西门子802D系统报警026106解决-检修排查法

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802D系统 出报警 轴x1/Z1编码器没找到，是指在系统配置参数中未找到X1/Z1驱动，或者在profibus总线已经进行X1/Z1驱动的地址设定，但是在机床参数中设置错误，按照以下步骤检查：

从现象看与驱动参数关系不大，可将排查重点放在坐标测量电路环节上，具体如下所示：

1.首先检查坐标电机的编码器电缆，保证良好的屏蔽，

2.因为故障现象“电源模块ready灯是红色，未就绪"。而电源模块为轴X1、轴Z1同时供电，所以不排除电源模块故障可能性，更换一块新的电源模块再试机，

3.观察报警是否在机床移动时出现，紧锢编码器电缆插头，

4.检查电机、编码器电缆与simodrive 611u伺服之间的联接，

802D数控系统参数恢复的方法及步骤

    一般情况下，当参数发丢失时，可以对照说明书及相关资料逐一对参数进行核对、修改恢复，这种方法非常繁琐，工作量大而且极易出错，对操作者的水平要求较高，操作难度很大，一般实际工作中都直接利用机床的备份数据进行参数的下载和恢复。

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SINUMERIK 802D 系统 该系统属于中低档系统，其特点是：全数字驱动，中文系统，结构简单（通过PROFIBUS 连接系统面板、I/O 模块和伺服驱动系统），调试方便。具有免维护性能的SINUMERIK 802D 核心部件-控制面板单元（PCU）具有CNC、PLC、人机界面和通讯等功能，集成的PC 硬件可使用户非常容易地将控制系统安装在机床上。

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