西门子6GK1561-1AA01通讯卡

西门子6GK1561-1AA01通讯卡           西门子6GK1561-1AA01通讯卡

浔之漫 智控技术有限公司  上海诗慕自动化设备有限公司
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 S7-300 一般步骤 S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，且这些模块均可以独立地组合使用。一个系统包含下列组件： CPU：不同的 CPU 可用于不同的性能范围，包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。用于高速计数、定位（开环/闭环）及 PID 控制的功能模块（FM）。
根据要求，也可使用下列模块：用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。接口模块 (IM)，用于多层配置时连接中央控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行，并且无需风扇。 SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件：适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为 IP20 机柜内使用时，可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。设计简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护：安装模块：只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。集成的背板总线： 背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。模块采用机械编码，更换极为容易：更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。现场证明可靠的连接：对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。

• 可以使用程序编辑器的变量表来分配对个别子例程或中断例程的变量。
  局部变量可用作传递至子例程的参数，并可用于增加子例程的移植性或重新使用子例程。
  程序中的每个 POU (页 115) 都有自身的变量表，并占 L 存储器的 64 个字节（如果在LAD 或 FBD 中编程，则占 60个字节）。借助局部变量表，可对特定范围内的变量进行定义：局部变量仅在创建时所处的 POU 内部有效。相反，在每个 POU中均有效的全局符号只能在符号表中定义。当您为全局符号和局部变量使用相同的符号名时（例如 INPUT1），在定义局部变量的 POU 中局部定义优先，在其他 POU中使用全局定义。
  在局部变量表中进行分配时，声明类型（TEMP、IN、IN_OUT 或OUT）和数据类型，但不要存储器地址；程序编辑器自动在 L存储器中为所有局部变量分配存储器位置。
  变量表符号地址分配将符号名称与存储相关数据值的 L存储器地址进行关联。局部变量表不支持对符号名称直接赋值的符号常数（这在符号/全局变量表中是允许的）。

  可进行的局部变量分配类型取决于在其中进行分配的 POU。主程序(OB1)、中断例程和子例程可使用临时 (TEMP)变量。只有在执行块时，临时变量才可用，块执行完成后，临时变量可被覆盖。
  数据值可以作为参数与子例程间进行传递，具体如下所述：
  ● 如果要将数据值传递至子例程，则在子例程变量表中创建一个变量，并将其声明类型为 IN。
  ● 如果要将子例程中建立的数据值传回至调用例程，则在子例程的变量表中创建一个变量，并将其声明类型为 OUT。
  ● 如果要将初始数据值传递至子例程，则执行一项可修改数据值的操作，并将修改后的结果传回至调用例程，然后在子例程变量表中创建一个变量，并将其声明类型为IN_OUT。

   

  在程序中使用局部变量之前，先在变量表中赋值。在程序中使用符号名时，程序编辑器首先检查相应 POU的局部变量表，然后检查符号表。如果符号名在这两处均未定义，程序编辑器则将之视为未定义的全局符号；此类符号用绿色波浪下划线加以指示。程序编辑器不会自动重新读取变量表并对您的程序逻辑做出更正。如果以后对该符号名称的数据类型分配进行定义（在局部变量表中），必须在符号名称前手动插入一个井号(#)，例如：#UndefinedLocalVar（在程序逻辑中）因此，在使用之前声明变量可将编程工作量降至低。每个子例程调用的输入/输出参数的大限制是16。如果尝试下载一个超出此项限制的程序，STEP 7-Micro/WIN SMART 返回错误。

  

  检测到非致命错误时，CPU 不会切换为 STOP 模式。它仅仅是把事件记录到 SM存储器中，之后便会继续执行程序。但是，如果用户希望在发生非致命错误时强下面的示例程序显示一个程序段，用于监视两个全局非致命错

  CPU中的程序编译错误：
  下载程序时，CPU 会对程序进行编译。如果 CPU检测到程序违反编译规则，将中止下载，并生成一个错误代码。（已经下载到 CPU的程序仍然存在于存储器中，不会丢失。）可以在修正错误后再次下载程序。

  I/O 设备错误 上电和下载系统块后，CPU 验证系统块中存储的 I/O 组态与CPU、信号板和实际存在的扩展模块是否匹配。任何不匹配将导致生成设备的组态错误。在运行时，设备检测到的其他 I/O问题（如缺少用户电源或输入值超出限制）可生成 I/O 错误。CPU 将模块状态信息存储在特殊存储器 (SM)位中。程序可以监视和评估这些位。SM5.0 是全局 I/O 错误位，当存在任何 I/O错误条件时，它将保持置位。

  程序在执行过程中可能产生错误。这些错误的原因可能是指令使用不正确或指令处理的数据无效。例如，如果程序执行期间更改了指针，则程序编译时有效的间接地址指针可能会指向非法地址。更改指针指向无效地址为运行时间编程问题的一个示例。发生运行时编程故障时，CPU 会将 SM4.3 置位。SM4.3 会在 CPU 处于 RUN模式期间一直保持置位。程序可通过执行 GET_ERROR 指令 (页 391)获取当前非致命错误代码并将 SM4.3复位为 OFF。

• 误位，并在这两个位中的任何一个位 = 1 时将 CPU 将切换为 STOP 模式

• SIMATIC S7-200 SMART 产品亮点:
  机型丰富，更多选择
  提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块，单体I/O 点数可达60 点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU 模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，大限度的控制成本。
  选件扩展，精确定制
  新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。
  高速芯片，性能
  配备西门子高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μs，在同级别小型PLC 中。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。
  以太互联，经济便捷
  CPU 模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC 中，方便快捷，省去了编程电缆。通过以太网接口还可与其它CPU 模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。
  三轴脉冲，运动自如
  CPU 模块本体多集成3 路高速脉冲输出，频率高达100 kHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速、定位等功能。
  通用SD 卡，方便下载
  本机集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可实现程序的更新和PLC 固件升级，极大地方便了客户工程师对终用户的服务支持，也省去了因PLC 固件升级返厂服务的不便。
  软件友好，编程高效
  在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。
  *整合，无缝集成
  SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器，SIMATIC SMART LINE 触摸屏和SINAMICSV20 变频器*整合，为OEM 客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的*需求。

  为了帮助您确定是在 RUN 模式还是在 STOP 模式下将程序相关变更下载至PLC，需考量在 RUN 模式下执行编辑时各种类型的程序变更所产生的影响：
  ● 如果删除输出的控制逻辑，则在下次重新上电或切换为 STOP模式之前，输出将始终保持为其后的状态。
  ● 如果删除在 RUN 模式下执行编辑时已运行的 HSC、Motion、或 PLS 函数，则HSC、Motion、或 PLS 函数将继续运行，直至下一次上电循环或切换到 STOP模式。
  ● 如果在 RUN 模式下执行编辑的过程中删除 ATCH 或 DTCH指令却未删除相应中断例程，则在下次重新上电或切换为 STOP模式之前，无论何时只要发生控制事件，仍会继续执行中断例程。
  ● 如果添加以*扫描标志为条件的 ATCH 指令，则在下次重新上电或发生 STOP-toRUN模式转换之前，CPU 不会使能相关事件。
  ● 如果删除 ENI 或 DISI 指令，则在下次重新上电或发生 RUN-STOP模式转换之前，激活的中断例程仍将继续运行。
  ● 如果在 RUN 模式下执行编辑的过程中修改 RCV 指令表的地址，且 RCV指令处于激活状态，则 PLC会将接收到的数据写入旧的表地址中。完成当前（旧地址）接收请求之后，PLC才会使用新地址。由于已完成程序编辑，如果程序在新地址中查找数据，会发现其中不存在数据。GET 与 PUT 指令的功能类似。

  
  若要使 CPU 从项目中获取其以太网网络端口的相关信息，则请单击“IP地址数据固定为下面的值，不能通过其它方式更改”(IP address data is fixed to the values below and cannot be changed by other means) 复选框。然后便可输入以下以太网信息：
  ● “IP 地址”(IP Address)：每个设备必须有一个 Internet 协议 (IP)地址。设备使用此地址在更加复杂的路由网络中传送数据。
  ● “子网掩码”(Subnet Mask)：子网是已连接的网络设备的逻辑分组。在局域网 (LAN)中，子网中的节点彼此之间的物理位置通常相对接近。子网掩码定义 IP
  子网的边界。子网掩码 255.255.255.0 通常适用于本地网络。
  ● “默认网关”(Default Gateway)：网关（或 IP 路由器）是 LAN 之间的链路。LAN中的计算机可使用网关向其它网络发送消息，这些网络可能还隐含着其它
  LAN。如果数据的目的地不在 LAN内，网关会将数据转发给可将数据传送到其目的地的另一个网络或网络组。网关依靠IP 地址来传送和接收数据包。
  ● “站名称”(Station Name)：站名称是在网络上定义的 CPU名称。在“通信”(Communications) 对话框中，请使用有助于识别 CPU 的名称。

  可组态专门用于处理通信请求的扫描周期时间百分比。增加专门用于处理通信请求的时间百分比时，亦会增加扫描时间，从而减慢控制过程的运行速度。扫描时间仅在过程通信请求需要处理时增加。专门用于处理通信请求的默认扫描时间百分比被设为10%。该设置在处理编译/状态监控操作和尽量减小对控制过程的影响之间进行了合理的折衷。您可以调整该设置，每次增加 5%，较为 50%。随着 S7-200 SMART CPU通信伙伴的增多，将需要更多的后台时间来处理这些伙伴的请求。GET 和 PUT指令需要额外资源来创建并保持与其它设备间的连接。如果有 HMI 设备或其它的 CPU通过 EM DP01 与 S7-200 SMART CPU 通信，则 EM DP01 PROFIBUS DP模块需要额外的后台通信时间。开放式用户通信 (OUC) 还会给 CPU增加额外负荷，并可能需要额外的后台时间。

  
  S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口，通过扩展CM01 信号板，其通信端口数量多可增至3 个。可满足小型自动化设备连接触摸屏、变频器等第三方设备的众多需求。
  以太网通信
  所有CPU 模块标配以太网接口，支持西门子S7 协议、TCP/IP 协议、有效支持多种终端连接：
  可作为程序下载端口（使用普通网线即可）
  与SMART LINE HMI 进行通信
  通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互
  多支持4 个设备通信
  串口通信
  S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01 信号板来实现，信号板支持RS232/RS485 自由转换，多支持4 个设备。串口支持下列协议：
  Modbus-RTU
  PPI
  USS
  自由口通信
  与上位机的通信
  通过PC Access，操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART 的数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理。
  （PC Access 是专门为S7-200 系列PLC 开发的OPC 服务器协议，专门用于小型PLC 与上位机交互的OPC 软件）
  
  S7-200 SMART CPU 为数字量输入点提供脉冲捕捉功能。通过脉冲捕捉功能可以捕捉高电平脉冲或低电平脉冲。此类脉冲出现的时间极短，CPU在扫描周期开始读取数字量输入时，可能无法始终看到此类脉冲。当为某一输入点启用脉冲捕捉时，输入状态的改变被锁定，并保持至下一次输入循环更新。 这样可确保延续时间很短的脉冲被捕捉，并保持至 S7-200 SMART CPU 读取输入。可根据 CPU 型号 (页 20)单独启用*四个数字量输入点（I0.0 至 I0.7 以及 I1.0 至I1.5）的脉冲捕捉操作。如果组态中包含 SB DT04，则可启用此信号板上提供的两个附加数字量输入点的脉冲捕捉操作。