持特性的位存储器、计数器、定时器、数据块和时钟位存储器的数量

    • 过程映像，局部数据的大小。

    • 诊断缓存区的长度。

    • 保护等级：
      程序和数据的访问权限。

    • 系统诊断：
      定义诊断报警的处理和范围。

    •  

      直流电机ZD磨机kW异步电机鼠笼型YGF高炉风机kW绕线型YRKK生料磨机kW同步电机TWS高炉风机kW试验机组达到kW)三额定电压电动机的额定电压，是指在额定工作方式下的线电压。电动机的额定电压的选择，取决于电力系统对该企业的供电电压和电动机容量的大小。交流电动机电压等级的选择主要依使用场所供电电压等级而定。一般低电压网为V，故额定电压为VY或△接法)/V△/Y接法)/V△/Y接法)种。低压电机功率增大到一定程度如KW/V)，电流受到导线承受能力的限制就难以做大，或成本过高。

      

      　　PLC以MPI来实现通讯，可用三种方式解决。全局数据包通讯方式、无组态连接通讯方式、组态连接通讯方式。实现全局数据包通讯方式：在PLC硬件配置过程，组态需要通讯的PLC站之间的发送区和接收区不需要任何程序处理，只适应s7-300/400之间的通讯。
      　　多也只在一个项目中的15个CPU之间建立全局数据。实现全局数据通讯方法：全局数据包通讯SMATICManage里设置s7-300/400MPI的地址，然后在选项/定义全局数据里定义需要通讯的数据地址。带>符号的表示发送数据，对应栏里的是接受数据，终将设置好的项目下载到PLC即可实现MPI通讯。

      
      　　无组态连接通讯方式：它适用于S7-200/300/400之间通讯，却不能与全局数据包通讯混淆使用。其为双向通讯方式时，要求通讯双方都有调用通讯块，一个通讯块用于发送数据，另一个通讯块用于接收数据。在OB35中断块中调用SFC65用于发送数据，调用SFC66用于接收数据，随后就是编程。

      

      　　一台三垦IPKW变频器在保修期内损坏，上电无显示。打开机器盖子，仔细的观察各个部分，发现充电电阻烧坏，接触器线圈烧断而且外壳焦糊。经过追问，原来用户电源电压低，变频器常常因为欠压停机，就专门给变频器配了一个升压器。但是用户并没有注意到在夜间电压会恢复正常，结果首先烧坏接触器然后烧坏充电电阻。由于整流桥和电解电容耐压相对较高而幸免于难。更换损坏器件修复。升降温检查法此法对于一些特殊的故障非常见效。人为地给一些温度特性较差的元件加温或降温，产生“病症”或“病症来查找故障原因。

    •  西门子6ES7407-0DA02-0AA0

    •  

      6ES7312-1AE14-0AB0 CPU312, 32KB 
      6ES7314-1AF11-0AB0 CPU314, 64 KB 
      6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314, 96 KB 
      6ES7314-1AG14-0AB0 CPU314, 128 KB 
      6ES7313-6CG04-0AB0 CPU313C-2 DP, 16DI/16DO, 128 KB 
      6ES7314-6BH04-0AB0 CPU314C-2PTP, 24DI/16DO/5AI/2AO, 192 KB 
      6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP, 24DI/16DO/4AI/2AO, 96 KB 
      6ES7314-6CH04-0AB0 CPU314C-2DP, 24DI/16DO/5AI/2AO, 192 KB 
      6ES7314-6EH04-0AB0 CPU314C-2PN/DP, 24DI/16DO/4AI/2AO, 192KB 
      6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128KB 
      6ES7315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256 KB 
      6ES7315-2EG10-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 128KB 
      6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256 KB 
      6ES7315-2EH14-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 384 KB 
      6ES7316-1AG00-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 316 
      6ES7316-2AG00-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 316 
      6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP, 512KB 
      6ES7317-2AK14-0AB0 CPU317-2 DP, 1 MB 
      6ES7317-2EJ10-0AB0 CPU317-2 PN/DP, 512KB 
      6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP, 1 MB 
      6ES7317-2EK14-0AB0 CPU317-2 PN/DP, 1 MB 
      6ES7318-2AJ00-0AB0 CPU318-2DP, 512KB 
      6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP, 1.4MB 
      6ES7318-3EL01-0AB0 CPU319-3 PN/DP, 2 MB

      呵呵

      6ES7305-1BA80-0AA0 PS305 24 V/ 2 A OUTDOOR 
      6ES7307-1BA00-0AA0 POWER SUPPLY PS307 24 V/2 A [Intranet] 
      6ES7307-1BA01-0AA0 电源 PS307 24V/2A 
      6ES7307-1EA00-0AA0 POWER SUPPLY PS307 24 V/5 A [Intranet] 
      6ES7307-1EA01-0AA0 电源 PS307 24 V/5 A 
      6ES7307-1EA80-0AA0 PS307 24 V/ 5 A OUTDOOR 
      6ES7307-1KA00-0AA0 POWER SUPPLY PS307 24 V/10 A [Intranet] 
      6ES7307-1KA01-0AA0 POWER SUPPLY PS307 24 V/10 A [Intranet] 
      6ES7307-1KA02-0AA0 电源 PS307 24 V/10 A 
      6ES7321-1BH02-0AA0 SM321, 16DI, DC24V 
      6ES7321-1BH10-0AA0 SM321,16DI,DC24V, 0.05MS INPUT DELAY. 
      6ES7321-1BH50-0AA0 SM321, 16DI, DC24V, SOURCE INPUT 
      6ES7321-1BH81-0AA0 SM 321, 16 *DC 24V, optically isolated 
      6ES7321-1BH82-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT 
      6ES7321-1BL00-0AA0 SM321, 32DI, DC24V

      *多配置4个机架。每个机架**多可以插入8个模块。在4个机架上**多可安装32个模块。

      IM 365
      用于一个中央机架和一个扩展机架的配置中

      IM 365/IM 361
      用于一个中央机架和**多4个扩展机架的配置中

      信号模块 (SM)

      

      用于数字量和模拟量输入/输出 通讯处理器 (CP)

      

      用于连接网络和点对点连接 功能模块 (FM)

      

      用于高速计数，定位操作 (开环或闭环控制) 和闭环控制。 存储器

      

      MMC DIN标准导轨

      

      用于模块安装 前连接器

      

      用于简单而方便地连接传感器和执行器

      更换模块时允许保持接线

      采用编码元件以避免更
      换模块时的错误

      分为20针、40针两种

      S7－300主要支持的硬件有：

      ??（1）电源（PS）

      ??电源模块提供了机架和CPU内部的供电电源，置于1号机架的位置。

      ??（2）中央处理器（CPU）

      ??CPU存储并处理用户程序，为模块分配参数，通过嵌入的MPI总线处理编程设备和PC、模块、其它站点之间的通讯，并可以为进行DP主站或从站操作装配一个集成的DP接口。置于2号机架。

      ??（3）接口模块（IM）

      ??接口模块将各个机架连接在一起。不同型号的接口模块可支持机架扩展或PROFIBUS?DP连接。置于3号机架，没有接口模块时，机架位置为空。

      ??（4）信号模块（SM）

      ??通常称为I/O（输入/输出）模块。测量输入信号并控制输出设备。信号模块可用于数字信号和模拟信号，还可用于进行连接，如传感器和启动器的连接。

      ??（5）功能模块（FM）

      ??用于进行复杂的、重要的但独立于CPU的过程，如：计算、位置控制和闭环控制。

      ??（6）通讯处理器（CP）

      ??模块化的通讯处理器通过连接各个SIMATIC站点，如：工业以太网，PROFIBUS或串行的点对点连接等。

      ??后三个模块在机架上可以任意放置，系统可以自动分配模块的地址。

      ??需要说明的是，每个机架**多只能安装8个信号模块、功能模块或通讯模块。如果系统任务超过了8个，则可以扩展机架（每个带CPU的中央机架可以扩展3个机架）。?

        ?各个模块的性能具体如下：

       

      在西门子数控系统应用领域，我们提供全方面解决方案：从早期的SINUMERIK3/810T/M到810D/840D的数控模块和SIMODRIVE611A/D/U伺服驱动模块等我们均可以提供足够的备品备件和现场技术服务，全力服务于终用户。

      
          工业以太网    SIMATIC S7- 300通用控制器可以节省安装空间并且具有模块化设计的特点。
      大量的模块可根据手头的任务被用于扩展集中系统或创建分散结构的系统，并促进备件成本效益的经济性。凭借其令人印象深刻的创新系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成为了一个可以有效节省用户额外投资和维护成本的综合系统。
      大量的模块可根据手头的任务被用于扩展集中系统或创建分散结构的系统，并促进备件成本效益的经济性。凭借其令人印象深刻的创新系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成为了一个可以有效节省用户额外投资和维护成本的综合系统。
      特别提示：SIMATIC S7-400H控制器已全面升级为V6版-5H PN/DP控制器！
      新的模块化 SIMATIC S7-1200 控制器是我们新推出产品的核心，可实现简单却高度 的自动化任务。SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资安全并且*适合各种应用。
      S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/价格比。
      
      同时，对外设I/ O能力的扩展几乎是无限的。而且，程序控制器信号模块可以在系统运行中（热插拔）进行插入和删除操作，很容易进行系统扩展或模块更换。
      
      6ES7 972-0BB12-0XA0 ：
      90度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，有编程口，不支持快速连接
      6)使用变频器控制高速电动机时,由于高速电动机的电抗小,会产生较多的高次谐波。而这些高次谐波会使变频器的输出电流值增加。因此,选择用于高速电动机的变 频器时,应比普通电动机的变频器稍大一些。
      3)变频器若要长电缆运行时,此时应该采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响, 避免变频器出力不够。所以变频器应放大一、两挡选择或在变频器的输出端安装输出电 抗器。 变频器输出动力电缆的长度(以mmv/mdv为例): (下表数据仅针对于西门子变频器和西门子电动机)