杭州西门子控制单元6SL3040-0MA00-0AA1

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控制单元即 CU320，它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块 CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。

根据连接外围I/O 模块的数量、轴控制模式、所需的功能以及CF 卡的不同，1 块CU320 能够控制轴的数量也不同。

• 用作速度控制

· 大控制的轴数(指用带性能扩展 1 的 CF 卡)：通常为 6 个伺服轴或 4 个矢量轴或 8 个 V/F 轴 。实际控制的轴数与CU320 的负荷(即所选的功能)有关，应以SIZER 配置软件为准。

· 伺服轴和矢量轴不能用一块 CU320 来控制，即伺服轴和矢量轴不能混配在一块 CU320 上，但伺服或矢量都能与V/F 混配。

· 大输出频率及弱磁：伺服为 650Hz，矢量和V/F 控制为 300Hz。大为 5 倍的弱磁。

Ø 用作位置控制

大控制的轴数(指用带性能扩展 1 的 CF 卡)：用作伺服控制时，大为 4 个轴；用作矢量控制时，大为 2 个轴，控制轴的数量不是的，与 CU320 的负荷有关，具体控制轴数应由实际应用决定。推荐使用 SIZER 配置软件来决定所能控制的大轴数。

上海蜀乾自动化设备有限公司于2009年成立，是中国工业自动化领域和高精端制造行业优质供应商、西门子一级代理商，且公司拥有完善齐备的西门子数控产品仓库，主要销售西门子数控伺服传动6FC、6SLS120、6SN、6FX、1FT、1FK、1PH、1FW、1FN、6DD、6SE、6AU等系列产品。

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