应用领域 | 化工,电子/电池 |
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更新时间:2020-05-17 21:01:12浏览次数:154
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上海桀呈工业自动化设备有限公司
说明:
用下面的例程你可以在 S7-200 CPU 之间建立一个简单的 Modbus 主-从通讯。
这个例子是关于 Modbus 功能码 6 的(写从站保持寄存器), 也可以作为其他所支持的功能码的基本参数设置步骤:1, 2, 3, 4, 5, 15 和16 。
要求:
要使用 Modbus 协议必须先获得并在 STEP 7 Micro/Win 中安装指令库 (条目 17470979)。
Modbus 主站协议只被 STEP 7 Micro/Win V4.0 SP5 及其以上版本支持。
1. 硬件设置
例程中的 Modbus 通讯是在两个 S7-200 CPU 的 0 号通讯口间进行的(每个 CPU 都有两个通讯口)。在主站侧也可以用相应库文件 "MBUS_CTRL_P1" 和 "MBUS_MSG_P1"通过1号通讯口通信。通讯口 1 用 Micro/WIN 与 PG 或 PC 建立连接,两个 CPU 的通讯口 0 通过 Profibus 缆进行连接(电缆的针脚 连接为3,3,8,8 -> 见图 01)。 另外,需要确定逻辑地M相连 。
图. 01
2. 参数匹配
对于 MODBUS 通讯,主站侧需要程序库 "MBUS_CTRL" 和 "MBUS_MSG",从站侧需要程序库 "MBUS_INIT" and "MBUS_SLAVE"。
在 Micro/WIN 中您需要为主站和从站新建一个项目,程序与参数设置见图.02。
必须要保证主站与从站的“Baud”和 “Parity” 的参数设置要*,并且程序块 "MBUS_MSG" 中的 "Slave" 地址要与程序块 "MBUS_INIT" 中的 "Addr" 所设置的* (见图. 02)。
在 Micro/WIN“系统块”中设置的通讯口 0 的波特率与 MODBUS 协议无关 ("Mode" = "1")。
图. 02
下面的表格列出了程序块各个参数选项及其含义。
主站
MBUS_CTRL
参数 | 意义 | 选项 |
EN | 使能 | |
Mode | 协议选择 | 0=PPI, 1=MODBUS |
Baud | 传输速率 kbps | 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 |
Parity | 校验选择 | 0=无校验, 1=奇校验, 2=偶校验 |
Timeout | 从站的长响应时间 ms | |
Done | “完成”标志位 | |
Error | 错误代码 | 1) |
表 01
1) 参看 STEP 7 Micro/WIN 帮助:"MODBUS 主站执行 MBUS_MSG 时的错误代码" 。
MBUS_MSG
参数 | 意义 | 选项 |
EN | 使能 | |
First | 读写请求位 | |
Slave | 从站地址 | |
RW | "读" 或 "写" | 0=读, 1=写 |
Addr | 读写从站的数据地址 | 0 .. 128 = 数字量输出 Q0.0 .. Q15.7 1001 .. 10128 = 数字量输入 I0.0 .. I15.7 30001 .. 30092 = 模拟量输入 AIW0 .. AIW62 40001 .. 49999 = 保持寄存器 2 |
Count | 位或字的个数 (0xxxx, 1xxxx) / words (3xxxx, 4xxxx) | |
DataPtr | V存储区起始地址指针 | |
Done | '完成' 标志位 | |
Error | 错误代码 | 1) |
表 02
1)参看 STEP 7 Micro/WIN 帮助:"MODBUS 主站执行 MBUS_MSG 时的错误代码" 。
1 问题描述
S7-200 的断电数据保持不支持高速计数器的范围设置,因此高速计数器的当前值在CPU每次断电后都会复位为数值0。要使S7-200高速计数器的当前值在CPU断电重启后依然保持,可以通过以下的编程来实现。
2 实现方法
在此以高速计数器0的模式1为例来说明如何在S7-200 CPU断电后保持高速计数器的当前值,具体可参考以下三个部分的编程来实现:
首先,在除了*个扫描周期之外的其它周期,将高速计数器0的当前值HC0传送到寄存器VD1000中,如下图1所示,以保证寄存器VD1000始终存储的是HC0的当前值。
图1 传送当前值到寄存器
其次,在上电的*周期将寄存器VD1000存储的数值传送到高速计数器的当前值,保证高速计数器以VD1000为初始值开始计数,并初始化高速计数器0,如下图2所示:
图2 初始化HSC0
后,在系统块的断电数据保持处设置寄存器VD1000为断电保持区域,如下图3所示。需要注意的是CPU224及其以上的型号多支持100个小时(理论值)的断电保持时间,如果断电时间超过100个小时的话,可以考虑增加电池卡;或者将当前值保存到MB0-MB13这14个字节的存储单元。