西门子模块6ES7350-1AH03-0AE0

西门子模块6ES7350-1AH03-0AE0

• 具有集成技术/运动控制功能的 SIMATIC CPU
• 具有标准 CPU 315-2 PN/DP 的完整功能（CBA 除外）
• 用于系列机器、机器以及工厂中的跨领域自动化任务
• 理想用于同步运动，例如与虚拟/实际主设备的耦合、减速器同步、凸**、路径插补或印刷标记修正
• 具有不同运动学的三维路径插补
• 位置和压力控制液*
• 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
• 带有集成 I/O，可实现高速技术功能（例如，凸轮切换、参考点采集）
• PROFIBUS DP (DRIVE) 接口，用来实现驱动部件的等时同步连接
• 用于 2 端交换机的 PROFINET 接口
• PROFINETI/O控制器，用于在PROFINET上运行分布式I/O
• 控制任务和运动控制任务使用相同的 S7 用户程序(无需其它编程语言即可实现运动控制)
• 需要“S7 technology”选件包（V4.2 SP3 及更高版本）

CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡 (8 MB)。

应用

CPU 315-3 PN/DP 主要在需使用带大容量存储器的控制器并且需满足很高处理速度以及运动控制要求的机器上使用，例如：

• 生产线/装配线
• 纸箱装配器
• 码堆机
• 搬运系统
• 飞剪
• 罐装设备
• 包装设备
• 贴标机
• 辊道输送系统
• 带插补功能的 Portal

**可控制 8 根轴。 与**的单轴定位相结合，该模块主要适用于复杂的运动序列（如联轴器），以形成一个虚拟或实际主站、齿轮传动、凸轮以及印刷标记校正系统。

由于容量较高，因此 CPU 315T-3 PN/DP 适合使用 SIMATIC 工程工具，例如：

• 用SCL编程
• S7-GRAPH 加工步骤编程

设计

CPU 315T-3 PN/DP 的功能与高性能 CPU 315 的功能相同，并具有用于工艺/运动控制附加集成功能。用于凸轮切换或起始位置检测等的集成、快速 I/O 使该模块的功能更加完整。

CPU 315T-3 PN/DP 具有：

• 微处理器；
  处理器处理每条二进制指令执行时间约为 0.05祍，每条浮点数运行指令约为 0.45 µs¡£ CPU 315T-3 PN/DP 可达到非常高的处理速度，尤其是对于字命令或双字命令以及 32 位定点数命令。
• 384 KB 工作存储器（相当于约 128 K 条指令）；
  用于与执行相关的程序组件的大容量工作存储器可为用户程序提供充足空间。 作为程序装载存储器的 SIMATIC 微型存储卡（**为 8 MB），也允许将项目（包括符号和注释）保存在 CPU 中，并可用于数据归档和配方管理。
• 集成输入和输出；
  4 点数字量输入和 8 点数字量输出，可用于原点采集 (BERO) 或快速凸轮开关信号等工艺功能。
  数字量输入也可在 STEP 7 用户程序中使用（具有一些限制）。
• 灵活扩展；
  ** 8 个模块（单层组态）
• MPI/DP 组合接口；
  第 1 个内置 MPI/DP 接口可以**同时建立 32 个与 S7-300/400 或与 PG、PC、OP 的连。在这些连接中，始终分别为 编程器和操作员面板各保留一个连接。 通过 MPI 和全局数据通信，可配置含有** 32 个 CPU 的简易网络。
  可将此接口从 MPI 重新配置为 PROFIBUS DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。
• PROFIBUS DP (DRIVE) 接口： 
  PROFIBUS DP (DRIVE) 接口支持等时同步模式，因此可满足对高速运行及对时间要求严格的运行进行控制的基本要求，例如在同步应用中的分布式轴中的那些运行就存在这样的要求。此接口仅作为 DP 主站接口.它用于连接驱动部件。 除驱动系统外，DP-V0 从站也可在 DP (DRIVE) 线路上运行，但要受到一定限制。技术数据中规定了可连接的驱动器。 
   
• PROFINET
  CPU 315T-3 PN/DP 的第 3 个集成接口是一个基于以太网 TCP/IP 的 PROFINET 接口，带双端交换机。它支持下列协议：
  • S7通讯用于在SIMATIC控制器间进行数据通讯
  • PG/OP 通讯，用于通过 STEP 7 进行编程、调试和诊断
  • 与HMI和SCADA连接的PG/OP通讯
  • 在PROFINET上实现开放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通讯
  • SIMATIC NET OPC-Server用于与其它控制器以及CPU自带的I/O设备进行通讯

功能：

CPU 315T-3 PN/DP 具有 CPU 315-2 PN/DP 的完整功能（CBA 除外）。另外，还具有高性能运动控制功能。

编程可通过 STEP 7 以及 S7-Technology 选件包来完成。 

 西门子模块6ES7350-1AH03-0AE0

模块概览：

FM 350-1是智能型单通道计数模块，用于实现各种基本的计数任务。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中（以S7-300/-400为主站）。
应用包括：装配和装卸设备、塑料机械、机械制造、造纸机械、纺织机械、包装机械等。

此图显示了带有前连接器的 FM 350-1 模块和已关闭前面板的扩展总线。

图片: FM 350-1 模块视图

FM 350-1 可以在前连接器上提供以下几种连接：
5 V 或 24 V 编码器信号
编码器电源
用于启动、停止和设置计数器的数字输入信号
数字输出信号 Q0 和 Q1
用于生成编码器电源电压的辅助电压 1L+
用于提供数字输出的负载电压 2L+
前连接器可单独订购（请参考“备件”一章）。
前连接器编码
从接线位置向操作位置按下前连接器，即会执行前连接器编码。 之后，此前连接器只能连接至 FM 350-1 模块。
 

FM 350-2 计数器模块为 NAMUR 编码器提供电源。
它的宽度为 80 mm，包括：
1 个红色 LED 故障指示灯 (SF)
数字量输入和输出指示灯
用于 40 针前连接器的插头选件，位于前门后面。
前门上的标签区域
组态软件包
随模块提供了组态软件包，包括：
简要调试说明（入门指南）
参数分配对话框
用于与 CPU 进行目标数据交换的 4 个标准功能块。

为将 FM 350-2 链接至用户程序，向您提供了可使处理功能更简单的 STEP 7 块。

必须使用标有“Must”的块；标有“Can”的块是其它选项。

如果希望通过用户程序控制 FM 350-2，必须满足以下要求：

已按说明在 PG/PC 上安装了所有软件。

然后在库 FM_CNTLI 中安装了块，在项目 ZXX34_01_FM350-2 中安装了示例程序。

必须从 UDT1 创建了计数器数据块并进行了初始化（实例中已创建了计数器 DB、DB2）。

编程时应注意以下规则：

只能将 FC/FB 插入到任务实际需要的程序代码中。 任何不需要的元素只会在程序处理过程中带来不必要的负载并增加所需的内存。

必须为每个使用的 FM 350-2 循环调用 FC2 CNT2_CTR。

仅在设置计数器 DB 中的 CHECKBACK_SIGNALS.PARA 位后，计数器 DB 中的数据才有效。 然后还将启动进行协调。

要从每个程序级别快速访问已分配的用户区域 (USER STAT) 中的计数值和测量值，可以通过 L PIW 和 L PID 进行直接访问。 对于 L PIW，请使用模块地址加上偏移量 8 至偏移量 14 作为地址；对于 L PID，请使用模块地址加上偏移量 8 至偏移量 12 作为地址。

请使用编辑 (Edit) > 通道 (Specify Channels) 菜单命令对 FM 350-2 参数分配屏幕窗体中的模块地址 + 偏移量 8 区域进行结构化。

请在此处应保存的通道（0 至 7）的值（计数或测量值）以及要保存到的模块地址。 可以使用值的低位或高位或者同时使用两者。

值每 2 ms 更新一次。

使用直接访问时，仅在按照以下方式（根据此区域的结构）访问值时才能保证值之间的一致性。

值的低位或高位

L PIW

可能的地址 = 模块地址 +8、模块地址 +10、模块地址 +12、模块地址 +14

值的低位和高位

L PID

可能的地址 = 模块地址 +8、模块地址 +12

对于两种中断类型，操作系统可提供可以评估的四字节的中断数据。 这些四字节为：
硬件中断完成。 此处无其它可用数据。
用于诊断中断的组信息。 此情况下，可以从 FM 350-2 阅读更多数据。此过程是通过在 OB82 中调用 FC DIAG_RD 实现的。 此功能可以从 FM 350-2 读取 16 字节的诊断数据，并将这些数据写入在地址 212 启动的用户 DB。

FM 351 定位模块可用于在 S7-300 自动化系统中执行受控定位（通过快速/慢速运行的驱动器）。 该模块有 2 个独立通道，因此一次可控制一条旋转轴或一条线性轴。 该模块的每个通道均支持一个增量编码器或一个绝对编码器 (SSI)。

您可以同时运行多个 FM 351 定位模块。 也可以与其它 FM/CP 模块结合使用。 通常是与 FM 352 电子凸轮控制器结合使用。

图片: 带有 FM 351 的 SIMATIC S7-300 的结构

定位模块的应用领域：
包装机
起吊和搬运设备
木工机械
实例： 控制传输过程
使用仿形机床处理各种木制零件。 必须要通过各种工作流程并在流程中使用不同的切割头来加工木材。 通过受控定位流程即可更换各种切割头。
造纸机和印刷机
橡塑处理机
实例： 简单的处理流程
通过钳爪从工件中取出注塑机中的注塑零件。 钳爪即由定位模块来控制。
建材业
机床

定位功能
启动：
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
绝对递增方式：
轴移动到绝对目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。
相对递增方式：
轴按照设定路径移动。
搜索参考点方式：
使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。
特殊功能
零点偏移
设置参考点
删除剩余行程
运行模式
实现定位任务的准备步骤：
协调机械系统和电子电路：
通过输入机械数据可轻松实现。
通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度
从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）
FM 351处理实际定位任务：
将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。

可在以下控制结构中使用 FM 355-2：
固定设定值控制
顺序控制
串联控制
比率控制
混合控制
分程控制（例如，加热/冷却）
工作模式
FM 355-2 支持以下工作模式：
自动
手动（外部设定值）
安全模式（安全设定值，安全设置）
跟进模式
备份模式（CPU 停止或 CPU 发生故障时）
通道数
FM 355-2 将四个独立的控制器包含在四个通道中。

为了使用热敏元件进行操作，FM 355-2 具有用于以 4 阶段技术连接至 Pt 100 的附加模拟量输入。 此输入用于测量参比端温度，并据此在热电偶上执行补偿。
精确度要求较低时，您可以使用模块中集成的温度传感器来测量热量元素 J、K 和 E 的差分元素温度，或组态差分元素温度。

调谐过程通过几个阶段来运行。 在 PHASE 参数处，可以查看 FM 355-2 块的当前阶段。

根据以下操作准备调谐：

• 设置 TUN_ON = TRUE，将控制器设置为准备调谐。 调谐从阶段 0 变为阶段 1。
• 在阶段 1 中等待一段时间之后，对参数 SP_RE 设定值跳转或设置 TUN_ST = TRUE。 然后，控制器将在 TUN_DLMN 处输出操纵值跳转，并随后开始跟踪某个变形点。

下图显示了环境温度和操作点之间调谐比率的阶段，这些阶段通过设定值跳转启动：

图片: 调谐阶段

FM 355-2 具有 4 个互相断开的闭环控制通道。 这些控制器具有以下特点：
标准控制结构（取决于所选控制结构，在单一结构中可互连各种不同的控制：
固定设定点控制，
级联控制，
比例控制，
3 组分控制。
模式选择：
自动模式，手动模式，安全模式，跟随模式和后备模式。
抽样间隔：
100 ms 至 500 ms（根据使能的模拟量输入）
PID 算法
集成的联机自动优化功能：
自动优化功能存储在模块上，可不使用组态工具而通过操作员面板来执行。 新的优化算法还能从一个几乎固定的状态启动（温度渐渐接近固定状态）。 不必等到加热过程被冷却到环境温度。 一旦达到阶跃响应的转折点就可获取 PID 参数。 这样就能迅速达到操作点。
将 P 成分无级分配到参考分支和反馈分支上：
无级分配可在发生设定点逐步变化时精确地成比例降低 P 成分的影响。
可调控制区：
控制器具有一个可调控制区。 如果实际值位于控制区内，控制器将工作于闭环控制模式。 为了保证操作点的迅速到达，当实际值位于闭环控制区之外时，自动切换到使用最大加热或/冷却设置的开环控制。
后备模式：
万一 CPU 发生故障或 CPU 停止，控制器能连续独立地运行。 “后备模式”功能用于设置一个可参数化的安全设定点或可参数化的安全控制变量。
扰动变量输入：
模拟量输入除可用于采集实际值外，还可根据需要被用于前馈补偿。
温度补偿：
在使用热电偶时，可通过以下方法来进行温度补偿：
集成温度传感器
外部 Pt 100
参数化比较温度
参数化
随 FM 355-2 提供了一个组态软件包，其中包含进行参数初始化和调试所需的所有参数屏幕。
所有屏幕都可获得详细的联机帮助。 安装之后，参数化屏幕可从 STEP 7 来调用。