6ES7312-5BE03-0AB0

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 用于运动控制的T-CPU是一个标准的SIMATIC S7-300 CPU:
所有用于S7-300/400的STEP 7编程语言，都适用于T-CPU。例如，LAD， STL， FBD， S7-SCL， CFC， SFC， S7-Graph；PLC工程师多年在现场积累的、经过现场调试考验的PLC程序工艺块(FB/FC)，可以完整地经过拷贝，继续在T-CPU中继续使用。例如，PID控制，张力控制，指针寻址，等等；
T-CPU具有统一的SIMATIC诊断工具，实时位置轨迹跟踪调试工具，方便用户的使用；
T-CPU具有强大的SIMATIC工业通讯平台。用户可以非常轻松的完成SIMATIC工业通讯网络拓扑。
T-CPU是集成了SIMATIC S7-300 CPU和SIMOTION运动控制器内核的标准SIMATIC S7-300 CPU。S7-300 CPU与运动控制器SIMOTION之间的数据交换，由T-CPU硬件完成，无 需要工程师额外编制PLC程序，节约了用户的开发成本，大大节省了系统的编程、调试和维护时间。
运动控制开发任务中，电气工程师面临的主要工作任务：
SINAMICS S120伺服驱动器参数的调试；
运动控制程序的编制；
PLC逻辑控制程序的编制。T-CPU连接SINAMICS S120的硬件配置，使电气工程师完成这些控制任务时，*是在工程师所熟悉的STEP 7软件平台上解决。工程师不需要学习其他的编程语言，就可以胜任复杂的运动控制工艺任务。
位于STEP 7编程库中的T-CPU运动控制功能块(FB 块)，符合PLCopen规范(任务组运动控制，Task ForceMotionControl)。因此，T-CPU符合国际标准，工程、组态和系统维护，都是极为容易。
T-CPU连结驱动器的方式，是通过接口PROFIBUS DP (Drive)完成。该接口优化了PROFIBUS DP的报文结构，通过了RPOFIDRIVE行规的V3认证，用于直接连接驱动系统，组成分布式的运动控制系统，控制系统的接线非常简单。
T-CPU适用连接驱动器的种类非常宽泛。
既可以连接西门子的MC伺服驱动器（控制同步电机)，也可以连接西门子的MC步进驱动器（控制步进电机)；
既可以连接非西门子第三方的伺服驱动器（控制同步电机)，也可以连接非西门子第三方的步进驱动器（控制步进电机)
既可以连接西门子的SD变频器（控制异步电机)，也可以连接非西门子第三方的变频器（控制异步电机)；

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SIMATIC PS 307 单相负载电源（系统和负载电源）带输入电压范围自动选择功能。其设计和功能非常适用于 SIMATIC S7-300 PLC。 借助于随该系统和负载电源提供的连接梳形件，可迅速建立与 CPU 电源连接。 它也可以向其它 S7-300 系统部件、输入/输出模块的输入/输出电路以及（如有必要）传感器和执行器提供 24 V 电源。 该电源通过了全面认证（如 UL、ATEX 或 GL），可以通用（不适合室外应用）。

设计

系统和负载电源可通过螺丝直接固定到 S7-300 标准安装导轨上，并可直接安装到 CPU 的左侧（无需安装间隙）。

诊断 LED 灯用于指示“输出电压 24 VDC 正常”。

更换模块时，可使用 ON/OFF 开关（运行/待机）

输入电压连接电缆配有线鼻子组件

功能

通过自动范围切换 (PS307) 或手动切换（PS307，室外），可连接到所有单相电网 (120 VAC/230 VAC)

短时电源故障缓冲

输出电压 24 VDC，稳压，防短路，防断路

可并联两个电源以提高性能

在设计和功能方面，可自动切换输入电压范围的 SIMATIC ET 200SP PS 单相负载电源与 SIMATIC ET 200SP 匹配。SIMATIC 部件和电源采用统一的插入式端子技术进行进行接线。24 V 电源为接口模块、工艺模块和通信模块以及数字量或模拟量输入/输出等 ET 200SP 系统组件供电。其通过全面的认证（如 UL 或 GL），便于普遍使用。由于具有超扁型设计，这种电源也非常适合安装在现场的紧凑式控制箱内。

ET 200SP 安装在 DIN 导轨上 SIMATIC ET 200SP 部件的左侧

可以将各模块直接并排安装；

例外：SIMATIC ET 200SP 部件具有安装在左侧的 PROFINET 连接器 → 需要使用 5 mm 隔片

三个单独的负载电路连接器方便了调试与维护

On/off 开关用于隔离更换 SIMATIC ET 200SP 模块

通过自动范围切换，连接到所有单相 50/60 Hz 电网 (85 V...132 V/170 V...264 V)

可调输出电压用来补偿电压降

短时间电源缓冲

信号触点用于在控制器中进一步处理“输出电压 24 V DC 正常”

电流监控器用于进一步处理控制器中存在的电能消耗

效率高达 90%

温度范围 -30 °C…+60°C/70 °C，带降额

具有出色的过载特性，可方便地连接具有较高电源要求的负载

功能强大的标准电源

单相和三相 SITOP smart 是通用型和功能强大的标准电源，适用于工厂机器设备。虽然结构十分紧凑，但它们具有优异的过载响应：由于功率提升 150 %，可毫无问题地连接较高功耗的负载；120% 的固定过载能力为扩展提供了功率储备。这些电源具有高能效，能耗低，在控制柜内的散热量很小。

要进一步提高 24 V 电源的可用性，可将 SITOP smart 电源与缓冲、DC UPS、冗余和选择性模块结合使用。

主要产品亮点

单相，24 V DC/2.5 A、5 A、10 A 和 20 A 以及 12 V/7 A 和 14 A

三相，24 V DC/10 A、20 A 和 40 A

设计紧凑 – 无需留出侧面间隙

具有额定电流的 1.5 倍的额外电源 (5 s/min)，允许短暂的功能过载

在高达 45 °C 环境温度下具有 1.2 倍额定电流的性过载能力（24 V 型号）

效率高达 91.5 %

信号触点可方便地集成到工厂监视系统中

温度范围宽：-25 或 -10 至 +70 °C

通过全面认证，如 CULus、ATEX 或 GL

S7-300PLC概述

模块化中型 PLC 系统，满足中、小规模的控制要求

各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务

简单实用的分布式结构和通用的网络能力，使得应用十分灵活

无风扇设计的结构，使用户的维护更加简便

当控制任务增加时，可自由扩展

大量的集成功能使它功能非常强劲

S7-300的通用技术规范

防护等级：IP20，符合IEC60529

环境温度

水平安装：0-60ºC

垂直安装：0-40ºC

相对湿度：5-95%，无凝结(RH等级2，符合IEC61131-2)

大气压：795-1080hPa

隔离

24VDC电路：测试电压500VDC

230VAC电路：测试电压1460VAC

电磁兼容性

符合EMC规程的要求

噪声抑制，符合IEC61000-6-2，

测试符合：IEC61000-4-2，61000-4-3，IEC61000-4-4，IEC61000-4-5，IEC61000-4-6

辐射干扰符合EN50081-2

测试符合EN55011，*，第1组

机械等级：IEC60068，Part2-6/10up58Hz;

振动，测试条件符合：恒定振幅0.075mm;

冲击测试符合：

58-150Hz;

恒定加速度1g;

振动周期：在三个互相垂直轴的每个方向上，每根轴为10个振动周期。

IEC60068，Part2-27/半波：冲击强度15g(峰值)，持续时间11ms