6ES7360-3AA01-0AA0
适用于 PROFIBUS DP 的硬件组件
在 PROFIBUS DP 上,SIMATIC Safety F 系统中可使用以下故障安全组件:
● 带有 DP 接口的 F-CPU,例如 CPU 1516F-3 PN/DP
● 故障安全输入和输出 (F-I/O),例如:
– ET 200M 中的 S7-300 故障安全信号模块
– S7-1500/ET 200MP 故障安全模块
– ET 200SP 故障安全模块
– ET 200S 故障安全模块
– ET 200pro 故障安全模块
– ET 200iSP 故障安全模块
– ET 200eco 故障安全 I/O 模块(S7-300、S7-400)
– 基于 GSD 的故障安全 DP 从设备(光栅和激光扫描仪等)
可以使用标准 I/O 扩展组态。
在 PROFIBUS DP 上,SIMATIC Safety F 系统可使用以下 CP/CM 连接分布式 F-I/O:
● CP 443-5 Extended
● CM 1243-5 产品概述
1.2 硬件组件和软件组件
24
编程和操作手册, 10/2019, A5E33215622-03
● CM 1542-5
● CP 1542-5
● SP CM DP
适用于 PROFINET IO 的硬件组件
在 PROFINET IO 上,SIMATIC Safety F 系统中可使用以下故障安全组件:
● 带有 PN 接口的 F-CPU,例如 CPU 1214FC DC/DC/DC
● 故障安全输入和输出 (F-I/O),例如:
– ET 200M 中的 S7-300 故障安全信号模块
– S7-1500/ET 200MP 故障安全模块
– ET 200SP 故障安全模块
– ET 200S 故障安全模块
– ET 200pro 故障安全模块
– ET 200eco PN 故障安全 I/O 模块
– 基于 GSD 的故障安全 I/O 设备(光栅、激光扫描仪等)
可以使用标准 I/O 扩展组态。
在 PROFINET IO 上,SIMATIC Safety F 系统可使用以下 CP/CM 连接分布式 F-I/O:
● CP 443-1
● CP 443-1 Advanced-IT
● CM 1542-1
● CP 1545-1
适用于中央组态的硬件组件
在 F-CPU 上,可将以下故障安全组件集中用于 SIMATIC Safety F 系统:
● S7-300 故障安全信号模块
● S7-1200 故障安全模块
● S7-1500 故障安全模块
● ET 200SP 故障安全模块
● ET 200S 故障安全模块
● ET 200pro 故障安全模块(也可用于 CPU 1516proF-2)
可以使用标准 I/O 扩展组态。
1 . 西门子模块单相变压器空载时的电流与主磁通不同相位,存在一个相位角度差aFe,因为存在铁耗电流。空载电流是尖顶波形,因为其中有较大的三次谐波。
2 . 直流电机电枢绕组中流动的也是交流电流。但其励磁绕组中流的是直流电流。直流电动机的励磁方式有他励、并励、串励、复励等。
3 . 直流电机的反电势表达式为E =CE F n;而电磁转矩表达式则为Tem =CTFI。
4 . 西门子模块直流电机的并联支路数总是成对的。而交流绕组的并联支路数则不一定。
5 . 在直流电机中,单叠绕组的元件是以一个叠在另外一个之上的方式,串联而成的。无论是单波绕组、还是单叠绕组,换向片将所有元件串联在一起、构成了一个单一的闭合回路。
6 . 异步电机又称感应电机,因为异步电机的转子电流是通过电磁感应而产生的。
7 . 异步电动机降压起动时,起动转矩减小,起动转矩和绕组的起动电流的平方成正比地减小。
8 . 一次侧电压的幅值、频率不变时,变压器的铁心的饱和程度是基本不变的,励磁电抗也基本不变。
9 . 同步发电机的短路特性是一条直线,三相对称短路时磁路是不饱和的;三相对称稳态短路时,短路电路为纯去磁的直轴分量。
10 . 同步电机励磁绕组中的电流是直流电流,励磁方式主要有励磁发电机励磁、静止整流器励磁、旋转整流器励磁等。
11 . 三相合成磁动势中没有偶次谐波;对称三相绕组通对称三相电流,其合成磁动势中没有3的倍数磁谐波。
12 . 三相变压器一般都希望有某一侧是三角形连接或者有某一侧中点接地。因为三相变压器的绕组联结都希望有三次谐波电流的通路。
13 . 对称三相绕组通对称三相电流时,其合成磁动势中的5次谐波是反转的;7次谐波是正转的。
14 . 串励直流电动机的机械特性比较软。他励直流电动机的机械特性比较硬。
15 . 变压器短路试验可以测量变压器绕组的漏阻抗;而空载试验则可以测量绕组的励磁阻抗参数。
16 . 变压器的变比等于一次侧绕组与二次侧绕组的匝数比。而单相变压器的变比则还可以表示成一、二次侧的额定电压之比。
17 . 正常励磁时,同步发电机的功率因数等于1;保持输出有功不变,使励磁电流小于正常励磁(欠励)时,则直轴电枢反应的性质是助磁的;保持输出有功不变,使励磁电流大于正常励磁(过励)时,则直轴电枢反应的性质是去磁的。
18 . 在直流电机中,铁耗主要存在于转子铁心(电枢铁心)中,因为定子铁心磁场基本不变。
19 . 在直流电机中,第一节距y1等于元件第1边与第2边之间相差的槽数。合成节距y等于相串联的两元件的上元件边之间相差的槽数。
20 . 在直流电机中,当不考虑饱和时,交轴电枢反应的特点是使磁场为零的位置偏移,但每极磁通不变。当电刷位于几何中性线上时,电枢反应是交磁性质的。
21 . 在直流电动机中,将外部的直流电变换成内部的交流电的部件是换向器。换向器的作用是将直流转换成交流(或相反)。
22 . 在同步电机中,当定子绕组交链的励磁磁通F0为最大值时,反电势E0达到最小值,当F0达到零时,E0达到最大值,F0和E0这两者之间的相位关系为 F0超前E0 90o。且E0和F0之间的关系表达式为:E0 = 4.44 f N kN1F0。
23 . 在电机中,漏磁通是指仅交链绕组自身的磁通,其产生的反电动势往往可以用一个漏电抗压降(或负电抗压降)来等效。
24 .异步电机的转子有:-鼠笼式、绕线式等两种。
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- 作为 PPI接口,用于编程功能、HMI 功能(TD 200、OP),S7-200 内部 CPU / CPU 通信(9.6/19.2/187.5 kbps),或作为 MPI从站,用于和 MPI 主站(S7-300 / -400、OP、TD、按钮板)进行数据交换。
- 用户可编程接口(FreePort),带中断能力,用于和非西门子设备进行串行数据交换,例如在 ASCII 协议下、波特率为 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s时,可将 PC / PPI 电缆用作为 RS 232/ RS 485 适配器。
- 扩展总线:
连接扩展模块 (只能使用 22x 系列的扩展模块)。 - 中断输入:
对过程信号的上升沿或下降沿作出*速响应 - 高速计数器:
6 个高速计数器(2x200 kHz,4x400 kHz), 可通过参数设置使能和复位输入,具有2个单独的输入端,可同时用作增/减计数器;或者可以连接2个具有90度相差的增量编码器(2x100 kHz, 2x20 kHz)。o. - 通过数字量和模拟量扩展模块进行*扩展(扩展模块,选件)。
- 仿真器(可选):
用于集成输入的仿真和用户程序的检验。 - 模拟电位计:
2 个模拟电位计,可在日常工作中用作一个设定值计数器,例如设定时间。 - 脉冲输出:
2 个高频脉冲输出(大 100 kHz);用于定位任务及通过电源电路控制调频电机和步进电机。 - 实时时钟:
例如用于给报文加时间标记、纪录机器运行时间或用于基于时间的过程控制。 - EEPROM 子模块(选件):
用于保存完整的 STEP 7-Micro/WIN 用户程序及其它文档。
用于支持数据记录功能和配方管理。
允许快速修改程序(即使没有编程器)和其它程序归档。 - 通过电池提供长时间后备:
可将存储时间提高到200天。无电池模块时,用户数据(如存储器位状态、数据块、定时器和计数器)通过内部的超级电容进行保护,大约 5 天。保存用户程序(免维护)。电池模块插入存储器子模块插槽中。

CPU 224 XP
种类 | 电源电压 | 输入电压 | 输出电压 | 输出电流 |
| 24 V DC | 24 V DC | 24 V DC | 0.75 A, 晶体管 |
| 85 至 264 VAC | 24 V DC | 24 V DC, 24 至 230 V AC | 2 A,继电器 |
- 广泛的指令集:
有大量的- 基本操作,如二进制逻辑运算、结果赋值、存储、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序(带局部变量)
- 集成通讯指令(如 S7-200 通讯(读网络(NETR),写网络(NETW)或自由口(发送XMT,接收RCV)
- 用户友好的功能,如脉冲持续时间调制、脉冲序列功能、、浮点算法、PID 闭环控制、跳转功能、循环功能和代码转换都使编程任务得以简化。
- 计数:
用户友好的计数功能配以集成的计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域 - 中断处理:
- 边沿触发中断(由过程信号的上升沿或下降沿触发)允许对过程中断作出极快的响应。
- 时间控制型中断可以以 1 ms 为增量设置范围从 1 ms 至 255 ms。
- 当达到设定值或计数器方向改变时,可触发计数器中断。
- 通讯中断使得能迅速方便地与周围的设备如打印机或条码阅读器交换信息
- 输入/输出的直接询问和驱动:
也可以对输入和输出进行扫描以及独立于循环周期而直接进行设置。控制器能迅速地对过程事件作出响应(例如,当发生中断时,直接复位输出)。 - 口令保护:
3 级口令保护的概念有效地保证了用户专有技术的安全。对于访问用户程序,有以下几种保护方案:- *访问:程序可以随便改动。
- 只读:未经*不能修改程序。可以进行测试、设置系统参数和拷贝程序。
- *保护:未经*不能修改、读出和复制程序。可进行参数设置。
- 测试和诊断功能:
用户友好的功能支持测试和诊断:使用可定义的循环次数执行和分析整个程序。多大 124 个循环内的内部参数,如位存储器、定时器或计数器同时记录下来。 - 测试和诊断运行过程中对输入和输出进行“强制”:
可不在循环周期内独立设置输入和输出,例如可以检测用户程序。 - 在线运行编辑:
在运行模式下,可以编辑程序,并通过点击鼠标将修改的程序装入CPU中,而不需要中断当前程序的执行。 - 提供诸如其它SIN、COS、TAN、LN、EXP算术模块
- 数据纪录:
时间控制或事件控制的数据记录保存在EEPROM存储子模板中,例如性能数据、统计数据、故障报文,可选择地加入时间标签。可以使用 STEP 7-Micro/WIN 中的 S7 Explorer 随时传送纪录文件。 - 配方管理:
在 STEP 7-Micro/WIN 项目中定义并下载配方。为了更好地使用存储器,配方存储在 EEPROM 存储器子模块中。可以在线修改和更新配方。
概述 • 用于连接多机架配置的SIMATIC S7-300 的机架 • IM 365用于一个*机架和一个扩展 机架的配置中 • IM 365/IM 361用于一个*机架和多 4个扩展机架的配置中 应用 ---- IM 360,IM 361 和 IM 365 接口模块允许以多机架配置来安装S7-300 (CPU 314 以上),包括一个*机架 (CR) 和多三个扩展机架 (ER)。 各机架通过接口模块互连: • IM 365*机架和 1 个多有 8 个模块的扩展机架间隔:1米 • IM 360/IM 361*机架和多4个扩展机架,每机架多8个扩展模块,相邻 机架的间隔:4厘米到10米 结构 通用性能 所有接口模块都具有下列共同性能: • 结构紧凑--牢固的塑料机壳中有连接电缆的接口 • 组装简单--接口模块安装在DIN标准导轨上 (插槽3),通过总线连接器连接 到I/O模块 • 组态简单--接口模块是自组态的,无需进行地址分配 • 状态和故障指示LED IM 365IM 365对于只有一个 ER扩展方案,它具有下列性能: • IM 365的两块模块之一插入CR,另一个插入ER。模块通过固定的1米长的 连接电缆连接。 • 模块的使用限制ER不与K总线连接。为此,K总线站 (CP和FM,见配置帮助) 不能插入ER中。 • 无需单独的电源ER 中的模块由CPU供电 • IM 365有两种温度形式 - 0到+60℃ -25到+60℃ IM 360/IM 361 IM 360和IM 361是较大扩展应用的理想方案,它们具有下列性能: • IM 360插入到 CR 中 • IM 361可插入到任一个 ER 中 • 单独的电源每个IM 361需要一个外部24 V电源,向扩展机架上的所有 模块供电。可通过电源连接器连接PS 307负载电源。 • 没有模块选择的限制所有的S7-300模块均可安装在ER上 |
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详细信息 | CP 343-5概述 • 用于S7-300、C7和PROFI- BUS的连接,传输速率12Mbit/s (包括45.45kbit/s)。 • 用于分担CPU的通讯任务 • 通过PROFIBUS简单地进行配置和编程 • 毫无问题地集成到S7-300系统中 • 通讯服务- PG/OP 通讯- PROFIBUS-FMS- S7通讯- S5兼容通讯 (发送/接收) • 通过S7路由进行网络间PG/OP通讯 • 不用PG进行模板更换 应用 ---- CP 343-5通讯处理器是用于PROFIBUS总线系统的SIMATIC S7-300和SIMATIC C7的通讯处理器。它分担CPU的通讯任务,并支持其它的通讯连接。 S7-300通过通讯处理器的通讯可能性: • 通过PROFIBUS-FMS与PROFIBUS站点通讯 • 与编程器,人机界面装置进行通讯 • 与其他SIMATIC S7系统进行通讯 • 与SIMATIC S5可编程序控制器进行通讯 • 可用的CP模块数量取决于CPU的性能和通讯任务的需要 结构 CP 343-5通讯处理器具有SIMATIC S7-300系统的所有优点: • 结构紧凑9针D型连接器用于连接PROFIBUS,4针端子排用于连接外部24伏 直流电源电压 • 该模块是SIMATIC S7-300模块标准宽度的二倍。 • 安装简单CP 343-5安装在S7-300的DIN标准导轨上,通过总线连接器与相邻 模块相连接。没有插槽规则。 • 使用IM 360/361,CP 343-5可以在扩展机架上运行 • 用户接线方便D形插座和端子排接线容易,使用简单 • CP 343-5无需风扇和后备电池,也不需要存储器模块 功能 CP 343-5 为用户提供各种不同的 PROFIBUS 通讯服务: • PROFIBUS-FMS (符合 EN 50170) • S7 通讯 (PG、OP、S7 控制器) • S5 兼容通讯 (发送/接收) • PG/OP通 讯符合PROFIBUS EN 50170的PROFIBUS-FMS,允许通过不同的FMS服务进行通讯: • READ,WRITE - 用于从用户程序读写或写通讯伙伴的变量 (通过变量目录或变量名称) - 用于将局部变量值传输到通讯伙伴 - 支持部分存取变量值 - 通过非循环 (主站,主站/从站),非循环连接或循环连接 (从站初始化) 进行通讯处理 • INFORMATIONREPORT;通过广播服务,信息可传输到所有的网络节点 • IDENTIFY用于请求通讯伙伴的识别特征 • STATUS用于请求通讯伙伴的状态S7通讯及S5兼容通讯PG/OP通讯 见CP 342-5 配置 ---- 可以用STEP 7或者STEP 7和PROFIBUS的NCM S7软件对CP 343-5进行配置,NCM S7是*嵌入STEP 7编程环境的。 ---- NCM S7从5.0版本开始成为STEP 7的内装标准软件。因此不再需要单独订货和购买独立*。 ---- 从 STEP/NCM S7 5.0版本开始,CP模块的配置数据也可以按需要存在CPU中,即使掉电也不会丢失,因此CP模块更换后,无需用编程器重新下载配置参数,CPU起动后,会自动将配置参数传送到CP模块。在这种情况下,需要注意CPU的内存空间是否足够大。 ---- PROFIBUS-DP的功能块包含在STEP 7的标准库中。用来使用S5兼容通讯 (发送/接收) 的功能块存在SIMATIC NET库中 (安装NCM S7后)。对于连接在网络上的SIMATIC S7可编程控制器,可以通过网络进行配置和编程。 为工业而设计 • 使用PROFIBUS-FMS可以方便地将SIMATIC S7集成到其它的自动化网络中 • 由于组态简单,以及在CP上可以自己进行数据转换,因此用户只需很少的 PROFIBUS-FMS知识即可使用 • 通过几个CP可以实现面向子过程组态的自动化解决方案 • 由于使用S5兼容通讯,可将S7-300集成到现有的安装系统中 CP 343-1 CP 343-1概述 • 连接SIMATIC S7-300和工业以太网 - 10/100Mbit/s全双工,自动 - 切换 - 与ITP, RJ45和AUI连接 - 与ISO和TCP传输协议建立多种协议模式 • 通讯服务 - ISO和TCP/IP传输协议 - PG/OP通讯 - S7通讯 - S5兼容通讯 (SEND/RECEIVE) • 在AUI和工业双绞线接口之间自动转换 • 采用用于工业以太网的可选软件包NCM S7对CP 343-1进行配置 • 通过网络远程编程 应用 ---- CP 343-1 通讯处理器是用于SIMATIC S7-300通讯处理器。 ---- 采用其自身的处理器,它分担CPU的通讯任务并允许其它连接。通过CP 343-1,S7-300可与下列设备进行通讯: • 编程器、计算机、人机界面装置 • 其他SIMATIC S7系统 • SIMATIC S5可编程序控制器 结构 CP 343-1通讯处理器具有SIMATIC S7-300系统的所有优点: • 结构紧凑 牢固的塑料机壳内包括:15针D形插座,带有滑动锁,连接工业以太网;4针端子排用于连接外部24伏直流电源;RJ45插座用于进行工业以太网的快速连接。 • 安装简单 CP 343-1安装在 S7-300的DIN标准导轨上,通过总线连接器与相邻模块相连接。没有插槽规则。 • 用户接线方便 D形插座允许AUI和双绞线接口之间的自动转换 • CP 343-1无需风扇及后备电池 • 使用IM360/361、CP 343-1,它可工作在扩展机架上 功能 ---- CP 343-1在工业以太网上独立处理数据通信。该模块有其自身的处理器。符合标准的1至4层协议。并以多重协议方式实现下列通讯服务: • PG/OP通讯 通过PG/OP通讯,可以对网络上的所有S7站进行远程编程。 • S7路由 通过S7路由,可以在多个网络间进行PG/OP通讯 • S5兼容通讯(发送/接收和读/写) ; 基于第4层 (ISO传输),通过ISO传输连接的简单而优化的数据通讯接口,多可传输8千字节的数据。 可以使用下列接口: • ISO传输 • 带PFC 1006 (例如CP 1430 TCP) 或不带RFC 1006的TCP传输 • UDP作为CP 343-1的传输协议 ---- S5兼容通讯用于SIMATIC S7和SIMATIC S5,SIMATIC S7-300/-400和计算机/PC之间的通讯。必需的功能调用是工业以太网NCM S7的一部分,必需集成到用户程序中。 • S7通讯功能 用于与S7-300 (只限服务器)、S7-400 (服务器和客户机)、HMI系统和PC机 (用SOFTNET S7或S7-1613) 通讯通过CP 343-1进行通讯,没有其它组态。用编程装置可通过工业以太网或WAN进行CPU远程编程。 配置 ---- 可以用STEP 7或者STEP 7和工业以太网的NCM S7软件对CP 343-1进行配置,NCM S7是*嵌入STEP 7编程环境的。 ---- NCM S7从5.0版本开始成为STEP 7的内装标准软件。因此不再需要单独订货和购买独立*。 ---- 从STEP/NCM S7 5.0版本开始,CP模块的配置数据也可以按需要存在CPU中,即使掉电也不会丢失,因此CP模块更换后,无需用编程器重新下载配置参数,CPU起动后,会自动将配置参数传送到CP模块。在这种情况下,需要注意CPU的内存空间是否足够大。 ---- PROFIBUS-DP 的功能块包含在STEP 7 的标准库中。用来使用 S5 兼容通讯 (发送/接收) 的功能块存在 SIMATIC NET 库中 (安装 NCM S7)。对于连接在网络上的 SIMATIC S7 可编程控制器,可以通过网络进行配置和编程。 为工业而设计 • 通过100Mbit/s工业以太网,可将S7-300直接集成到复杂系统中 • 通过WAN的TCP/IP进行远程编程,也可使用电话线连接 (例如 ISDN) • 通过自由UDP连接,可适于任何数量的站 • 一个模块可以适用于多种应用:PG/PC,HMI 系统,S5/S7 CP 343-1 IT CP 343-1 IT应用 • 连接SIMATIC S7-300 和工业以太网 - 10/100Mbit/s全双工,自动切换 - 与ISO, RJ45和AUI连接 - 与ISO和TCP传输协议建立多种协议模式 • 通讯服务 - ISO和TCP/IP传输协议 - PG/OP通讯 - S7通讯 - S5兼容通讯 (SEND/RECEIVE) • 使用Web浏览器可以访问过程数据 • 功能可以从S7-300发送电子邮件 • 通过网络进行远程编程 |
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