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西门子PLC模块IM153-2操作系统更新方法-松原西门子6ES7322-5HF00-0AB0块代理商

一、概述

　　西门子PLC系列包含西门子PLC S7-300系列，西门子PLC S7-400系列等，当自动化控制系统需要扩展时，通常配置IM153模块来实现。对于IM153扩展模块来说，它可以有效的应用在西门子分布式I/O系统中，例如：ET200M。用户通过IM153模块，可以灵活配置控制系统，以便适合不同工艺的需求。在实际工程项目中，有时会遇到IM153模块的操作系统需要更新的情况。本文下面就来对这种更新方法做一个介绍，供用户在实际操作中进行参考。

　　二、西门子PLC模块IM153操作系统更新

　　本文下面以IM153-2为例，说明其操作系统更新的方法：

　　1. 通过编程软件STEP7的硬件组态来实现在线固件更新

　　（1）根据IM153-2控制系统的固件版本，下载所需的固件文件；

　　（2）将下载后的固件文件解压缩；

　　（3）在硬件组态中选择系统中应用的分布式I/O从站；

　　（4）在编程软件STEP7的程序菜单中选择“目标系统->升级固件”来对固件进行编程；

　　（5）在对话框中选定固件文件所在的目录并进行固件下载。

　　2. 使用编程软件STEP7在线更新固件：

　　（1）根据IM153-2控制系统的固件版本，下载所需的固件文件；

　　（2）将下载后的固件文件进行解压缩；

　　（3）将包含有编程软件的电脑连接到分布式I/O从站所在的线路中；

　　（4）在STEP7编程软件中打开“访问节点”视图，然后选择站地址；

　　（5）在编程软件STEP7的程序菜单中选择“目标系统->PROFIBUS->升级固件”来编程固件。

• 关于性能质量水平注意事项
  建议将与面板通信的块设置为“非优化”。其他块应创建为“优化”。

  所有HMI相关数据应该在 PLC 循环周期中从“优化”块复制到“非优化”块。不应该有更频繁的数据交换。这防止了S7-1200 V4 / S7-1500 “非优化的“块不必要的负面性能影响。

   

  创建非优化块

• 在项目导航中打开控制器 (1)。 

• 打开"程序块" 。

• 双击与面板通信的块（2）。 

• 打开属性，点击 "属性" (3)。

• 取消选择"优化的块访问" (4)。

• 用“确定”确认设置。
    

• 
  图. 05
   

  通过 PUT/GET  通讯创建HMI 连接

  不常用的面板-控制器组合在对应的TIA Portal 没有通讯驱动程序。
  然而，仍然可以通过以下步骤建立通信连接：

  使能 PUT 和GET

• 打开项目视图。

• 点击项目导航中的"设备和网络" (1)。

• 点击控制器 (2)。

• 打开属性点击 "常规" (3)。

• 点击"保护"。

• 向下滚动(4)。

• 为“连接机制”设置检查标记  (5)。
     

• 
  图. 04
   

  如何确定TIA Portal上的镜像版本 

• 打开项目视图。

• 点击项目导航中的"设备和网络"。 

• 右键点击操作面板。

• 点击 "更改设备/版本"。

• 在“当前设备：”，“版本：”旁可以找到当前编程版本的镜像版本（1）。如果版本与面板上的版本不同，则在项目下载时将此版本的镜像安装在面板上。

• 如果在设备树选择设备（2），然后在“新设备：”，“版本：”旁下拉列表框中选择镜像的替代版本（3），可以把面板配置为当前的TIA Portal版本。
     

• 
    

  
  图. 03

  
    

  注意面板的镜像版本

  面板镜像版本不是必须与TIA Portal中组态的版本*，在TIA Portal中可以组态面板版本比对应的TIA Portal版本低。 
  如果在硬件目录中没有列出所需的面板，则无法建立连接。

   

  如何确定面板上的镜像版本

• 在boot loader 中读取版本（在“Loader“还是在“Start Center”中取决于版本）（1）。

• 欲了解更多详细信息，请单击启动加载程序中的“Setting””（2）和资源管理器中“OP”（3）。

• 在“OP Properties”窗口中选择“Device”选项卡（4）。 

• 读出面板上的镜像版本（5）。
    

• 
     

  

  图. 02
    

• 通过 PUT/GET  通讯创建一个HMI 连接。 
  确保有关的块被配置为“非优化”。 
  访问必须是的。确保在HMI变量表“PLC标签”列为空，因此把相关标签设置为"<Undefined>" 。

• 
  图. 01
     

• 在TIA Portal工程系统中选择相关面板，打开“连接”菜单。 
   创建新连接。 
   选择“SIMATIC S7 300 / 400“作为通信驱动程序（1）。 
   选择“以太网”作为接口（2）。 
   输入PLC的IP地址（3）。 
   将PLC的扩展槽设为“1”（4）。

• 面板组	镜像版本			控制器的通讯路径
  	V11	V12	V13 SP1 V14 V14 SP1	S7-1200			S7-1500
  				V1	V2, V3	V4	up to V2.0
  Basic Panels 1st Generation	X	-	-	A	A	B	B
  	-	X	-	B	A	A	A
  Basic Panels 2nd Generation	-	-	X	B	A	A	A
  Comfort Panels	X	-	-	B	A	B	B
  	-	X	X	B	A	A	A
  Panels (except Panel 177)	X	-	-	B	A	B	B
  	-	X	-	B	A	A	A
  Panel 177	X	-	-	B	A	B	B
  	-	X	-	B	A	A*	A*
  (Operator/Touch) Panels	X	-	-	B	A	B	B
  Multi Panels	X	-	-	B	A	B	B
  	-	X	-	B	A	A	A

  表 01
    

  人机界面访问没有通信驱动程序

  (通信线路 "B")

• 在这种组态中，这些面板没有S7-1200或S7-1500控制器的通信驱动程序，实际上可以通过网络视图中的拖放来配置连接，但不能在面板侧作为活动连接选择它。
     

• 面板与控制器通讯选项一览

   

  图例

• "A" = 可以直接组态 HMI 连接(无需其他设置)。如何建立连接请参阅条目 ID: 89852595.

• "A*" =对与 SIMATIC S7-1500 或 S7-1200 V4 通讯，使能 "Access via PUT/GET communication" 。参考 "Enable PUT and GET" (参阅图. 04)，可以配置相应的通讯驱动。

• "B" = 在对应版本 TIA Portal 中该面板没有通讯驱动程序。 然而，按照下面的说明你可以建立一个连接。

•  

又或者作为输入设备用于高速通信，CPU1517T-3PN/DP:适用于在程序作用域，联网能力和处理速度方面有非常高要求的应用场合，通过PROFINETIO和PRIFIBUSDP可实现分布式组态，配备单独IP地址的额外集成PROFINET接口可用于网络隔离。

轴自动停止，即便持续按下点动按钮也不会继续动作，示例在以下示例中极限开关分别位于0mm和2000mm处，点动速度设定为50mm/s，CPU1511-1PN是经济型入门级CPU，用于不连续生产中对处理速度和响应速度要求不高的应用。

使用点动按钮的下降沿来触发"MC_Halt"指令，通过这种方式，按下点动按钮开始进行定位到限位开关之前的一个位置，当松开点动按钮，定位停止，轴也随之停止，可以使用这种方式来点动轴，当轴达到终点位置(极限开关前1到3mm)。 数字式I/O还可用于诸如快速计数，频率测量或脉宽调制等功能之中西门子S7-1500工艺CPUCPU1511T-1PN:适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，PROFINETIO进行分布式配置。

高水平的系统性能和快速信号处理能够极大地缩短响应时间，加强控制能力。为达到这一目的，S7-1500西门子plc设计有高速背板 总线，具有高波特率和高效的传输协议。点到点的反应时间不到500微秒，位指令的运算时间快可达10纳秒之内（因CPU而异）。CPU1511和 CPU1513 控制器设置有两个Profinet端口，CPU 1516控制器设置有三个端口：其中两个与现场级通讯，第三个用于整合至企业网络。

详细介绍编辑

1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。

2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独
西门子PLC之S7家族西门子PLC之S7家族

的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。西门子模块6ES7322-5HF00-0AB0

3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。

4工作原理编辑

当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

输入采样

在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

用户程序执行

在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。