西门子伺服电机编码器更换零点校准归位

西门子伺服电机编码器更换零点校准归位；我公司是专业从事西门子伺服电机，及工业控制化系统维修领域内的设备为主，涉及行业之广泛，如：机械制造，磨具加工,液压，光伏能源、半导体、纺织、线缆电器制造，能源装备，塑料、医疗、环保、冶金、造纸、汽车电子、钢铁、化工、锅炉控制、炼油、石化、光纤、橡胶、能源发电、装饰材料及铝板等行业，公司目前只接修西门子工控等设备。

西门子伺服电机编码器更换零点校准归位修理过程 
1) 松开 z 轴伺服电动机和滚珠丝杠之间的机械衔接，在 z 轴无负载的状况下，运转加工程序，以区别是机械毛病仍是电气毛病。经实验发现毛病依然存在，但发作毛病的时刻有所延伸。因而，能够承认毛病为电气原因，而且和负载巨细或温升有关。 
2) 将 CNC 的 x 轴和 z 轴的速度给定和方位反应交换，即利用 CNC 的 x 轴指令操控机床的 z 轴伺服和电动机运动，CNC 的 z 轴指令操控机床的 x 轴伺服和电动机运动，以判别毛病发作在 CNC 或伺服。经替换发现，此刻 CNC 的 z 轴( 带 x 轴伺服及电动机) 运动正常，但 x 轴( 带 z 轴伺服及电动机) 运动时呈现振动。据此，能够承认毛病在 z 轴伺服驱动或伺服电动机上。 
3) 康复第二步 CNC 和 x、z伺服间的正常衔接后，将 x、z的 PCB 板通过调整设定后交换。经交换发现，这时 x 轴作业不正常，z轴毛病现象消失。检修 Z 的 PCB 板，毛病修正。
通电后西门子电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。
故障原因①电源未通(至少两相未通);②熔丝熔断(至少两相熔断);③过流继电器调得过小;④控制设备接线错误。
通电后西门子电动机不转有嗡嗡声
故障原因①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;③电源回路接点松动，接触电阻大;④电动机负载过大或转子卡住;⑤电源电压过低;⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;⑦轴承卡住。

伺服系统主要由伺服电机、伺服驱动、伺服编码器、电源模块等部分组成，任何一部分出现故障都会引起电机不能正常工作，常见故障主要有：线圈短路烧坏，抱闸卡死，刹车失灵，不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、磁铁爆钢卡死转不动、编码器磨损、电机发热发烫维修、电机运转异常等，解决方法有：
1.伺服控制器中编码器的设置不对，修改参数。
2.信号干扰，改善接地与屏蔽。
3.电机轴承损坏，维修电机。
4.编码器或编码器电缆损坏，更换。