Siemens西门子电机模块6SL3420-1TE21-0AA1

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电机模块中集成了一个直流环节和一个用于为电机供电的逆变器。

CU3202控制单元、电源模块和两个书本型电机模块

逆变柜适合在多机传动装置中使用，由 CU320 2 控制单元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension 进行控制。多个电机模块是通过一条共用直流母线相互连接的。由于多个电机模块共用同一个直流环节，因此它们可相互交换能量，即如果一个以发电机模式运行的电机模块产生了电能，该电能就可被以电机模式运行的另一个电机模块使用。由电源模块为电压源直流链路提供电源电压。

电机模块就是我们常说的逆变单元，它是将 540V 或 600V 的直流电逆变成三相交流电。目前的电机模块有两种类型：书本型和装机装柜型。书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块，单轴为 3-200A；双轴为 3-18A。装机装柜型为210-1405A(380-480V 电网)；85-1270A(500-690V 电网)。电机模块和主控单元之间通过 DRIVE-CLIQ 接口，进行快速数据交换。

1FK2210-3AB01-0MB0 SIMOTICS S-1FK2 CT 伺服电机 M0=30Nm； 当 nN=1500 每分钟转数时 PN = 4.5kW (380-480V)；PN = 2.5kW nN=750 每分钟转数时(200-240V)； 防护等级 IP65； 圆柱形轴 D38x80mm； 值编码器 22 位 + 12 位 多匝（编码器 AM22DQC）； 带 DRIVE-CLiQ 连接器 M17； 功率插头尺寸 M23；   6SL3430-6TE21-6AA1 SINAMICS S120 Smart Line Module 输入：380-480V 三相交流，50/60Hz 输出：600V DC，27A，16kW 紧凑书本型 内部风冷 包括 DRIVE-CLiQ 电缆   1FK2208-4AC11-0MB0 SIMOTICS S-1FK2 CT 伺服电机 M0=22Nm； 当 nN=2000 每分钟转数时 PN = 3.55kW (380-480V)；PN = 2.15kW nN=1000 每分钟转数时(200-240V)； 带驻车制动器； 防护等级 IP65； 圆柱形轴 D32x58mm； 值编码器 22 位 + 12 位 多匝（编码器 AM22DQC）； 带 DRIVE-CLiQ 连接器 M17； 功率插头尺寸 M23；

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