ABB DI840 3BSE020836R1 S800 I/O冗余模块 返回列表页

ABB DI840 3BSE020836R1 S800 I/O冗余模块PLC RS232串口通讯可运用无协议（RS指令）或协议与上位机进行通讯，本例中运用无协议与上位机进行通讯，如图四所示:D8120用于设定PLC通讯格局，D50标明发送开端地址，K60标明发送字节数量，D150标明接纳开端地址，K20标明接纳字节数量。

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攀钢污水处理厂供水管网比较巨大，管网水压对水泵转速的改动照应比较缓慢， 因此PID的核算速度不能过快，即比例调度不能过快，不然如果管网水压突然改动大时，变频器的调度简单构成较长时间的振动。依据这一状况，如图3所示，可以在PLC控制程序中参加PID距离核算时间   （T0）以及PID运算死区（M0），这样就可以把PID的核算速度调度至与管网水压改动速度相一致，避免管网水压震荡。

在进行PID工作参数设置时，P、I、D的参数设定尤其重要，其设定的好坏直接关系到管网水压控制的好坏。P标明比例增益，设定规划为0～99(%)，比例调度设定大，系统呈现差错时，可以加快调度，减少差错，但是过大的比例增益，会形成系统不稳定;I标明积分时间，设定规划为0～32767(*100ms)，积分时间越小，积分效果就越强，反之I越大则积分效果弱;D标明微分时间，设定规划为0～32767(*10ms)，微分调度有超前的控制效果，适合的微分时间能改善系统的动态功用。