上海西门子代理6FX2003-0DS00德国原装

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（2）西门子SIMODRIVE611 6FC 6SN 6FX等系列产品及SINAMICS S120系列配件

（3） 西门子全数字直流调速装置 6RA23 6RA24 6RA28 6RA70系列直流调速及及附件（C98043）主板，电源板，励磁板   

（4）西门子PLC， S7-200, S7-300, S7-400及6XV1830系列总线电缆

（5）西门子SIMATIC人机界面（HMI） OP, MP, TP系列

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运动控制编码器是外置光电旋转编码器，用于测量机床轴的行程距离、旋转角度、转速或位置。运动控制编码器是安装在轴伸、轴或电机上的直接测量系统。其可与数控系统、可编程逻辑控制器、驱动器及位置显示器配套使用。运动控制编码器是经过系统测试和认证的组件，并且与以下系统匹配：

• SINUMERIK 数控系统

• SIMOTION 运动控制系统

• SIMATIC 可编程逻辑控制器

• SINAMICS 驱动系统

运动控制编码器在机床和生产机械上用作附加的外部测量系统。

有增量编码器或值编码器规格可供采用。

• 对于增量编码器，由于设备位置通常不存入控制器，且断电时不记录设备的运动信息，设备在每次断电后都必须返回至参考点。

• 值编码器则亦在断电时记录设备的运动信息，设备在上电后显示当前实际位置。因此无需返回参考点。所有运动控制编码器都提供同步法兰和固定法兰规格。值编码器还提供带空心轴和转矩臂的规格。

运动控制编码器通过插入式联轴节或盘式弹簧联轴节驱动。也可以使用皮带轮。

运动控制编码器电源电压为 5 V DC 或者 10 V 至 30 V DC。 10 V至 30 V DC 的规格支持的电缆长度更长。大多数控制系统直接向测量电路接头提供电源电压。就 SINAMICS 而言，通过变频器或编码器模块向测量系统供电。

对于带电缆的运动控制编码器，电缆长度 （含接头）为 1 m。必须遵守以下的编码器电缆折弯半径：

• 一次性弯折：≥ 20 mm

• 连续弯折：≥ 75 mm

无 / 带编码器的安全转速 / 位置检测

不带编码器的安全实际值检测

为了运行一系列的安全功能，需要进行带编码器的驱动监控。 对于包含无编码运行，以及采用不适用于安全功能的编码器的应用，也可以以无编码器方式启用安全功能。在此情形下，并非所有安全功能均可启用。

在不带编码器的运行模式中，速度实际值是由测量出的电气实际值计算得出的。藉此，在不带编码器的运行模式中也能进行速度监控。

如果电机在停机后有可能在相连机器部件的作用下加速旋转，则不允许使用 “ 无编码器的 ”Safety Integrated Extended Functions。

带编码器的安全实际值检测

增量编码器或值编码器都可以用于安全检测实际位置。

安全实际值检测以增量信号 A/B 的冗余分析 （发送 1 Vpp 正弦 /余弦信号）为基础。只允许采用纯粹以模拟方式产生和处理 A/B信号的编码器。此外可以采用 HTL/TTL 增量编码器。在这里，利用两个独立的编码器来实现安全实际值检测。在此情形下，须注意速度分辨率的下限。

通过传感器模块读入编码器信号。

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