崇左西门子PLC代理商

步进电机是一种用数字信号控制的传动机构，若在其输入端加入一个脉冲信号，该电机就会旋转一个角度或移动一定距离，故称之为步进电机。它在数字控制装置中有着广泛的应用。步进电机可分为反应式与激磁式两大类。从结构上又分为单相、双相、三相至六相等多种。图T325所示为常见的反应式三相步进电机内部结构示意图。步进电机由定子和转子两部分组成，在定子的6个磁极上分别绕有AA'、BB'和CC'三相绕组，并将其接成Y形。不同的步进电机转子铁心齿数不同，在转子上不设置绕组。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。　这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
步进电机的用途
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
同步电机和步进电机的区别
伺服电机 步进电机属于执行电机。同步电动机和异步电动机属于一般电机。四者的联系都是将电能转化为机械能。区别是控制的方式不同。伺服电机用在数控机床，而步进电机用在打印机，磁盘驱动器上。同步电机一般用在机械手起定位作用，异步电机用的就比较多了。
按电源可分为直流电机和交流电机。
按励磁方式可分为串励。并励，他励。
按用途可分为普通的和特殊的比如：伺服电机 步进电机，直线电机等
 生产厂家对步进电机驱动系统的通俗表述如下：
   步进电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置，与其匹配的驱动器共同组成一个可控的步进电机运动系统，具有良好的数据控制特性。在接受来自控制器（plc、单片机等可编程处理器）的工作指令（开关脉冲信号）时，其驱动器依据工作指令向定子绕组有序励磁，使定子内部建立一个实时响应的脉动的、非连贯性变化的磁场，并作用于周边带有很多小齿的转子，使转子产生旋转运动，即施加 一个脉冲，马达转动一步。在理想的情况下，其转子旋转的速度、累计旋转角度同步于控制器输入的脉冲频率及脉冲数，因而，只需在规定的时间内向步进电机运动系统提供有效的工作指令，转子将会被准确地驱动到设定的角度位置，在进一步的工作指令到来之前，始终保持在该位置。
   步进电机的双向驱动、固有的刹车制动性能、可适当调整的输出扭矩、功率控制、精确的位置度、高分辨率、良好的数字交互界面，且仅采用开环控制即能达到良好的使用效果等是其显著的优势。而且与伺服系统比较，其单位体积输出功率大、转动惯量小、无漂流及起动峰涌现象、无位置累积误差等良好优点，是一种成本低廉的数字控制类电机。
   正由于具备以上固有的优点，在众多领域已奠定了其应用地位，并被广泛应用于需要控制旋转角度、速度、位置和同步性的诸多领域，如办公室自动化、安防、医疗设备，纺织品机器、舞台灯光、机与售票机，机械自动化等

1．概述
通过以太网可以实现S7-1200与S7-300连接通信。S7-300可以使用带集成口CPU或通信处理器（CP343-1）连接到工业以太网上，它们都提供S7 通信的功能，既可作为客户机，也可以作为服务器，所拥有的连接资源可参见相关产品手册；S7-1200 集成以太网接口，提供S7 通信的功能，只能作为服务器，可以同时建立3 个通信连接。

下面会用一个实例来描述S7-300 如何与S7-1200建立通信连接。

192.168.0.8 192.168.0.18

192.168.0.100



图1： 实例网络拓扑图

西门子PLC S7 1200 与 S7-300 通过 S7通信的基本原理如下图所示：


图2：S7-300与S7-1200 通信原理


2．硬件需求
• S7-1214C AC/DC/RLY
• CPU 319-3 PN/DP
• SCALANCE X204-2
• PG/PC


3．软件需求
• S7-1200编程软件 STEP 7 Basic V10.5
• S7-300 编程软件 STEP 7 V5.4 + SP4


4．组态

4. 1 S7-1200 配置
• 使用STEP 7 Basic 创建项目“comS7300";


图3： 创建项目

• 添加S7-1200 设备 CPU1214C，设置IP 地址192.168.0.18;



图4： 添加S7-1200设备

4. 2 S7-1200 PLC 编程
• 在Program blocks 下，添加程序块（DB1,DB2,DB3）,其中DB1和DB3为符号DB（选择 Symbolic access only）,DB2为地址DB(不选择 Symbolic access only) , S7 通信只支持地址DB 寻址通信；


图5： 创建地址DB2

• 打开全局DB2，输入2个数组类型数据，每个数组有16 个元素；


图6： 在DB2中添加数据

• 创建两个监视表格(监视表格_1, 监视表格_2) 用来观察DB2的实时状态；
• 将程序下载到PLC CPU1214C 中。

4. 3 S7-300 配置
使用STEP 7 创建 SIMATIC 300 Station。

• 在硬件组态中添加CPU 319-3 PN/DP，设置IP地址 192.168.0.8;


图7： 硬件组态

• 在网络组态中（NetPro）中创建S7连接，首先在打开的NetPro中点击 SIMATIC 300 (1) 机架的“CPU 319-3PN/DP"处；



图8： 在NetPro中选择相应的机架

• 创建连接一个与“Unspecified"的S7 连接，点击“OK";


图9： 添加S7连接

• 在相应的输入通信伙伴的IP地址192.168.0.18,点击“Address Details…";


图10：输入通信伙伴IP地址 ；

• 在Address Details　对话框中，将通信伙伴的槽号改为１，确认其TSAP 为03.01,点击“OK"，之后，可以将所建立硬件组态和网络连接编译并下载到PLC 中。


图11：设置通信伙伴机架和槽号 ；

4. 4 S7-300 PLC 编程
• 在STEP 7 Blocks 中创建写数据DB1 ( put data)和读数据DB3 (get data)数据块；


图12： DB1和DB2；

• 打开主程序OB1，分别在Network1和Network2中添加指令FB14 GET和 FB15 PUT，并为其添加背景数据块DB14和DB15 ；


图13： 选择单边通信指令；

注意:
在选择指令时，要根据使用的产品来确定。如果采用CPU集成的以太网接口建立S7 通信，要采用左侧的指令；如果采用CP 以太网卡建立S7通信，要采用右侧的指令。


图14：在OB1中调用FB14 ；

 


图15：在OB1中调用FB15 ；

• 创建变量表VAT_1监视写数据操作(PUT)；


图16：变量表VAT_1 ；

• 创建变量表VAT_2监视读数据操作(GET)；


图17：变量表VAT_２ ；


5．调试 S7-1200 与S7-300 PLC 通信
• 从S7-300 程序中可知，在M1.0 从0变为1时，读取S7-1200的数据DB2.DBB0~DB2.DBB15 到S7-300 DB3.DBB0~ DB3.DBB15中；


图18：S7-300调用GET函数读取S7-1200数据

• 从S7-300 程序中可知，在M5.0 从0变为1时，将S7-300的数据DB1.DBB0~ DB1.DBB15 写入S7-1200 的DB2.DBB16~DB2.DBB31中；


图19：S7-300调用PUT函数写入S7-1200数据