西门子6ES7341-1AH02-0AE0

西门子6ES7341-1AH02-0AE0

　西门子PLC和三菱PLC的区别对比

首先它们的编程理念不同，三菱 PLC 是日系品牌，编程直观易懂，学习起来会比较轻松，而西门子PLC 是德国品牌，指令比较抽象，学习难度较大，但指令较少，而三菱的指令较多，所以学习三菱和学习西门子的周期是一样的。

三菱的优势在于离散控制和运动控制，三菱的指令丰富，有的定位指令，控制伺服和步进容易实现， 要实现某些复杂的动作控制也是三菱的强项， 而西门子在这块就较弱，没有的指令，做伺服或步进定位控制不是不能实现，而是程序复杂，控制精度不高。

过程控制与通信控制西门子是强项，西门子的模拟量模块价格便宜，程序简单，而三菱的模拟量模块价格昂贵，程序复杂，西门子做通信也容易，程序简单，三菱在这块功能较弱。所以针对不同的设备不同的控制方式，我们要合理的选用 PLC，用其长处，避其短处。例如某设备只是些动作控制，如机械手，可选择三菱的 PLC，某设备有伺服或步进要进行定位控制，也选三菱的 PLC;像*空调，污水处理，温度控制等这类有很多模拟量要处理的就要选西门子的 PLC 比较合适，某设备现场有很多仪表的数据要用通信进行采集，选西门子的好控制。区别非常大的.芯片肯定是有所不同的（体现在容量和运算速度上）但大的区别还是体现在编程软件的思路和结构上

个人认为三菱(日系的中品牌)PLC 的软件至少落后西门子5年以上。大中型的暂且不说，就拿三菱比较有优势的小型机 FX 系列和西门子 S7-200系列比较。

1、 三菱的编程软件从早期的 FXGPWIN 到近期的 GX8.0(我所知道新的)，和所有的日系品牌一样，该软件的编程思路是自上而下的单一纵向结构，而西门子的MicroWIN 则是纵向和横向兼备的结构，而且子程序支持局部变量，相同的功能只需要编一次程序即可，大大减少了开发难度和时间。

2、S7-200一直以来支持强大的浮点运算，编程软件直接支持小数点输入输出，而三菱直至近年推出的 FX3U 系列才有此种功能，以前的 FX2N 系列的浮点功能都是假的。

3、S7-200的模拟量输入输出程序非常简单方便，AD、DA 值可以不需编程直接存取的，三菱的 FX2N 及其以前的系列都需要非常繁琐的 FROM TO 指令。FX3U 如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多。

4、CPU226和 CPU224XP，标准配置2个485口即 PPI 口，大通讯速度187.5K,三菱 FX3U 之前的所有系列都是一个可怜的422口，而且速度是9.6K。如果需要连个智能仪表什么的则必须另购 FX2N0-485BD 等特殊模块。

5、CPU226的程序容量20K,数据容量14K,FX2N 总共才8K.后来的3U 倒是有所改进。

但三菱的 FX2N 系列有两个优势，一是高速计数器指令比 S7-200方便。二是422口比西门子的 PPI 口皮实（因为200系列的 PPI 口是非光电隔离的，非规范操作和仿制的编程电缆可能会导致串口损坏）西门子近推出的 S7-1200系列直接支持以太网接口，而且由于集成了计数和测量、闭环控制和运动控制的工艺，因此 FX3U 再次被西门子远远超越以上的比较仅仅是小型机。至于西门子的300和400系列以及更大型的 TDC 系列，这里就无需多言了，一句话，谁用谁知道。西门子的 PCS7软件是博大精深的，所有的日系品牌都只能望其项背。

学PLC，三菱是很容易上手的，因为直来直去思路简单。从学习的角度讲，肯定是西门子更好。还是那句话，用了 PCS7,才知道日系的软件是垃圾。

还有西门子 PLC 的通信口有两个，三菱的有一个，两个通信口可以一个连接下载数据线一个连接触摸屏进行调试程序，否则你就要拔下触摸屏数据线再连接触摸屏数据线来回调整程序非常麻烦。

三菱系列的PLC

三 菱 PLC 英文名又称：Mitsubish Power Line Communication，是三菱电机在大连生产的主力产品。三菱 PLC 在中国市场常见的有以下型号：FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q FX1S 系列:三菱 PLC 是一种集成型小型单元式 PLC。且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。

FX1N 系列:是三菱电机推出的功能强大的普及型 PLC。具有扩展输入输出，模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性。是一款广泛应用于一般的顺序控制三菱 PLC。

FX2N 系列:是三菱 PLC 是 FX 家族中*的系列。 具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用提供大的灵活性和控制能力。

FX3U系列:是三菱电机公司新近推出的新型第三代三菱 PLC,可能称得上是小型产品。

基本性能大幅提升，晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立高100kHz 的定位功能，并且增加了新的定位指令，从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。

FX1NC FX2NCFX3UC 三菱 PLC:在保持了原有强大功能的基础上实现了极为可观的规模缩小 I/O 型接线接口降低了接线成本，并大大节省了时间。

Q系列三菱 PLC:三菱机公司推出的大型 PLC,CPU 类型有基本型 CPU，高性能型 CPU，过程控制 CPU,运动控制 CPU,冗余 CPU 等。可以满足 各种复杂的控制需求。三菱电机中国事业的快速发展，为了更好地满足国内用户对三菱 PLC，Q 系列产品高性能、低成本的要求，三菱电机自动化特推出经济型 QUTESET 型三菱 PLC，即一款以自带64点高密度混合单元的5槽 Q00JCOUSET；另一款自带2块16点开关量输入及2块16点开关量输出的8 槽Q00JCPU-S8SET，其性能指标与 Q00J *兼容，也*支持 GX-Developer 等软件，故具有的性价比。

A系列三菱 PLC: 使用三菱顺控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型三菱PLC;A2ASCPU 支持32个 PID 回路。 而 QnASCPU 的回路数目无限制，可随内存容 量的大小而改变；程序容量由8K 步至124K 步，如使用存储器卡，QnASCPU 则内存量可扩充到2M 字节；有多种特殊模块可选择，包括网络，定位控制， 高速计数，温度控制等模块。

1、编程语言

在FX系列可编程控制器控制器中，除基本的指令表变成方式外，还可以采用在图形画面上进行阶梯符号作图的梯形图编程方式， 以及对应机械动作流程进行顺控设计 的 SFC （顺序功能图）方式，而且，这些程序可以相互转换换。指令表及梯形图程序如果按一定的规则编写，也可以实现到 SFC 图的逆变换。

2、高速处理

三菱系列 PLC 可以实现高速处理，FX 系列可编程控制器内置的高速计数器，对来自特定的输入继电器的高速脉冲进行中断处理，因此与扫描时间无关，可以进行高 达60kHz/h的高速脉冲。 在可编程控制器中设置了 C-R 滤波器， 以防止输入信号的震动和噪音的影响。可以对脉冲进行捕捉，在脉冲捕捉中可以监视来自特 定输入的脉冲信号，也可以在输入时采用中断处理设置特殊辅助继电器。

3、FX 的 PLC 支持顺序控制

可编程控制器的扫描周期是恒定模式， 采用次模式可以以固定的周期处理和运算同步执行的指令。在设备不停机的情况下也可以对运行过程中的程序进行改变的功能。

4、应用指令

FX 系列 PLC 基于追求“基本功能、高速处理、便于使用”的规范理念，FX 可编程控制器具有数据的传送和比较，四则运算及逻辑运算、数据的循环和位移等基本指 令，还有输入输出刷新、 中断、 高速计算器比较指令、 高速脉冲输出等高速处理指令， 以及在 SFC控制方面，将机械控制的标准动作封袋化的状态初始化指令 等。此外，还提供了可适应更复杂的控制的浮点运算及 PID 运算等。

用STARTER创建项目
在线的方式是将编程器和驱动单元在线连接，CU320通过DRIVE-CLiQ将相连接的各模块和电机的数据读入装置，在通过调试口（DP口或以太网口）传到编程器中，即在在线的方式下将各模块的参数从装置上载到编程器中，无需手动输入。
在离线的状态下创建新项目，选择相应的驱动单元，根据图形化的提示一步一步的手动输入或选择个模块和电机的数据，当数据全部输完后，存储项目并且下装到驱动装置中，即完成项目的创建。

宁夏西门子6ES7341-1AH01-0AE0通讯 通过科研攻关和产学研结合，使环保水工设备的整体水平包括设计、加工、制造和检测水平得到很大提高，主要产品的技术水平可基本满足国内污水处理行业的需要。同时，部分环保水工设备制造企业通过选用新材料来进一步改善产品的防腐蚀性能，增加设备运转的可靠性和提高设备的自动化水平。虽然我国环保水工设备的发展取得了巨大的进步，但与水平相比还存在一定的差距，主要体现在：材料消耗大、笨重；耐腐蚀性能差；自动化程度低；系列化、标准化程度底，同时要改进外观设计和设备表面处理工艺。

新手在调试SINAMICS S120时，由于对SINAMICS S120的参数存储结构不熟悉，执行了错误的上传/下载操作，都会造成设置参数的丢失，对调试进度造成影响。比如：在线调试完成后却又执行了下载操作，造成调试结果被离线数据覆盖；又或调试完成后没有执行copy RAM to ROM操作就断电了，重新上电后设备还处于调试前状态；这些操作都使刚刚完成的调试工作付之东流。因此了解SINAMICS S120的存储结构以及每一个操作的意义是成功调试的前提。

对SINAMICS S120项目的操作分为两种：
在线模式（ONLINE Mode）：如果是在线进行操作，这是直接修改RAM里的数值，而PG/PC本地项目里的参数并没有更改。
离线模式（OFFLINE Mode）：如果是离线进行操作，就是对本地项目的参数进行修改，不会影响设备数据。

S120存储器的类别
SINAMICS S120 存储器分为两个部分：
RAM：易失性存储器，数据断电即丢失，RAM位于控制单元内部，是设备自带的。
ROM：即CF卡，数据可以保持在CF卡上，CF卡是单独订购的。
CF卡是S120的控制单元（CU，Control Unit）工作时必需的存储设备，其中保存了固件（Firmware）、用户数据、授权等信息，在断电的情况下，数据也能够保存。在STARTER软件中通过菜单命令"Copy RAM to ROM"即可将数据存储在CF卡上。
在我们调试S120项目的时候，还要用到的存储介质为PG/PC，它保存的是项目的离线参数信息。要正确的掌握S120的调试，首先要弄明白这三个存储介质之间的关系和操作方式

 西门子S7-300相比较s7-200，s7-300针对的是中小，他的模块可以扩展多达32个模块，背板总线也在模块内集成，它的网络连接已比较成熟和流行，有mpi、工业以太网，使通讯和编程简单，选择性也比较多，并可借助工具进行组态和设置参数。s7-300的模块稍微多一点，除了模块和200的em模块同类型之外，它还有接口模块(im)——用来进行多层组态，把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽;功能模块(fm)——执行特殊功能，如计数、定位、闭环控制相当于对cpu功能的一个扩展或补充;通讯处理器(cp)——提供点对点连接、profibus和工业以太网。针对cpu设计选择器有：mres=模块复位功能;stop=停止，程序不执行;run=程序执行，编程器只读操作;run-p=程序执行，编程器可读写操作。状态指示器：sf，batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁，在运行下常亮;stop=在停止下常亮，有存储器复位请求时慢速闪烁，正在执行复位时快速闪烁。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备，dp接

西门子S7-400系列可编程控制器：
 

       西门子S7-400同300的区别主要在于热启动(wrst)这一部分，其他基本一样。它还有一个外部的电池电源接口，当在线更换电池时可以向ram提供后备电源。编程设备主要有pg720pg740pg760——可以理解成装有编程的手提电脑;也可以直接用安装有step7(siemens的编程)的pc来完成。而实现通讯(要编程首先要和plc的cpu通讯上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上装cp5611卡——上面有mpi口，可用电缆直接连接。2.加个pc适配器，把mpi口转换成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡，使它具有以太网口。

西门子S7-1200 小型可编程控制器:

   
西门子SIMATIC S7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、逻辑控制、HMI 和网络通信等任务 。

单机小型自动化的解决方案。 对于需要网络通信功能和单屏或多屏HMI的自动化，易于设计和实施。

具有支持小型运动控制、控制的应用功能
   

       新的模块化SIMATIC S7-1200控制器是我们新推出产品的核心，可实现简单却高度的自动化任务。SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资并且*适合各种应用。

         可扩展性强、灵活度高的设计，可实现工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能，使该控制器成为完整、的自动化解决方案的重要组成部分。

西门子6ES7341-1AH02-0AE0

          西门子SIMATIC S7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、逻辑控制、HMI 和网络通信等任务 。 单机小型自动化的解决方案。 对于需要网络通信功能和单屏或多屏HMI的自动化，易于设计和实施。 具有支持小型运动控制、控制的应用功能 新的模块化SIMATIC S7-1200控制器是我们新推出产品的核心，可实现简单却高度的自动化任务。SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资并且*适合各种应用。 可扩展性强、灵活度高的设计，可实现工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能，使该控制器成为完整、的自动化解决方案的重要组成部分。

西门子SIMATIC S7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、逻辑控制、HMI 和网络通信等任务 。
单机小型自动化的解决方案。 对于需要网络通信功能和单屏或多屏HMI的自动化，易于设计和实施。
具有支持小型运动控制、控制的应用功能
新的模块化SIMATIC S7-1200控制器是我们新推出产品的核心，可实现简单却高度的自动化任务。SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资并且*适合各种应用。

可扩展性强、灵活度高的设计，可实现工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能，使该控制器成为完整、的自动化解决方案的重要组成部分。

新型的SIMATICS7-1500控制器除了包含多种创新技术之外，还设定了新，生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置，都一一适用。SIMATICS7-1500无缝集成到TIA博途中，*了工程组态的效率。

性能：没有快，只有更快！SIMATIC S7-1500的性能*缩短了响应时间，进而了控制并了性能。

处理速度：SIMATIC S7-1500 的处理速度更为快速，*缩短响应时间，进而了生产效率。

高速背板总线：新型的背板总线技术采用高波特率和传输协议，以实现的快速处理。

通信：SIMATIC S7-1500带有多达3个PROFINET接口。
其中，两个端口具有相同的IP地址，适用于现场级通信；第三个端口具有的IP地址，可集成到公司网络中。
通过 PROFINET IRT，可定义响应时间并确保高度的设备性能。
集成：无需亲临现场，即可通过Internet浏览器随时查看CPU状态。变量以图形化进行显示，同时用户还可以自定义网页，这些都*地简化了信息的采集操作。

西门子SIMATIC HMI 操作面板:
 

西门子屏主要分为以下几类：

1、西门子HMI按键面板

这类西门子屏便于安装和预组装，可以进行简单而直接的操作，并且接线简单，比常规屏接线节省大部分时间。防护等级IP65。

其突出特点如下：

可任意配置的大号按键，具有反馈，即使戴着手套也能可靠操作；

LED背光照明具有五种可选颜色，用于显示各种机器状态；

集成以太网交换机，支持线性环形拓扑网络；

非常适合安装在全防护人机界面设备的扩展单元中；

故障型可连接一个或两个急停按钮或其他故障。

2、西门子HMI面板

此类面板的显著特点是既可以有线操作，也可以通过工业以太网无线操作，更加方便调试或，并且能观察整个工业现场，在屏幕上显示访问相关的信息全局，一般应用在十分重要的，是对全局进行操作和的工具。面板的防护等级为 IP65，从一米以上高度坠落也安然无恙，非常适合在恶劣的工业中使用。无需中断操作即可将大容量电池更换，从而确保操作顺利运行。

其突出特点如下：

设计坚固，适合工业应用；

操作舒适，结构紧凑，重量轻；

支持热插拔，使用灵活；

启用和停用不中断急停电路（使用增强型接线盒）；

采用高等级设计，操作可靠；

连接点检测功能；

集成接口：串口、MPI、PROFIBUS 或 PROFINET/以太网口；

西门子屏便于安装和预组装，可以进行简单而直接的操作，并且接线简单，比常规屏接线节省大部分时间。防护等级IP65。
其突出特点如下：
可任意配置的大号按键，具有反馈，即使戴着手套也能可靠操作；
LED背光照明具有五种可选颜色，用于显示各种机器状态；
集成以太网交换机，支持线性环形拓扑网络；
非常适合安装在全防护人机界面设备的扩展单元中；
故障型可连接一个或两个急停按钮或其他故障。

西门子HMI面板
此类面板的显著特点是既可以有线操作，也可以通过工业以太网无线操作，更加方便调试或，并且能观察整个工业现场，在屏幕上显示访问相关的信息全局，一般应用在十分重要的，是对全局进行操作和的工具。面板的防护等级为 IP65，从一米以上高度坠落也安然无恙，非常适合在恶劣的工业中使用。无需中断操作即可将大容量电池更换，从而确保操作顺

1、西门子HMI按键面板

这类西门子屏便于安装和预组装，可以进行简单而直接的操作，并且接线简单，比常规屏接线节省大部分时间。防护等级IP65。

其突出特点如下：

可任意配置的大号按键，具有反馈，即使戴着手套也能可靠操作；

LED背光照明具有五种可选颜色，用于显示各种机器状态；

集成以太网交换机，支持线性环形拓扑网络；

非常适合安装在全防护人机界面设备的扩展单元中；

故障型可连接一个或两个急停按钮或其他故障。

2、西门子HMI面板

此类面板的显著特点是既可以有线操作，也可以通过工业以太网无线操作，更加方便调试或，并且能观察整个工业现场，在屏幕上显示访问相关的信息全局