Absolute Monotour / Multitour Drehgeber

Modelle TBA / TRA Analog

TWK-ELEKTRONIK GmbH

40210 Düsseldorf

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Bismarckstraße 108

Tel.: +49 211 961170

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Dokumenten Nr.: TBA/TRA 14269 ED

Datum: 13.07.2020

 Robuste Ausführung für raue

Applikationen, z. B. Krantechnik

und Baumaschinen

 Magnetische(s) Sensorsystem(e)

 Messbereich

TBA:

360°

TRA:

1.474.560°

(4096 Umdrehungen x 360°)

 Schutzart IP 65 / IP67

(höhere Schutzarten bis IP 69K als Option)

 TBA Optionen:

- Redundante Ausführung

(Datenblatt 15241)

 TRA Optionen:

- Redundante Ausführung

(Datenblatt - TRA 12665)

- TRA Seilzugsensor, siehe Seite

11 und 15

Funktion

Eine formschlüssige mechanische Verbindung zwischen

Kunden- und Sensorwelle sorgt dafür, dass der Magnet der

Sensorwelle die Rotation der Kundenwelle exakt wiedergibt.

Beim TBA ist der Messbereich 360°, d. h. eine Umdrehung

wird erfasst.

Mit dem nachlaufenden absoluten Getriebe erreicht der

Drehgeber TRA einen Messbereich von bis zu 4096 Um

drehungen.

Mit der Teach-in-Funktionalität können Funktionen wie

Nullpunkt-, Endwert-, Presetwert- und Defaultwert-Setzen

sowie die Änderung der Coderichtung durchgeführt werden.

Durch die Funktionen Nullpunkt- und Endwert-Setzen kann

die Steigung des Ausgangssignals geändert werden.

Die Teach-in-Funktionalität ist beim TBA und TRA standard

mäßig integriert.

Aufbau

- Robustes Gehäuse (Wandstärken max.5 mm) aus see

wasserfestem Aluminium (AlMgSi1 - 3.2315) oder nicht

rostendem Stahl (Material: 1.4305 optional 1.4404).

- Bauformen mit Ø 42, Ø 50, Ø 58 mm sowie in Sonder

bauformen machbar (applikationsabhängig).

- Magnetische Sensorsysteme zur Positionserfassung

- Erfassung der Umdrehungen durch absolutes Multitour

getriebe beim Modell TRA.

- Das Positionssignal wird über einen12-Bit D/A Wandler

ausgegeben, so dass die Messgröße als analoges Si

gnal von 0 (4) bis 20 mA, 0 bis 10 VDC oder ± 10 VDC

zur Verfügung steht.

- Elektrische Anschlüsse über Stecker M12x1 oder über

KabelAbsolute Montour / Multitour Drehgeber

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Datum: 13.07.2020

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Dokumenten Nr. TRA 14269 ED

Technische Daten

Elektrische Daten

 Sensorsystem:

Magnetische(s) Sensorsystem(e)

 Betriebsspannung:

TBA Ø 58: 9 bis 36 VDC (Ausgang: A, B, C****)

± 13 bis ± 16 VDC (Ausgang: D****)

TBA Ø 42, Ø 50: 18 bis 28 VDC (Ausgang: A, B, C****)

± 13 bis ± 16 VDC (Ausgang: D****)

(kurzschlussfest und verpolungssicher)

 Leistungsaufnahme:

TBA: < 1 W

TRA: < 1,5 W

 Messbereich:

TBA: 360°

TRA: 4096 Umdrehungen x 360°, Default-Einstellung 3600°

 D/A-Wandler:

12 Bit (für den gesamten Messbereich)

 Codeverlauf:

CW* oder CCW** einstellbar

 Genauigkeit TBA:

± 0,15 %

 Genauigkeit TRA:

± 0,3 %

 Reproduzierbarkeit:

± 0,02 %

 Temperaturdrift:

< 0,01 % / ° K typ.

Elektrische Ausgangsdaten

 Stromausgang A, B:

A: 0 bis 20 mA; B: 4 bis 20 mA

Bürde:

0 ... 500 Ω

 Spannungsausgang C, D

C: 0 bis 10 VDC; D: ±10 VDC (optional)

Ausgangsstrom:

max. 5 mA entspr. Lastwiderstand ≥ 2 kΩ kurzschlussfest

Mechanische Daten

 Betriebsdrehzahl:

max. 1000 min-1 (mit Wellendichtring)

max.10.000 min-1 (mit Nilosring)

 Winkelbeschleunigung:

105 rad/s² max.

 Trägheitsmoment (Rotor):

20 gcm²

 Betriebsdrehmoment:

≤ 2 Ncm

 Anlaufdrehmoment:

≤ 3 Ncm

 Zul. Wellenbelastung:

250 N axial, 250 N radial

 Lagerlebensdauer:

≥ 109 Umdrehungen ***

 Masse:

TBA Ø 58: Aluminium ca. 0,3 kg, Edelstahl ca. 0,4 kg

TRA Ø 58: Aluminium ca. 0,5 kg, Edelstahl ca. 0,7 kg

*)

CW = steigendes Signal bei Blick auf die Welle rechtsdrehend

**)

CCW = steigendes Signal bei Blick auf die Welle linksdrehend

***)

Dieser Wert gilt bei maximaler Wellenbelastung

****)

Siehe Seite 6, Ausgangsschaltungen

Umgebungsdaten

 Arbeitstemperaturbereich:

- 40 °C bis + 85 °C

 Lagertemperaturbereich:

- 20 °C bis + 60 °C (verpackungsbedingt)

 Widerstandsfähigkeit

 gegen Schock:

250 m/s², 6 ms, je 100 x in 3 Achsen DIN EN 60068-2-27

 gegen Vibration:

100 m/s², 5 Hz ... 2000 Hz, je 1 h in 3 Achsen,

DIN EN 60068-2-6 (optional größere Werte z.B. bis 500 g)

 EMV-Normen:

DIN EN 61 000 - 6 - 2 Immission (Burst/ESD/usw.)

DIN EN 61 000 - 6 - 4 Emission

 Schutzart (DIN EN 60529):

Wellenseite: IP 67 - Wellendichtring, IP 65 - Nilosring

Gehäuseseite: IP67 Option IP 69K (Verguss)

(Setzen Sie sich bitte für höhere Schutzarten bis IP 69K mit unseren technischen Ansprechpartnern in Verbindung)Absolute Montour / Multitour Drehgeber

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Datum: 13.07.2020

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Prinzipschaltbilder

Prinzipschaltbilder TBA und TRA (Bauform Ø 58)

m - K

Maßstab

1 : 1

Norm

Gepr.

Bearb.

Zust.

Änderung

Datum Name

Datum

Name

Blatt

Bl.

Toleranzen

DIN ISO 2768

02.06.2017

EW

Material:

A - 8796

1

1

TWK-SENSORIK

Prinzipschaltbild TRA

N

S

magnet

singleturn

magnet 1

multiturn

magnet 2

multiturn

magnet 3

multiturn

N

S

N

S

N

S

magnetic

sensor 1

EMC-filter

switching

power unit

+3V

position controller

-5V

+18V +5V +3V

+18V

-5V

+3V

+5V

main controller

12 Bit

DAC

magnetic

sensor 2

+5V

magnetic

sensor 3

+5V

magnetic

sensor 4

+5V

Output

circuit

Input

circuit

U/IOUT

AGND MFP0 MFP1 +UB

-UB

Modell: TRA

N

S

magnet

singleturn

magnetic

sensor

EMC-filter

switching

power unit

+3V

-5V

+18V +5V +3V

+18V

-5V

+5V

main controller

12 Bit

DAC

Output

circuit

Input

circuit

U/IOUT

AGND MFP0 MFP1 +UB

-UB

Modell: TBA

Standard TRA-Messbereich

Der Drehgeber TRA verfügt über einen maximalen Messbereich von 1.474.560° (4096 Umdrehungen). Standardmäßig wird

die Sensoreinheit auf einen Messbereich von 3.600° (10 Umdrehungen) eingestellt. Es können vom Standard abweichende

Messbereiche voreingestellt bestellt werden. Dafür ist der gewünschte Messbereich in der Bestellbezeichnung anzugeben. Mit

den MFP's* können die voreingestellten Messbereiche kundenseitig angepasst werden. Außerhalb des Messbereichs erhält

die Kennlinie bis zur 4096-ten Umdrehung immer einen symmetrisch aufgeteilten

Over- und

Underflow (siehe Kennlinie 1).

Kennlinie 1: Messbereich 108000° bzw. 300 Umdrehungen als Beispiel

Ausgang B (4 bis 20 mA)

Auf Anfrage sind Lösungen z.B. ohne Overflow oder Underflow oder beliebige Sonderkennlinien möglich.

Hinweis: Falls durch Verdrehen der Sensorwelle der Messbereich nicht direkt wiedergefunden wird (da man sich im Over

oder Underflowbereich befindet) kann der Drehgeber mit Hilfe der MFP's auf den Presetwert gesetzt werden. Der Drehge

ber springt dadurch in Messbereichsmitte.

4 mA

20 mA

791.280°

Messbereich

108.000°

1.474.560°

300 2198 4096 Umdr.

Overflow

Underflow

0

0°

Einstellung des MessbereichesAbsolute Montour / Multitour Drehgeber

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Datum: 13.07.2020

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Einstellmöglichkeit über Multifunktionspins

Einstellmöglichkeit über Multifunktionspins

Die Parameter Messbereich, Coderichtung, Nullpunkt, Endwert, Presetwert und das Setzen der Defaultwerte können

vom Anwender entsprechend den Gegebenheiten am Einsatzort eingestellt werden. Hierzu sind für jede Sensoreinheit zwei

Multifunktionseingänge (MFP´s) vorgesehen. Die Eingangsschaltung für die MFPs ist die E1 (siehe nächste Seite).

Durch die Funktionen Nullpunkt- und Endwert-Setzen kann die Steigung des Ausgangssignals geändert werden.

Tabelle für Multifunktionseingänge (MFP)

Funktion

MFP 0 MFP 1

Nullpunkt setzen

1

0

Pin MFP 0 für die Dauer von 4 s auf logisch Eins setzen.

Endwert setzen

0

1

Pin MFP 1 für die Dauer von 4 s auf logisch Eins setzen.

Defaultwert setzen

1

1

Gleichzeitig Pins MFP 0 und MFP 1 für die Dauer von

4 s auf logisch Eins setzen. Werkseinstellung ist wieder hergestellt.

Wechsel der Coderichtung

1

0

Achtung: bei gleicher Wellenposition

PIN MFP 0 für die Dauer von 4 s auf logisch Eins halten.

Nach einer Pause von mindestens 0,5 s

PIN MFP 1 für die Dauer von 4 s auf logisch Eins halten.

0

1

Presetwert setzen (Messbereichsmitte)

1

0

Achtung: bei gleicher Wellenposition

PIN MFP 0 für die Dauer von 4 s auf logisch Eins halten.

Nach einer Pause von mindestens 0,5 s

PIN MFP 0 für die Dauer von 4 s auf logisch Eins halten.

1

0

Normaler Betrieb

0

0

Werkseitig erfolgt die Grundeinstellung des TRA mit den Defaultwert für einen Messbereich von 0 bis 3600°<) , dass entspricht

einem Messbereich von 10 Umdrehungen, Der Geber ist aber max. auf 4096 Umdrehungen ausgelegt. Über den Messbe

reichsendwert kann mittels der Teach-In-Funktion dieser Wert eingestellt werden.

Der Presetwert ist auf Messbereichsmitte eingestellt und der Signalverlauf auf CW, d.h. Ausgangssignal zunehmend bei Dre

hung der Welle im Uhrzeigersinn mit Blick auf das freie Wellenende.

Über die Einstellung der Defaultwerte ist der Auslieferungszustand jederzeit wieder einstellbar.

Defaultwerte

Parameter

TBA

TRA

Messbereich

0 to 360°

0 to 360° x 4096 = 1.474.560°

Defaultwerte

Messbereich*

360°

3.600°

Presetwert*

180°

1.800°

Coderichtung*

CW

CW

* Andere Werte können vom Werk realisiert werden.

Für eine einfache Programmierung des TRA (TBA) ist das Analog-Handprogrammiergerät Modell PMA-05

(siehe Datenblatt PMA11443) vorgesehen.Absolute Montour / Multitour Drehgeber

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Datum: 13.07.2020

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Eingangsschaltung, Timing-Diagramme und Ausgangsschaltungen

Eingangsschaltung für Multifunktionspins (MFPs)

3. MFP 0 und MFP 1 gleichzeitig setzen

Zeitdifferenz zwischen MFP 0 und MFP 1 ≤ 0,25 s.

Timing-Diagramme für die MFP - Einstellungen E1

1. MFP 0 oder MFP 1 einmal setzen

Nullpunkt setzen (MFP 0)

Endwert setzen (MFP 1)

2. MFP 0 und/ oder MFP 1 zweimal setzen bei gleicher Wellenposition

Presetwert setzen (MFP 0)

Änderung der Coderichtung (MFP 0 / MFP 1)

Logisch 1

Logisch 0

Logisch 0

Logisch 1

Logisch 0

ohne Positionsänderung

t > 0,5 s

t > 4 s

t > 4 s

Logisch 1

Logisch 0

Logisch 0

t > 4 s

Ausgangsschaltungen

R = 0 - 0,5 k

Ω

Io = 0 - 20 mA

L

Ausgang A

A

0-20 mA

12 Bit

D

RL

Io

R = 0 - 0,5 k

Ω

Io = 4 - 20 mA

L

Ausgang B

A

4-20 mA

12 Bit

D

RL

Io

R min. = 2 kΩ

Io max. = 5 mA

Ausgang D

A

±10 V

12 Bit

D

Io

Vo = -10 ... +10 V

V

O R

R min. = 2 kΩ

Io max. = 5 mA

Ausgang C

A

0-10 V

12 Bit

D

Vo

Io

Vo = 0 ... 10 V

R

Input E1

active "high"

Log 0 < 5V or not connected

Log 1 = Vs min. ... Vs max.

E1 specification

Ii

ViAbsolute Montour / Multitour Drehgeber

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Datum: 13.07.2020

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Dokumenten Nr. TRA 14269 ED

Elektrischer Anschluss, Gegenstecker, Polbild, Anschlussbelegung

Elektrischer Anschluss

 TBA Ø 58:

M12x1, Pin, 8-polig, A-codiert oder radiales Kabel, 8-adrig

TRA Ø 58:

M12x1, Pin, 8-polig, A-codiert oder Kabel, 8-adrig

 Die Anschlussbelegung gehört zum Lieferumfang und wird jedem Gerät beigelegt.

Polbilder M12x1,

Gegenstecker (getrennt zu bestellen)

Bestellbezeichnung

STK 8GS54

STK 8WS86

STK 8GS105

Typ

M12x1

M12x1

M12x1

Polzahl

8

8

8

Kontaktausführung

Buchse,

A-kodiert

Buchse,

A-kodiert

Buchse,

A-kodiert

Steckerausführung

gerade

gewinkelt

gerade

Gehäusewerkstoff

Messing

vernickelt

Messing

vernickelt

Edelstahl

1.4404

Kabel ø (mm)

6 - 8

6 - 8

5,5 - 8,6

Anschlussart

schrauben

schrauben

schrauben

Schutzart

IP 67

IP 67

IP 67

Schirmung

am Gehäuse am Gehäuse

am Gehäuse

Max.

Anschlussquerschnitt

(mm²)

0,5

0,5

0,5

Bitte beachten: Falls gewinkelte Gegenstecker verwendet werden, bitte die Position der Codierernut mitteilen,

damit die Gerätestecker entsprechend ausgerichtet werden können.

1

7

6

5

4

3

2

1

8

Buchse, 5-polig,

A-kodiert

4

2

3

5

2

3

1

4

5

Stifte, 5-polig,

A-kodiert

3

4

5

6

7

1

2

8

Buchse, 8-polig,

A-kodiert

Stifte, 8-polig,

A-kodiert

1

Buchse, 4-polig,

A-kodiert

4

2

3

2

3

1

4

Stifte, 4-polig,

A-kodiertAbsolute Montour / Multitour Drehgeber

Modelle TBA / TRA Analog

Datum: 13.07.2020

Seite 7 von 18

Dokumenten Nr. TRA 14269 ED

M12x1, 8-polig

Belegt mit

1

+UB = 9…36 Volt,

PV < 1 W (TBA)

PV < 1,5 W (TRA)

2

-UB = 0 Volt

3

IA = 0 (4) … 20 mA (4096 Schritte = 12 Bit) oder

UA = 0 ... 10 Volt

4

0V Analog Bezugspotential

5

Multifunktionseingang MFP0

(Eingangsschaltung E1)

6

Multifunktionseingang MFP1

(Eingangsschaltung E1)

7/8

Nicht angeschlossen

Anschlussbelegung für Signalausgänge A, B, C

Anschlussbelegungen

M12x1, 8-polig

Belegt mit

1

+UB = + 13…+ 16 Volt,

PV < 1 W (TBA)

PV < 1,5 W (TRA)

2

-UB = - 13…- 16 Volt

3

UA = - 10 ... + 10 Volt

4

0V Analog Bezugspotential

5

Multifunktionseingang MFP0

(Eingangsschaltung E1)

6

Multifunktionseingang MFP1

(Eingangsschaltung E1)

7/8

Nicht angeschlossen

Anschlussbelegung für Signalausgang DAbsolute Montour / Multitour Drehgeber

Modelle TBA / TRA Analog

Datum: 13.07.2020

Seite 8 von 18

Dokumenten Nr. TRA 14269 ED

TRA 58 - K A

3600

W S

B 01

58

01

63

Elektrische und

mechanische Varianten*

TRA mit Seilzug, siehe z.B. SWF 10652

A

B

C

D

Ausgangssignale:

0 - 20 mA

4 - 20 mA

0 - 10 VDC

± 10 VDC

K1

S

Elektrische Anschlüsse:

Kabellänge 1 m (andere Kabellängen auf Anfrage)

Gerätestecker M12

W

C

Signalverlauf:

CW **

CCW ***

360

3600

Messbereich:

Messbereich = 360° - TBA - Standard

Messbereich = 3600° - TRA - Standard

A

S

V

Gehäusematerial:

Aluminium 3.2315

Edelstahl 1.4305

Edelstahl 1.4404

K

KF

KP

KZ

S

SR

SP

Flanschart:

Klemmflansch, Welle Ø 10 mm mit Abflachung

Klemmflansch, Welle Ø 10 mm mit Scheibenfeder

Klemmflansch, Welle Ø 10 mm mit Passfeder

Klemmflansch, Welle für Messzahnrad ZRS nach Datenblatt ZRS 11877

Synchroflansch, Welle Ø 6 mm

Synchroflansch, Klemmwelle für Ø 12 mm (Drehmomentstütze nach Datenblatt ZMS 12939)

Synchroflansch, Welle Ø 12 mm mit Passfeder

Bauform:

TBA

TRA

Modell:

Monotour Drehgeber Analogausgang (Bauform Ø 58 mm)

Multitour Drehgeber Analogausgang (Bauform Ø 58 mm)

* Die Grundausführungen (Standard) laut Datenblatt tragen die Nummer 01. Abweichungen werden mit einer Variantennummer

gekennzeichnet und werksseitig dokumentiert.

** Steigende Werte im Uhrzeigersinn bei Blickrichtung auf die Welle

*** Steigende Werte entgegen dem Uhrzeigersinn bei Blickrichtung auf die Welle

BestellbezeichnungAbsolute Montour / Multitour Drehgeber

Modelle TBA / TRA Analog

Datum: 13.07.2020

Seite 9 von 18

Dokumenten Nr. TRA 14269 ED

Zuordnung Flanschart, Abdichtung der Lager, Drehzahl und Schutzart (Bauform Ø 58)

Flanschart

Ausführung

Drehzahl

Schutzart

Klemmflansch

K, KF, KP

Wellendichtring

max. 1000 min-1

IP67

IP69K - gehäuseseitig (optional)

Klemmflansch

KZ

Wellendichtring

max. 1000 min-1

IP67

IP69K - gehäuseseitig (optional)

Synchroflansch

S, SP

Wellendichtring

max. 1000 min-1

IP67

Nilosring

max. 10.000 min-1

IP65

Zuordnung Flanschart, Abdichtung der Lager, Drehzahl und SchutzartAbsolute Montour / Multitour Drehgeber

Modelle TBA / TRA Analog

Datum: 13.07.2020

Seite 10 von 18

Dokumenten Nr. TRA 14269 ED

Zubehör

Spielfreie Faltenbalg Kupplung BKK 32 / x - y

x und y: Bohrungsdurchmesser für Wellenaufnahme

Siehe Datenblatt BKK 11840

Spielfreie Klemmkupplung KK14S / x - y (ohne Nut)

x und y: Bohrungsdurchmesser für Wellenaufnahme

Siehe Datenblatt KK 12301

Spielfreie Klemmkupplung KK14 / x - y (mit Nut)

x und y: Bohrungsdurchmesser für Wellenaufnahme

Siehe Datenblatt KK 12301

KL 66-2-S

Befestigungsklammern zur Drehgebermontage.

Siehe Datenblatt MZ 10111

ZMS58

Drehmomentstütze/Statorkupplung. Einsetzbar als

Drehgeber-Halterung für Wellenversion 'Klemmwelle'

zum Ausgleich von radialem und axialem Spiel der

Antriebswelle.

Siehe Datenblatt ZMS 12939

Handprogrammiergerät PMA-05

Zum Programmieren der Drehgeber TRA/ TBA mit Teach

in Funktionalität

Siehe Datenblatt PMA11443Absolute Montour / Multitour Drehgeber

Modelle TBA / TRA Analog

Datum: 13.07.2020

Seite 11 von 18

Dokumenten Nr. TRA 14269 ED

Zubehör

TRA58 - SA 5760 C S A63/ B63/ C63/ D63 -

Seilzugausführung (Beispiel)

Beispiel Drehgebervariante für Seilzüge SWF, 5m

Siehe Datenblatt SWF10652Absolute Montour / Multitour Drehgeber

Modelle TBA / TRA Analog

Datum: 13.07.2020

Seite 12 von 18

Dokumenten Nr. TRA 14269 ED

M4x8

Sensorstecker M12

8-polig, Stifte, ausgerichtet

Position Codierzapfen

30 ±0.5

O48 ±0,1

18

ca. 34

A

Wellendichtring

Einzelheit A

50 ±0,5

6

3

10

120°

Einbauzeichnungen (Maßangaben in mm)

Bestellbezeichnung: 

M4x8

Sensorstecker M12

8-polig, Stifte, ausgerichtet

Position Codierzapfen

O42 ±0,1

A

Wellendichtring

Einzelheit A

120°

ca. 40

14 ±0.5

56 ±0,5

O50

6

3

4

Bestellbezeichnung

36 f7 O

53 O

58 O

9 -0,1

10 f7 O

41 ca.

41 ca.

6 f7 O

50 f7 O

58 OAbsolute Montour / Multitour Drehgeber

Modelle TBA / TRA Analog

Datum: 13.07.2020

Seite 13 von 18

Dokumenten Nr. TRA 14269 ED

Einbauzeichnungen (Maßangaben in mm)

Bestellbezeichnung: 

M4x8

Wellendichtring

O42 ±0,1

3

6

4

O17

Z

2:1

O16

8

O30

Klemmring

1x Nut für Passfeder 4x4xXX

Z

Sensorstecker M12

8-polig, Stifte, A-Kodierung

ausgerichtet

Klemmwelle Di = 12 H7

Einstecktiefe: 16mm

120°

O50

4 H7

O16 h7

ca. 40

18,8 ±0,5

56 ±0,5

a

b

c d

c

f

g

a = Sicherungsscheibe aus PA

b = Schraube DIN912-M4x10 aus VA

c = Schraube DIN912-M4x30 aus VA

d = Sicherungsscheibe aus VA

e = Scheibe DIN9021-4,3

f = Drehmomenstütze ZMS58-S-H1-K01

g = Höhenadapter

O70 ±0,2

ca.O82

50 f7 O

58 O

9.5

ca.41

19,5

82 ±0,5Absolute Montour / Multitour Drehgeber

Modelle TBA / TRA Analog

Datum: 13.07.2020

Seite 14 von 18

Dokumenten Nr. TRA 14269 ED

Einbauzeichnungen (Maßangaben in mm)

Bestellbezeichnung:

6

3

20 ±0,5

54 ±0,8

O40 ±0,1

120°

M5x9

+1,5

Sensorstecker M12

8-polig, Stifte, A-kodiert

ausgerichtet

15

1,5

Position Kodierzapfen

ca. 30

Wellendichtring

11 -0,1

12 f7 O

30 f7 O

47 O

50 O

36 ca.Absolute Montour / Multitour Drehgeber

Modelle TBA / TRA Analog

Datum: 13.07.2020

Seite 15 von 18

Dokumenten Nr. TRA 14269 ED

M4x8

Sensorstecker M12

8-polig, Stifte, ausgerichtet

Position Codierzapfen

10

30 ±0,5

48 ±0,1

120°

18

ca. 48

A

Wellendichtring

Einzelheit A

6

3

65 ±0,5

Bestellbezeichnung:

Einbauzeichnungen (Maßangaben in mm)

Bestellbezeichnung: 

Sensorstecker M12

8-polig, Stifte, ausgerichtet

Position Codierzapfen

O42 ±0.1

A

Nilos Ring

120°

ca. 54

3

6

4

14 ±0.5

71 ±0.5

O50

Einzelheit A

4:1

Variante für TWK-Seilzüge

36 f7 O

53 O

58 O

9 -0,1

10 f7 O

41 ca.

41 ca.

6 f7 O

50 f7 O

58 OAbsolute Montour / Multitour Drehgeber

Modelle TBA / TRA Analog

Datum: 13.07.2020

Seite 16 von 18

Dokumenten Nr. TRA 14269 ED

Einbauzeichnungen (Maßangaben in mm)

a

b

c d

c

f

g

a = Sicherungsscheibe aus PA

b = Schraube DIN912-M4x10 aus VA

c = Schraube DIN912-M4x30 aus VA

d = Sicherungsscheibe aus VA

e = Scheibe DIN9021-4,3

f = Drehmomenstütze ZMS58-S-H1-K01

g = Höhenadapter

O70 ±0,2

ca.O82

Bestellbezeichnung:

Wellendichtring

O42 ±0,1

3

6

4

O17

Z

2:1

O16

8

O30

Klemmring

1x Nut für Passfeder 4x4xXX

Z

Sensorstecker M12

5-polig, Stifte, A-Kodierung

ausgerichtet

Klemmwelle Di = 12 H7

Einstecktiefe: 16mm

120°

ca.54

O50

O16 h7

4 H7

18,8 ±0,5

71 ±0,5

19,5

97 ±0,5

50 f7 O

58 O

9.5

ca.41Absolute Montour / Multitour Drehgeber

Modelle TBA / TRA Analog

Datum: 13.07.2020

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Dokumenten Nr. TRA 14269 ED

Einbauzeichnungen (Maßangaben in mm)

120°

3

6

64 ±0,8

1,5

20 ±0,5

ca. 46

40 ±0,1

M5x9

Wellendichtring

Sensorstecker M12, A-kodiert

8-polig, Stifte, ausgerichtet.

15

Position Kodierzapfen

Bestellbezeichnung: TRA50 - SA 3600 W S C01

11 -0,1

30 f7 O

50 O

47 O

44 ca.

12 f7 OAbsolute Montour / Multitour Drehgeber

Modelle TBA / TRA Analog

Datum: 13.07.2020

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Dokumenten Nr. TRA 14269 ED

Einbauzeichnungen (Maßangaben in mm)

Bestellbezeichnung: 

M4x7

Wellendichtring

abgeschirmtes Kabel

Li2YC12Y 4x2x0,14mm²

Kabelnennlänge: 1m + 75mm

offene Litzenenden: 75mm

ca. 46

O32 ±0,1

6

3

1,5

14 ±0,5

54,5 ±0,5

120°

M4x7

Wellendichtring

abgeschirmtes Kabel

Li2YC12Y 4x2x0,14mm²

Kabelnennlänge: 1m + 75mm

offene Litzenenden: 75mm

14 ±0,5

48,5 ±0,5

ca. 40

O32 ±0,1

120°

6

3

1,5

Bestellbezeichnung: 

22 f7 O

39 O

42 O

6 f7 O

Kabelnennlänge

offene Litzenenden

22 f7 O

39 O

42 O

6 f7 O

Kabelnennlänge