西门子6FX2001-5QP24

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上海桀呈工业自动化设备有限公司/销售SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

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需要注意的是，为了实现在操作员面板上的指针连接，在S7程序Blocks文件夹中要新建一个自定义共享DB块，其中创建数据类型为INT的参数“Motor”，用于连接S7PMot接口功能块。对于需要操作员面板上显示的对象，据需要在该共享DB块中定义一个INT类型的变量。将“S7PMot”功能块的输出“IDBNR”连接到共享DB的“Motor”即可。

图2-4 创建共享DB

2.2.2 阀门控制
与电机控制一样，分别从库中拖放“S7Vlv”和“S7PVlv”两个功能块到CFC中，完成连线即可：

图2-5 S7Vlv和S7PVlv之间的连接

阀门的其他过程输入输出与常规编程*，只是不再使用驱动功能块而已。

2.2.2 PID控制
“IL for S7”库中还提供了PID控制功能块“S7PIDCon”，同时也提供了在操作员面板上使用的“S7PPID”接口功能块。具体连接更为简单：

图2-6 S7PIDCon和S7PPID之间的连接

“S7PPID”功能块要获取PID功能块的状态，只需要将“BlockCon”管脚与PID的任何一输出相连接即可，这一点与其他类型的功能块连接略有不同。

2.3 操作员面板组态
“IL for S7”成功安装完成之后，会在WinCCFlexible中集成一个“IL_S7_Flex_80”库文件（Program files SIEMENSSTEP7S7LIBS），其中包含了针对各类对象的块图标和面板，当在画面中添加面板和块图标时会自动创建变量、连接、文本列表等，用户只需要根据项目情况做适当调整即可。

图2-7 S7PIDCon和S7PPID之间的连接

在WinCCFlexible中的具体组态过程可以参考《如何基于工业库在PCS 7中集成Panel》应用文档。

3、S7-300 CPU作为RTU组态
在多数情况下，S7-300 CPU控制的设备需要集成到现有的PCS 7整体体系中。而对于一个典型的PCS 7系统而言，OS服务器/单站都是和S7-400 CPU的AS站通讯获取数据，不会直接和S7-300 CPU这样的RTU通讯。为此，S7-300 CPU站点作为RTU角色，除了基本控制程序组态之外，还需要考虑和S7-400 CPU的AS站点的通讯问题。
在S7-400 CPU配合S7-300 CPU完成控制的架构中，需要对S7-400 CPU和S7-300 CPU的角色和功能有明确的定义。一般而言，S7-300 CPU控制器负责具体控制实现，而S7-400 CPU作为OS获取S7-300数据的渠道——当然，如果有需要，也可以在S7-400中完成一些在设备控制之上的连锁、复杂算法等等。
更具体实现过程而言，S7-300 CPU中的编程方式与上一章节的描述无异，但在S7-400 CPU中，如何利用S7-300 CPU通讯传输过来的数据，并采用和其他功能块类似的ICON/操作面板风格在OS上体现，则是需要重点考虑的。针对这个需求通常有两个方案：
- 自定义功能块/ICON/操作面板
创建一个新的功能块，定义相应的管脚连接通讯过来的数据。同时定义功能块及相关管脚的属性，同时在其中可以调用SFB35（“Alarm_8P”）产生相应的消息。在OS上，可以参照系统集成的ICON和面板来制作针对新功能块的图标和操作面板。
更多关于自定义功能块/图标/面板的信息可以参考：
《PCS 7 - Programming Instructions for Blocks》
PCS 7安装目录STEP7S7MANUALpcs7librarys7jpa70b.pdf - 利用现有的控制功能块
在S7-400 CPU的编程中，可以利用PCS 7中现有的功能块，例如标准库下的Motor/Valve等。将S7-300 CPU中的相关数据与功能块连接即可。
这种方案无需人为定义程序、面板等，而且由于可以采用和其他程序一样的功能块，所以编程、OS操作方式等都较为方便。但是，利用这种方法需要注意上下两层控制的协调问题，典型情形就是OS和S7-300 CPU站本身的操作员面板之间的协调问题，为此，IL中还提供了相应的功能块来解决分层操作的问题。
另外，由于S7-300 CPU和S7-400 CPU中的功能块不同，可能存在数据无法*对应的问题。更为重要的是，OS上的信息并不能全部通过输出管脚传送到S7-300 CPU中。例如S7-400 CPU中采用标准块Motor，而S7-300 CPU站点中采用S7Mot，而Motor块操作面板上的“Reset”就无法通过输出管脚下达到S7Mot中。
这两个方案可以根据实际情况选择使用，在此就不赘述。以下就重点介绍如何实现S7-300 CPU和S7-400 CPU站点的通讯。

3.1 与单S7-400 CPU通讯

3.1.1 组态S7连接
在S7-400 CPU的AS所在的单项目中点击工具栏上的按钮 ，打开网络组态NetPro。在CPU上右键菜单中选择“Insert New Connection”创建新的连接：

图3-1 打开NetPro

在弹出的新窗口中选择连接伙伴方。如果S7-300 CPU和S7-400 CPU处在同一个项目中，则可以直接选择；如果处在不同的项目中，则需要选择一个“Unspecified”（未），点击“Apply”应用即可。

图3-2 选择通讯伙伴方

在如下所示的S7连接属性设置窗口中填写通讯伙伴方的IP地址，然后点击“Address Details…”按钮：

图3-3 配置连接参数一

在详细信息中修改伙伴方的槽位为2，点击OK确认。

图3-4 配置连接参数二

将建立好的连接下载到S7-400站即可。

3.1.2 通讯程序调用
在通讯功能块调用之前，需要在S7-300 CPU中准备和S7-400 CPU通讯用的共享DB块。示例中创建DB50和DB51，分别对应“输出”和“输入”数据。
在S7-400 CPU侧调用“S7Put”完成向S7-300 CPU写入数据，调用“S7Get”从S7-300 CPU侧读出数据：

图3-5 功能块调用

在上图左侧“S7Get”的功能块中，S7-300 CPU站侧的DB50里从DBB0开始的10个字节会被读取到S7-400 CPU侧的DB10里DBB18开始的10个字节区域中；
在上图右侧“S7Put”的功能块中，S7-400 CPU站侧的DB11里从DBB52开始的10个字节会写入到S7-300 CPU侧的DB51里从DBB0开始的10个字节区域中。

3.2 与S7-400 HCPU通讯

3.1.1 组态S7连接
由于S7-300 CPU和S7-400H CPU之间无法建立S7容错连接，所以在连接创建的时候，需要分别从S7-400H CPU的两个CPU分别建立到S7-300 CPU（或者Unspecified）的连接：

图3-6 HCPU中0机架上的连接

图3-7 HCPU中1机架上的连接

从S7-400H CPU的两个CPU分别创建一个到“Unspecified”的S7连接，可以看到，这两个连接的ID号是不同的。参照前文所述修改连接参数之后将连接下载到S7-400 CPU中。
HCPU到S7-300 CPU站点的通讯链路由两个S7连接实现，如何基于这两个连接可靠地完成数据交换则是需要考虑的重点。具体的方案较多，可以采用两个连接同时工作，接受方通过判断连接状态来选择数据的方式，也可以采用“心跳信号”的方式判断出可用的连接之后再完成传输等。