西门子6ES7288-2DT16-0AA0

西门子6ES7288-2DT16-0AA0

一个带有快速 I/O 卡的 SIMATIC S7 模块化嵌入式控制器 (S7-mEC) 可以测量船的运动，并控制液压缸的伸缩，以便对全部运动进行补偿。

基于 SIMATIC PC 的自动化解决方案的优点：

将具有冗余设计的容错 SIMATIC S7-400H 用于一般控制任务

两个满足高速度要求的下层 SIMATIC S7 模块化嵌入式控制器，可集成快速 I/O 卡，具有灵活、模块化和坚固可靠的设计。

采用 SIMATIC STEP 7 的集成编程环境

西门子的自动化产品满足海上作业的严格要求

基于 PC 的机器数据采集功能，优化了农业机械的生产。

为了提率、节省资源从而实现工厂生产工艺的成本性，某个机械制造商采用面板式 PC 集成了一个全工的中央机器据采集系统。由于需要对现有生产环境进行改造，灵活而节省空间地安装面板式 PC 就显得十分重要。

实时响应

　　*的技术直至更后的细节确保我们的CPU发挥杰出的实时响应率：

　　•4个或6个独立的硬件计数器，每个30kHz，带有CPU224XP的2x200kHz，例如：通过增量编码器或者高速记录过程事件的精确路径监测

　　•4个独立的报警输入，输入滤波时间0.2毫秒至程序起动－更大过程安全

　　•对应用程序快速事件大于0.2ms信号的脉冲捕捉功能

　　•2个脉冲输出，每个20kHz，或者具有脉冲宽度调制和脉冲无脉冲设定点的CPU224XP的2x100kHz－例如：用于控制步进电机

　　•2个定时中断，在1ms处开始，以1ms的增量进行调节－用于迅速变化过程的无扰控制

　　•快速模拟输入－具有25μs的信号转换，12位分辨率

　　•实时时钟

　　定时中断

　　•1至255ms，具有1ms的分辨率

　　•例如：在转四分之一圈后，以3000RPM的转速可以在螺钉插入机上记录和处理信号。可以实现非常精确的记录，例如：拧紧扭矩，以确保螺钉的更佳紧固。

　　快速计数器

　　•彼此、其他操作和程序周期均独立运行

　　•当达到用户可选择的计算值时，中断触发－从检测到输入信号到切换输出的反应时间为300μs

　　•当增量位置编码器用于确切定位时的4边缘评估

　　•模块化可扩展性

　　报警输入

　　•4个独立的输入

　　•用于快速连续登记信号

　　•用于信号检测的200μs–500μs响应时间/用于信号输出的300μs

　　•对正向和/或负向信号边沿的响应

　　•在一个队列中更多16次中断，取决于优先顺序

　　机械特点

　　•水平或垂直安装在DIN导轨上或使用集成的钻孔（不是水平的）直接安装在控制柜中

　　•接线盒，用于所有CPU和相关组件的独立接线

　　主要特点

　　SIMATICS7-200设计作为一个统一的模块化系统。它提供了一个可扩展以满足您的需求模块的模块化系统。扩展模块有4/4至32/32的I/O，从4/0，8/0，0/4至4/1个I/O的模拟模块，以及开关负载用的性能模块：5ADC或者10A继电器实时响应

　　设计

　　CP具有加固的塑料外壳，带有LED指示灯用于显示工作和故障状态。

　　它们显示出了SIMATICS7-200设计的全部优势，如.

　　•设计紧凑

　　•便于安装

　　•用户友好型接线等。

　　主要特点在SIMATICS7-200的CPU上可以增加通讯模块。实现S7-200系统的、DP通讯、以太网通讯、AS-Interface通讯等。

　　应用

　　快速PROFIBUS连接

　　通过EM277通讯模块可以运行222以上所有CPU，作为PROFIBUSDP网络上的标准从站，传输速率高达12Mbit/s。S7-200对更高水平PROFIBUSDP控制水平的开放特点，确保您可以将单台机器集成到生产线中。使用EM277扩展模块，您可以实现配备了S7-200的单独机器的PROFIBUS能力。

西门子6ES7288-2DT16-0AA0

正跳变和负跳变检测器
LAD FBD STL 说明
EU
ED
正跳变触点指令（上升沿）允许能量在每次断开到接通转换
后流动一个扫描周期。
负跳变触点指令（下降沿）允许能量在每次接通到断开转换
后流动一个扫描周期。
S7-200 SMART CPU 支持在程序中合计（上升和下降）使
用 1024 条边缘检测器指令。
LAD： 正跳变和负跳变指令通过触点进行表示。
FBD： 跳变指令通过 P 和 N 功能框进行表示。
STL： EU（上升沿）指令用于检测正跳变。 如果检测到堆
栈顶值发生 0 到 1 跳变，则将堆栈顶值设置为 1；否则，将
其设置为 0。
ED（下降沿）指令用于检测负跳变。 如果检测到堆栈顶值
发生 1 到 0 跳变，则将堆栈顶值设置为 1；否则，将其设置
为 0。
输入/ / 输出 数据类型 操作数
IN (FBD) BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、逻辑流
OUT (FBD) BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、逻辑流
说明
因为正跳变和负跳变指令需要断开到接通或接通到断开转换，所以无法在扫描时检测
上升沿或下降沿跳变。 扫描期间，CPU 会将初始输入状态保存在存储器位中。 在后
续扫描中，这些指令会将当前状态与存储器位的状态进行比较以检测是否发生转换。
另请参见
位逻辑输入示例 (页 192)
程序指令
7.1 位逻辑
S7-200 SMART
188 系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
7.1.7 线圈: 输出和立即输出指令
LAD FBD STL 说明
= bit

业内上市公司业务也不在城市生活垃圾板块上，目前我国单位渗滤液处理能力投资额在10万元左右， 计划到2020年，到“十三五”末，力争新餐厨垃圾处理能力3.44万吨/日，城市基本建立餐厨垃圾回收和再生利用体系。印刷电路板交售给有资质的下游企业进行综合利用，大大了不规范处理带来的污染。
该输出指令将输出位的新值写入过程映像寄存器。
LAD 和 FBD：该输出指令执行时，S7-200 将打开或关闭过程
映像寄存器中的输出位。分配的位被设置为等于能流状态。
STL：堆栈顶值复制到分配的位。
=I bit
该立即输出指令执行时，指令会将新值写入物理输出和相应的
过程映像寄存器单元。
LAD 和 FBD：执行立即输出指令时，物理输出点（位）立即
被设置为等于能流状态。“I”表示一个立即地址引用；新值将写
入物理输出点和相应的过程映像寄存器地址。这不同于非立即
地址引用仅将新值写入过程映像寄存器。
STL：该指令立即将栈顶的值复制到所分配的物理输出位和过
程映像地址。
输入/ / 输出 数据类型 操作数
位 BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L
位（立即） BOOL Q
输入 (LAD) BOOL 能流
输入 (FBD) BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、逻辑流
另请参见
位逻辑输出示例 (页 194)
 程序指令
7.1 位逻辑
S7-200 SMART
系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 189
7.1.8 置位、复位、立即置位和立即复位功能
LAD FBD STL 说明
S bit, N
置位 (S) 和复位 (R) 指令用于置位（接通）或复位（断
（位）开始的一组位 (N)。可立即置
位或复位 1 至 255 个点。
“I”表示一个立即地址引用；新值将写入物理输出点和相应
的过程映像寄存器单元。这不同于非立即地址引用仅将新
值写入过程映像寄存器。