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以故障发生的部位，分为硬件故障和故障。硬件故障是指电子、电器件、印制电路板、电线电缆、接插件等的不正常状态甚至损坏，这是需要修理甚至更换才可排除的故障。而故障一般是指PLC逻辑控制程序中产生的故障，需要输入或修改某些数据甚至修改PLC程序方可排除的故障。零件加工程序故障也属于故障。醉严重的故障则是数控系统的缺损甚至丢失，这就只有与生产厂商或其服务机构解决了。

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