西门子6SE6420-2UC21-5BA1

西门子6SE6420-2UC21-5BA1              西门子6SE6420-2UC21-5BA1

浔之漫 智控技术有限公司  上海诗慕自动化设备有限公司
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上海米俊自动化科技有限公司 本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海来栗公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案， 

自贡市西门子总代理

• 勇担责任

• 致力于符合道德规范的、负责任的行为

  西门子努力满足一切法律和道德要求，并且，只要可能，我们还努力超越这些要求。我们的责任是按照高的职业和道德标准和惯例来开展业务：公司绝不容忍任何不合规的行为。

  我们在“勇担责任”方面的原则堪称我们制定业务决策的指南针。我们还必须鼓励我们的商业伙伴、供应商和其他利益相关者遵循同样高的道德标准。

  追求

  取得的业绩和运营成果

  追求，是我们在每个业务都将尽力实现的目标。我们根据公司愿景制定这一远大目标，并在其指引下提供优异的质量及超越客户需求的解决方案。一直如此。

  追求还意味着吸引市场上的人才。我们将帮助这些人才掌握获得成功所需的各种技能，给他们提供发挥潜力的机会。我们致力于营造一种高绩效企业文化。

IMATIC S7-200 CPU

可通讯，模块化，紧凑型

综述

***

说明

SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一体：:
特别紧凑但是具有惊人的能力－特别是有关它的实时性能－它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点：
SIMATIC S7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计－目前不是很大，但是未来不可*的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案。

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应用领域

简单自动
化任务用SIMATIC S7-200Micro PLC
SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。
除了五种不同CPU的全面基本功能，SIMATIC S7-200的模块化系统技术还提供了一系列可升级的扩展模块，以满足各种需求对功能性的*要求。

由于其各种与众不同的特点，S7-200已经在范围内涵盖各种行业的应用程序中得到了证实：
CPU 221

简单自动化任务用的小型CPU－如果您想变更为一个非常经济地执行简单自动化任务的有效解决方案，这是的小型设备。还可以在扩展的温度范围内使用。

更复杂任务用的CPU 222可扩展的小型CPU－更复杂的机器和小型系统解决方案用的能够胜任的紧凑型封装。

更高通讯和计算要求用 CPU－为要求速度和特殊通讯能力的复杂任务用的高性能 CPU。

简单驱动任务用的 CPU－方便地实施简单驱动任务用的CPU 224版本－有两个接口，两个模拟输入和一个模拟输出，以及两个100 kHz脉冲输出和2个高速200kHz 计数器。

较大技术性工作用的高性能CPU－用于具有已扩展输入和输出以及两个RS485接口的复杂的自动化任务的多功能高性能CPU。

***

优点

SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点

• 强大的性能，

• 模块化和

• 开放式通讯。

S7-200 性能优越，久经考验，适合于工业领域的各种应用：

• 结构紧凑小巧－狭小空间处任何应用的理想选择

• 在所有CPU型号中的基本和高级功能，

• 大容量程序和数据存储器

• 杰出的实时响应－在任何时候均可对整个过程进行*控制，从而提高了质量、效率和安全性

• 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件－初学者和专家的理想选择

• 集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用

• 极其快速和精确的操作顺序和过程控制

• 通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程

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设计和功能

可选模块

• 在性能范围中模块化5个不同的CPU，具有全面的基本功能和集成的Freeport通讯接口

• 用于各种功能的一系列扩展模块：
  －数字/模拟扩展，可升级至具体要求，作为从站的PROFIBUS通讯
  －作为主站的AS-Interface通讯
  －确切的温度测量
  －定位
  －远程诊断
  －以太网/互联网通讯
  －SIWAREX MS
  称重模块

• HMI功能

• 带有Micro/WIN附加指令库的STEP 7-Micro/WIN软件

• 引人注目的系统工程－目前的特点是用于完整自动化任务的各种不同要求的精确尺寸和的解决方案

主要特点

• 突出数据记录用记忆卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的项目节约，以及各种格式的文件存储

• PID自动调谐功能

• 用于扩展通讯选项的2个内置串口，例如：与其它制造商的设备配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）

• 具有内置模拟输入/输出的CPU 224 XP

实时响应
*的技术直至后的细节确保我们的CPU发挥杰出的实时响应率：

• 4个或6个独立的硬件计数器，每个30 kHz，带有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通过增量编码器或者高速记录过程事件的精确路径监测

• 4个独立的报警输入，输入滤波时间0.2毫秒至程序起动－大过程安全

• 对应用程序快速事件大于0.2 ms信号的脉冲捕捉功能

• 2个脉冲输出，每个 20 kHz，或者具有脉冲宽度调制和脉冲无脉冲设定点的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步进电机

• 2个定时中断，在1ms处开始，以1ms的增量进行调节－用于迅速变化过程的无扰控制

• 快速模拟输入－具有25 μs的信号转换，12位分辨率

• 实时时钟

定时中断

• 1至255ms，具有1 ms的分辨率

• 例如：在转四分之一圈后，以3000 RPM的转速可以在螺钉插入机上记录和处理信号。可以实现非常精确的记录，例如：拧紧扭矩，以确保螺钉的紧固。

快速计数器

• 彼此、其他操作和程序周期均独立运行

• 当达到用户可选择的计算值时，中断触发－从检测到输入信号到切换输出的反应时间为300 μs

• 当增量位置编码器用于确切定位时的4边缘评估

• 模块化可扩展性

报警输入

• 4个独立的输入

• 用于快速连续登记信号

• 用于信号检测的200 μs–500 μs 响应时间/用于信号输出的300 μs

• 对正向和/或负向信号边沿的响应

• 在一个队列中多16次中断，取决于优先顺序

• 西门子DP总线连接器

  6ES7972-0BB12-0xA0 网络总线连接器，带编程口， 垂直电缆出线
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  插头与终端电阻在Profibus通讯中有着非常重要的作用，它们使用起来非常简单，没有很多复杂的设置；但是正是由于使用简单，使得很多工程师在使用当中忽略了一些细节，导致很多通讯问题。

  
  1 Profibus插头的结构与简单用法

  
  图1Profibus插头结构

  这是常见的Profibus插头，如果我们有A、B两个站点要做Profibus通讯，应该如何连接插头呢？因为总线上只有两个站，显然终端电阻都要打到ON位置。那么插头上的接线是否要一进一出呢。

  
  图2 两个DP站点的连接

  正确的做法是两个插头都连接进线端。因为终端电阻与插头的出线端是2选1的。终端电阻打ON，进线端连接终端电阻，断开与出线端的连接；终端电阻打OFF，进线端断开与终端电阻的连接，连接出线端。

  
  2常见的Profibus总线连接

  
  图3 主站在总线一端点

  图3所示的是一般的Profibus总线连接方法，主站位于总线的一端，终端电阻打ON。
  然后依次连接后面的站点，中间的站点终端电阻打OFF，后面的站点终端电阻打ON。

  
  图4 主站在总线中间

  有时候由于现场设备分布的原因，主站也可以安装在Profibus总线的中间，具体做法如图4所示。

  终端电阻打ON的设备不能断电，如图5所示Profibus插头上除了220欧的终端电阻以外还有两个390欧的偏置电阻，并且偏置电阻上必须连接电源。

  
  图5 终端电阻和偏置电阻

  如果终端设备需要经常断电维护，或者终端设备只有接线端子而没有9针D型插座，就需要使用有源终端模块作为Profibus总线的终端(6ES7 972-0DA00-0AA0)。

  
  图6 Profibus有源终端模块

  如果Profibus电缆不够长，需要把两根电缆接起来，不能简单的把两根铜芯拧起来，因为这样会破坏电缆的特征阻抗，可能会导致通讯问题。使用图7中的接头来连接两根需要接起来的电缆。

  
  图7 Profibus连接接头

  
  3 RS485中继器的终端电阻使用方法
  Profibus通讯电缆的大长度取决于通讯的波特率，如果电缆超过了所能通讯的大长度，就需要使用RS485中继器来延长通讯距离。

  表1 总线长度与传输速率的关系

  传输速率（kbit/s）	9.6-187.5	500	1500	3000-12000
  总线长度（m）	1000	400	200	100

  中继器上有接线端子，Profibus电缆可直接连接到端子上。另外中继器上也配有终端电阻。其用法与电缆插头相同。

  
  图8 1网段只有进线，2网段有进线出线

  
  图9 1网段只有进线，2网段只有进线

  
  图10 1网段有进线出线，2网段有进线出线

  
  4 OLM上插头终端电阻使用方法

  如果现场设备通讯距离较远，或者现场电磁干扰严重，可以使用OLM把电信号转化成光信号，使用光缆来传输信号。OLM上有RS485电气接口，需要使用Profibus插头来连接电缆。并且OLM电气接口不论连接主站还是从站，接法都一样。