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GTS激光跟踪仪校准机器人应用
发布时间:2022-11-02
视频简介

GTS激光跟踪仪+RobotMaster软件高效检测工业机器人空间绝对位置精度测量标定和性能。依据《ISO 9283工业机器人性能规范及其实验方法》对机器人在位置、姿态、轨迹等方面进行性能检测,检测内容包括14大项:

1.机器人位姿准确度和位姿重复性

2.多方向位姿准确度变动

3.距离准确度和距离重复性

4.位置稳定时间

5.位置超调量

6.位姿特性偏移

7.互换性

8.轨迹准确度和轨迹重复性

9.重复定向轨迹准确度

10.拐角偏差

11.轨迹速度特性

12.最小定位时间

13.静态柔顺性

14.摆动偏差


图片3.jpg


GTS激光跟踪仪+RobotMaster助力先进制造,提升机器人运动精度。



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