解决数控立车802D系统报025050轮廓监控

解决数控立车802D系统报025050轮廓监控；25050轮廓监控”与上述两者均不同：“轮廓监控”报警出现在启动瞬间。当需要轴运动时，NC给定发出后如果不能在设定的监测周期内到达给定的预计位置，超出了误差带，就会出现“轮廓监控”报警。注意：既不是静止时，也不是停止时，是给定启动瞬间！
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 简单地说，三个报警分别描述了三个不同阶段的超差情况。
 25050轮廓监控—轴启动时的位置超差；
 24040静止监控—轴停顿时的位置超差；
 25080定位监控—轴停止时的位置超差。
 2．“轮廓监控”报警的原因
 轴启动后不能如预计的那样到达预定位置，不外乎有三种可能性：机械负载偏大，加速度设置过大，伺服故障。
 当机械负载过大而电机选择偏小时，电机无法很快地将负载驱动起来，于是就不会在预定时间内到达预定位置，导致报警。
或者机械负载虽然合适，但是为了追求过高的轴动态响应特性，将轴加速度MD32300设置得太大，也使得电机瞬间过载，无法将负载驱动起来，因此报警。此时可以将加速度MD32300减小些。
 上述两种因素从本质上说是差不多的。
 还有一种情况就是伺服故障。这种情况下往往由于6SN1123功率模块或者611D控制模块出现问题，导致没有电流输出或者输出电流不足，电机无法驱动起负载，导致报警。有时候会只有一个“25050轮廓监控”报警，但随着情况的恶化，还会出现“300501/300607”等过电流类的报警。这种情况可以从“诊断->服务显示->驱动服务->电机给定转速/实际转速/平滑电流”项目中能看出来：启动瞬间，电机给定转速有了，但没有平滑电流输出，所以没有实际转速，因此报警，则一般都是驱动本身的问题。现场只要仔细观察，不难发现问题所在。
 3．电机-负载匹配不当也会导致“轮廓监控”
 对于新的设计，如果电机—负载匹配不当也会导致“轮廓监控”报警。特别是当负载的折算转动惯量和电机自身惯量不匹配的情况下，会频繁导致“轮廓监控”报警，即使不报警其运动也不会平滑。

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