广州西门子PLC代理商

　西门子cu240e-2dp是g120 控制单元e-型配备安全集成 sto profibus-dp 6di，3do，2ai，2ao， 1f-di ptc/kty 接口 usb 和 sd/mmc 接口 防护等级 ip20 环境温度 0 至 +50°c 无功率模块

　　1 解决方案

　　1.1 项目介绍

　　图 1 profinet io网络拓扑，用于sfc51/sfb52/sfb54的诊断。其中cpu319-3pn/dp用做io控制器，scalance x交换机和et200s, et200eco作为io设备进行连接。

　　图 1 profinet io网络拓扑

　　1.2 硬件组态

　　按照1.1中的硬件在step7中进行组态。然后分配设备名，下载组态数据到cpu319中，具体设置设备名以及完成profinet通讯，请参考网站下载中心《s7-300 profinet io 通讯快速入门》72325620

　　图 2 step7的硬件组态

　　其中，“ethernet(1):profinet-io-system(100)"总线的100表示profinet总线的序号。io设备例如scalacne x和et200上从1到5，表示profinet io的设备号。

　　2 sfc51诊断

　　2.1 介绍

　　系统状态列表(ssl)用于描述可编程逻辑控制器的当前状态。ssl的内容只能通过系统功能进行读取，而不能修改。换言之，部分列表是虚拟列表，只是在有特殊请求时由cpu的操作系统所创建。

　　sfc 51 “rdsysst" 系统功能用于读取 “系统状态列表" (简写为ssl)，部分列表或 cpu 的 ssl 列表摘录。对于 profinet io，这些 ssl包含了 i/o 模块，profinet io 主站系统或实际控制器的状态信息。当选择所用的、特别是在一个中断或启动 ob 中使用的 ssl id 时，必须注意的是 sfc 仅能同步执行。如果执行 sfc 之后，busy 位激活表明几个循环执行一次 sfc，数据还没有读出，因此数据是无效的。接收到的系统状态列表数据记录包括了诊断 profinet io 设备上的信息概览。

　　pn通信部分列表是虚拟列表，只是在有请求时由cpu的操作系统所创建。虚拟列表来自 cpu 内部的pn io控制器的缓冲区，缓冲区由控制器的启动和alarm信息进行维护和刷新。

　　通过sfc51只能获取站或模块的状态信息，例如，丢站，或者该模块有错误，并不能获取模板的故障的详细信息，例如哪一个模板的通道发生断线，短路等。

　　2.2 编程

　　这里使用sfc51来读取每一个站点的实际状态，判断该站是否发生丢站故障。在plc中添加并下载空的ob86，防止测试丢站时，发生cpu停机现象。当然也可以使用ob86来读取每一个io设备的实际状态，但需要更多的编写程序，关于使用ob86来获取io站点的状态信息，请参考网站下载中心《使用ob8x诊断simatic plc(pn) 》87668286

　　按照上表在变量表中设置ssl_id=0294 (mw2)和index=16#64 (mw4)，其中16进制64的十进制为100，表示profinet总线的序号，请参考图 2 step7的硬件组态。添加要查看的变量，并使能m0.0为1。其中读取到的数据记录个数为1 (db1.dbw2)，该数据记录的长度为258bytes (db1.dbw0)。db1.dbw4表示profinet总线的序号，这里为100 (64h) 。对于db1.dbb6为2#0011_1111，其中bit0表示组信息，如果为1，表示至少有一个io设备与io控制器进行通讯，如果为0，表示io站点全部丢失。bit1~bit5表示设备号1~5的io设备的状态，1表示io设备存在，0表示io设备丢站。至于其它bit和高字节中的bit依次类推，表示对应io设备的状态。

　　图 3 根据变量表查看设备状态

　　根据这些位bit1~5，可以很方便的在wincc/wincc flexible中或任何第三方与plc通讯的hmi上进行显示，方便用快速发现和维护现场故障。

　　3 sfb52诊断

　　3.1 介绍

　　simatic s7 诊断数据记录提供了附加的详细信息的诊断性能。系统功能块sfb 52 “rdrec" 用于读取这些数据记录。

　　调用时，系统功能块对要诊断的站id进行寻址，并以 index 参数标明要读出的数据记录。这可能是中央机架或分布式组件(profibus dp或profinet io)中的一个模块。如果没有诊断信息，则系统功能块执行后没有输出。由于 sfb 52 “rdrec" 是一个异步执行的 sfb，即执行过程横跨几个 sfb调用，因此该块只能在循环操作中使用。不能在诊断 ob 或定时中断 ob 中使用。除了出错的位置外，sfb 52 诊断数据记录还包含发生错误的类型信息。为了进一步分析，可对该信息进行评估。

　　在mlen中w要读取的多字节数。目标区域record的选定长度至少应等于

　　mlen字节的长度。输出参数valid如为true，则表明已将数据记录成功传送到目标区域record中。此时，输出参数len包含所取得的数据的长度(以字节计)。输出参数error用以指示是否发生数据记录传送错误。如果发生错误，则输出参数status包含错误信息。

　　该功能块属于状态驱动类型，可以在ob1或者其它循环ob块中调用，用于读取诊断记录或者组态记录等数据记录。

　　profinet io 设备模型说明了模块化和紧凑型现场设备的结构。 它根据 profibus dp 的基本特性构建。子模块和 api 的定义已添加至设备模型，以增加 io 设备的灵活性。

　　一个 profinet io 设备包括一个或多个“逻辑设备"， 这些设备依次包含一个或多个 api（应用程序进程标识符），至少包含 api 0。

　　设备的特性通过io设备的基于xml的gsd(general station deion)文件来描述。可以通过profinet xml viewer来读取gsdxml文件。

　　涉及到分级的概念，ap，api，slot，subslot。每个寻址级别都有一组可用的诊断记录和组态记录。 通过记录编号的首字母来区别各记录组的诊断级别，如下图 4 诊断级别。关于profinet io设备模型和诊断的数据记录结构请参考 19289930

　　图 4 诊断级别