德国840D系统报300504电机编码器坏修复

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若伺服电机出现报警或故障，可根据以下步骤去排查解决：

1.伺服控制器中编码器的设置不对，修改参数。

2.信号干扰，改善接地与屏蔽。

3.电机轴承损坏，维修电机。

4.编码器或编码器电缆损坏，更换。

5.伺服控制器编码器接口损坏或接触不良，维修。通过以上方法，基本可以解决掉常见问题。

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系统 出报警 轴x1/Z1编码器没找到，是指在系统配置参数中未找到X1/Z1驱动，或者在profibus总线已经进行X1/Z1驱动的地址设定，但是在机床参数中设置错误，按照以下步骤检查：

从现象看与驱动参数关系不大，可将排查重点放在坐标测量电路环节上，具体如下所示：

1.首先检查坐标电机的编码器电缆，保证良好的屏蔽，

2.因为故障现象“电源模块ready灯是红色，未就绪"。而电源模块为轴X1、轴Z1同时供电，所以不排除电源模块故障可能性，更换一块新的电源模块再试机，

3.观察报警是否在机床移动时出现，紧锢编码器电缆插头，

4.检查电机、编码器电缆与simodrive 611u伺服之间的联接，

6.检查simodrive 611u 控制模块前面板上的屏蔽联接，保证螺钉连接的金属片牢牢压紧编码器电缆的裸露金属屏蔽层，如图示_电机信号电缆的屏蔽

7.可以替换一块新的simodrive 611u 控制模块做实验，注意，必须同时更换控制模块的存储板件，