西门子6ES7231-7PF22-0XA0

西门子6ES7231-7PF22-0XA0

 西门子S7-200PLC在实时模式下具有速度快，具有通讯功能和较高的生产力的特点。一致的模块化设计促进了低性能定制产品的创造和可扩展性的解决方案。来自西门子的S7 - 200微型PLC可以被当作独立的微型PLC解决方案或与其他控制器相结合使用。
SIMATIC S7-200 Micro 自成一体：特别紧凑但是具有惊人的能力－特别是有关它的实时性能－它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点：SIMATIC S7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计－目前不是很大，但是未来不可*的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案
SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入
SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点强大的性能，
结构紧凑小巧－狭小空间处任何应用的理想选择
在所有CPU型号中的基本和高级功能，
大容量程序和数据存储器
杰出的实时响应－在任何时候均可对整个过程进行*控制，从而提高了质量、效率和安全性
易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件－初学者和专家的理想选择
集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用
极其快速和的操作顺序和过程控制
通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程

S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用.
扩展单元
S7-200系列PLC主要有6种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数.
编程器
PLC在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等，并将用户程序送入PLC中，在调试过程中，进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型。
简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，S7-200系列PLC的编程软件为STEP7-Micro/WIN。
程序存储卡
为了保证程序及重要参数的安全，一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC，也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。

西门子6ES7231-7PF22-0XA0

输入采样

在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

用户程序执行

在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

?? 即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

输出刷新

当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。

同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。

西门子PLC编程中应该注意的问题：

1.中断程序中可以调用子程序

累加器和逻辑堆栈式的存蓄器在中断程序和被调用的子程序中都是共用的

2.中断程序和主程序下数据是可以共享的

中断程序虽说是可以共享的，但是我们要注意的是中断事件中事情异步特性的因数影响，来解决共享数据的一致性问题，在中断事件中主程序执行的任何一个地方都是有可能出现的。

3.通信接口的中断

PLC的串行通信口是可以有梯形图或者语句表程序控制的。通信口的这种操作模式称为自有端口的模式。在自由的情况下，就可以用程序定义波特率，每个字节的位数等等，在执行主程序的过程中，申请中断，才能定义自由端口模式，利用接收和发送中断可以简化程序对通信的控制。

4.I/O中断

I/O中断包括上升或下降沿中断，告诉计数器中断和脉冲串输出中断。

西门子EM241调制解调器模块拥有众多优点：
·不占用CPU的通讯口
外部调制解调器占用CPU的通讯口，但EM241是一个智能的扩展模块。
·*限度的安全保证
可靠的密码保护及集成的回拨功能。
·世界范围灵活的应用
通过模块上的旋转开关来进行*设定，能够实现由300baud到33.6Kbaud的自动波特率选择，脉冲或语音拨号亦可选择。
·经济的安装成本
由标准电源供电，导轨安装，标准的RJ11插座能用于连接*的模拟网。
·集成如下解决方案
通过Micro/WIN V3.2进行远程服务,用于程序修改或远程维护。
通过Modbus主/从协议来进行CPU-to-PC的通信。
报警或事件驱动发送手机短消息或寻呼机信息。
通过线，Modbus或PPI协议来进行CPU-to-CPU的数据传送。

PlC中用户存储器一般由用户程序存储器和数据存储器组成，小型PLC的用户存储器容里多为几K字节，而大型PLC可达到几M字节。控制规模是对PIC其它性能指标起着制约作用的指标;也是PLC划分为微、小、中、大和特大型sIHUMERIK 802D系统涉及贵重材料的过程( 例如在制药工业中)。在集中和分布式运行的操作和系统功能方面没有差别自动程序与手动程 序不会同时执行，可考虑把这两种信号叠加起来按照不同的控制状态要求分组输入PLC。LTE模块，用于在第四代LTE (长期演进)移动网络中进行通信。sIPLUS 模块可用于扩展的环境条件:机械手控制装置(通过带PROFIBUS DP 接口或PROFIBUS DP 通信模块的CPU)PLC的传统软件模型包括一个资源 ，运行一个任务 ，控制一个程序，且运行于一一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程

语言标准的软件模型中，在其上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统，包括硬件装置、处理资源、I/0通道的存贮地址和系统能力，等同于- -个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个CPU构成的PLC控制系统中，每一台PLC或每一 个CPU的应用程 序就是一个独立的“配置”。在一-个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段，它反映PLC的物理结构，在程序和PLC的物理I/0通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。-般而言，通常资源放在PIC内，当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一-个 “资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配2置后可以控制-组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行，也可以由-个事件驱动予以执行。(1) 编程和工程工具编程和工程工具包括所有基于PL或PC用于编程、组态、模拟和维护等控制所需的工具。STEP 7标准软件包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制产品的组态编程和维护的项目管理I具，STEP 7-Mi cro/WIN是在Windows平台上运行的S7 -200系列r的编程、在线仿真软件。更快速的背板总线进行数据交换。数据通信可循环进行，或在发生特定事件时通过块从用户程序调用。与其他WinAC或s7系统进行通讯(5)可将数据直接送入管理计算机;可采用下列方法创建PL子程序: 在“编辑”菜单中选择“插入→子程序”;在程序编辑器视窗中按鼠标右键，从弹出菜单中选择“插入→子程序”。程序编辑器将从原来的P0U显示进入新的子程序，程序编辑器底部将出现标志新的子程序的新标签，在程序编辑器窗口中可以对新的子程序编程。可以使用该子程序的局部变量表定义参数，各子程序多可以定义16个IN、0UI参数。用右键双击指令树中的子程序或中断程序的图标