西门子系统伺服电机报F31885（当天解决）

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西门子系统伺服电机报F31885（当天解决）分析；一般情况下编码器损坏，或者驱动器主板坏就会报这个

伺服电机正余弦编码器的相位对齐方式如下：

　　1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;

　　2.用示波器观察正余弦编码器的C信号波形;

　　3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;

　　4.一边调整，一边观察C信号波形，直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系;

　　5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，过零点都能准确复现，则对齐有效。

　　撤掉直流电源后，验证如下：

　　1.用示波器观察编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形;

　　2.转动电机轴，编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。

　　此时C信号的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐。　　

　　如果可接入正余弦编码器的伺服驱动器能够为用户提供从C、D中获取的单圈绝对位置信息，则可以考虑：

　　1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;

　　2.利用伺服驱动器读取并显示从C、D信号中获取的单圈绝对位置信息;

　　3.调整旋变轴与电机轴的相对位置;

　　4.经过上述调整，使显示的绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的绝对位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系;

　　5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算绝对位置点都能准确复现，则对齐有效。

       如果想直接和电机电角度的0度点对齐，可以考虑：

　　1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线;

　　2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形;

　　3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;

　　4.一边调整，一边观察编码器的C相信号由低到高的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使2个过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。