工业喷涂机器人实训系统

HYRPT-1工业喷涂机器人实训系统（工业机器人喷涂工作站）

一、产品概述
       工业机器人喷涂工作站工业喷涂机器人实训系统主要针对表面功能性涂层的自动喷涂。通过喷涂系统将涂料从安装在机器人末端的自动喷枪中喷出，对工件进行喷涂，工作时喷枪基本沿工件法线喷涂。适合中高等职业院校和培训机构对工业机器喷涂技术的实训和教学。
机器人喷涂作业程序采用基于CAD模型的离线式编程方式实现，对应不同工件以及工件的内外表面能够调用相应的喷涂程序，适应产量的多变性，易于维护和操作方便。喷涂机器人由于实际工作环境要求防爆，其他与通用机器人没有区别，考虑环境问题，采用通用机器人喷墨水系统代替。

二、技术性能
1、输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10%  50Hz
2、工作环境：温度-10℃～40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、装置容量：＜2.0kVA
4、机器人底座尺寸：1000mm×1000mm
5、编程学习工作台尺寸：1348mm×700mm×835mm
6、工作区域尺寸：3500 mm×2800mm
7、安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准
三、设备组成
1、系统总体介绍及组成
主要由 1 台 SD700 机器人、1 个机器人自动喷枪、1台PLC S7-1200 CPU1214、1 个机器人底座、1台*空压机、1个隔膜涂料泵、1 个压力桶、电控装置等组成。
四、安全护栏
1、铁栅栏
2、带三色报警灯塔，显示系统的运行状态
3、带安全防护门，配有关门传感器