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编程

　　这里使用sfb52来读取et200s im151-3pn foc站点输出模块的状态，例如断线等，参考图 5 et200s foc的硬件组态列表。在plc中添加并下载空的ob82，防止测试断线故障时，发生cpu停机现象。当然也可以使用ob82来读取io设备的模块状态信息，但需要更多的编写程序，关于使用ob82来获取io站点的模块的状态信息，请参考网站下载中心《使用ob8x诊断simatic plc(pn) 》87668286

　　图 5 et200s foc的硬件组态列表

　　双击该站的2do dc24v/0.5ahf模板，设置使能通道0相关的诊断“断线"，参考图 6 et200s 2do模块的参数设置。

　　图 6 et200s 2do模块的参数设置

　　在ob1中加入sfb52，关于参数设置，点击“f1"参考sfb52在线帮助。程序示例如下：

　　call "rdrec" , db52

　　req :=m0.2

　　id :=md8

　　index :=mw12

　　mlen :=mw14

　　valid :=m0.3

　　busy :=m0.4

　　error :=m0.5

　　status:=md18

　　len :=mw22

　　record:=db2.db_record

　　按照需要上表在变量表中设置id=16#00008002 (md8)和index=16#800a (mw12)，其中8002表示该输出模板的逻辑地址，请参考图 4 et200s foc的硬件组态列表。添加要查看的变量，并使能q2.0为1，此时激活断线故障，do模板、et200s foc接口模板以及cpu的sf灯亮。设置mlen (mw14) 的数据长度为100，需要大于或等于实际读取到的数据记录的长度，否则无法读到相关的诊断的信息。然后使能m0.2为1，读取到的数据记录如下图 7 诊断数据记录。其中后一个字db2.dbw24为16#0006，表示在该站的2 (db2.dbw10) 号槽，1 (db2.db12) 号子槽的通道0 (db2.dbw20) 发生“断路"故障，参考图 8 channelerrortype编码。更多详细的通道故障类型信息，请参考 19289930

　　也可以更高一级的诊断级别，例如ar级，设置id=16#00001fdf (md8) 接口模板的诊断地址和index=16#e00a (mw12) 也可以读取到相同的诊断数据记录，不过由于该级别，那么可以获得该站的各个模板和各个通道的详细诊断信息。

　　根据故障类型的编码，可以很方便的在wincc/wincc flexible中或任何第三方与plc通讯的hmi上设置诊断信息并进行显示，方便用快速发现和维护现场故障。

　　需要注意在step7中调用sfb52时，不要一直触发req，也就是说req不要一直为1，在需要的时候调用该功能块，因为一味的触发会占用plc更多的资源和占用更多的带宽。

　　图 7 诊断数据记录

　　图 8 channelerrortype编码

　　4 sfb54诊断

　　4.1 介绍

　　sfb "ralrm" 从外围设备模块(集中结构)或从dp从站或profinet io设备组件

　　接收中断及其所有相应信息。然后将此信息提供给输出参数。

　　带有附加详细输出参数中的信息包含被调用ob的启动信息以及中断源的信息。由于要检查外围设备中断，故只能在由cpu操作系统启动的中断ob中调用sfb 54。中断 ob 外的 sfb 54“ralarm" 调用是不推荐的，因为此时不能获取诊断状态的重要信息。

　　在tinfo和ainfo数据缓存中，ainfo中的usi=16#8000 (word 26) 时快速获得诊断的一些重要信息如下：

　　tinfo 的 word 20 站号.

　　ainfo 的 word 4 中断类型

　　word 12 插槽号（slot）

　　word 28 通道号（channel）

　　word 32 出错类型

　　4.2 编程

　　这里使用sfb54来捕获et200s im151-3pn foc站点输出模块的中断状态，例如断线等，参考图 5 et200s foc的硬件组态列表。在ob82中添加sfb54，用于捕获断线故障。当然也可以使用ob82来读取io设备的模块状态信息，但需要更多的编写程序，关于使用ob82来获取io站点的模块的状态信息，请参考网站下载中心《使用ob8x诊断simatic plc(pn) 》87668286

　　双击该站的2do dc24v/0.5ahf模板，设置使能通道0相关的诊断“断线"，参考图 6 et200s 2do模块的参数设置。

　　在ob82中加入sfb54，关于参数设置，点击“f1"参考sfb54在线帮助。程序示例如下：

　　l #ob82_mdl_addr

　　t md 30

　　call "ralrm" , db54

　　mode :=1

　　f_id :=md30

　　mlen :=1000

　　new :=m1.0

　　status:=md36

　　id :=md40

　　len :=mw44

　　tinfo :="tinfo".tinfo

　　ainfo :="ainfo".ainfo

　　在变量表中添加tinfo和ainfo的数据记录。其中tinfo的word20为8005，表示profinet总线序号为100的系统中站号5发生故障。根据图 9 ainfo变量表，可知ainfo中的db4.dbw32为16#0006，表示在该站的2 (db4.dbw12) 号槽，1 (db4.db14) 号子槽的通道0 (db2.dbw28) 发生“断路"故障，参考图 8 channelerrortype编码。更多详细的通道故障类型信息，请参考 19289930

　　图 9 ainfo变量表

　　根据故障类型的编码，可以很方便的在wincc/wincc flexible中或任何第三方与plc通讯的hmi上设置诊断信息并进行显示，方便用快速发现和维护现场故障