西门子编码器6FX2001-2GB02

西门子编码器6FX2001-2GB02   西门子编码器6FX2001-2GB02

上海桀呈工业自动化设备有限公司/销售SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

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S7-300 和 S7-1500 的连接资源示例 1:  用 S7-300 组态连接示例 2: 用 S7-300 组态连接和非组态连接示例 3: 用 S7-1500 组态，非组态和程序化连接

S7-300 和 S7-1500 的连接资源

对于 CPU，每个通信连接都需要一个连接资源作为连接期间的管理要素。每个 CPU 都有特定数量的连接资源，它们被不同的通信服务占用 (PG/OP、S7 通信、OUC)。

•  使用 S7-300，CPU 确定合理的连接资源的数量。连接的大资源数量可以通过添加的 CP 进行扩展。在 S7/OP 通信中，CP 在 S7-300 CPU 中占用资源。在 CPU 中，多路复用资源被一个 CP 占用。如果没有多路复用，连接将从 CPU 配额中 1:1 获得。PG 连接总是占用 CPU 中的一个资源。
• 使用 S7-1500，CPU 为完整的自动化系统定义了有效的连接资源的上限。CPU 本身贡献了这些连接资源的一部分。更多的资源来自 CP 和 CM。无论添加的 CP 和 CM 的数量如何，连接资源的总数量不能超过 CPU 类型设置的上限。

这三个示例基于 CPU 317-2 PN/DP (订货号：6ES7317-2EK14-0AB0) 和 CPU 1516-3 PN/DP (订货号：6ES7516-3AN01-0AB0)。

示例 1:  用 S7-300 组态连接

图 1

当通信服务登录时，CPU 连接资源按时间顺序保留。

 为了避免对通信资源的占用，仅按时间顺序对各种通信服务进行管理，对于某些服务，可以选择保留连接资源。

 S7 和 OP 连接使用复合模式共享连接资源，这就是为什么图 1 中的 CP2 的 3 个 S7 连接在表中没有显示出来的原因。对于 PG 连接，总是需要一个资源。当通过 CP 创建 S7 连接时，可以自动启用多路复用。

示例 1 显示了创建连接所需的可用资源和所需的资源。

•  通过CPU，可以配置多 16 个 S7 连接。其他 16 个资源是为其他通信类型提供的，但并不是真正保留的。
• 另外，通过两个 CP，每个可以配置 16 个 S7 连接。
• 一个资源被 HMI 通信占用。
• 在 CP1 中，有 4 个资源被用于 OUC。

​

使用通信指令 "AG_SEND" 和 "AG_RCV"，可以在 CP 和一个已组态的连接之间进行数据传输。在这里，通过背板总线可以多有 16 个连接。

示例 2: 用 S7-300 组态连接和非组态连接

Fig. 2

示例 2 表中显示了创建连接所需的可用资源和所需的资源。

• 通过 CPU，可以配置多 16 个 S7 连接。其他 16 个资源是为更多的通信类型提供的，但并不是真正保留的。
•  通过两个 CP，每个可以配置 16 个 S7 连接。
• 使用 CP1，为 S7 通信占用了 3 个资源。
   

示例 3: 用 S7-1500 组态，非组态和程序化连接

连接资源的占用时间取决于连接的设置方式。在 CPU 中占用一个连接资源

• 一旦在 STEP 7 (TIA Portal) 软件中将 PG 在线与一个 CPU 连接起来。
• 只要在浏览器中打开 CPU 的 web 服务器。

• 只要在 OPC UA 服务器的 CPU 和 OPC UA 客户端之间有一个会话 (无组态的连接)。

• 只要在 CPU 的用户程序中调用建立连接 (TSEND_C/TRCV_C 或 TCON) 的指令，或者通过这些块 (编程的连接) 建立连接。

如果已经在 STEP7(TIA Portal) 中组态了一个连接，那么当硬件组态被下载到 CPU 时，连接资源就会被占用。在使用组态的连接进行数据传输之后，连接不会断开连接。连接资源仍然被久占用。要再次释放连接资源，您必须删除 STEP7(TIA Portal) 中的组态连接，并将修改后的组态下载到 CPU 中。

下面的网络包括两个子网 "PN/IE_1" (用 CPU 1516-3 PN/DP) 和  "PN/IE_2" (用 CM 1542_1) 和它们组态的 S7 连接。在子网 "PN/IE_1" 中组态了两个 HMI 连接。
 

Fig. 3

在 CPU 1516-3 PN/DP 的 “属性” 中，在 “连接资源” 下的区域导航中，将显示 CPU 的保留和可用的连接资源。

特定站的连接资源的列提供关于该站的保留和动态连接资源的信息。

• 多达 256 个特定的连接资源可供自动化系统使用:

• 10 个保留的连接资源仍然可用。

• 182 个动态连接资源，其中 169 个仍然可用。已有13 个资源用于 S7 的通信。

特定模块的连接资源的列提供了关于如何在一个自动化系统的 CPU、CP 和 CM 中占用资源的信息。

• CPU 提供多 128 个连接资源。
• 这些资源中有 6 个已经用于 S7 通信，还有 122 个仍然可用。
• CM 提供了 64 个资源，其中 7 个已经使用了。

还显示了用于 PG、HMI 和 web 服务器通信的预留连接资源。不管有多少其他通信服务已经占用了连接资源，与 PG 之间的在线连接总是可能的。