ABB喷涂机器人主机进不去系统故障修复

坐标修正，用于摄像定位的矫正。车身定位测量系统CAPMES(Car Body Position Measurement System)是一个用于快速 3D 位置测量的系统。用于确定在3个位置坐标内以及在空间的3个相移角中与规定的理论位置之间的偏差。

底涂机器人主要是通过ISRA摄像系统进行位置测量利用4个CCD 相机进行。系统在由相机所提供的图像中分别识别到需测量的车身上一个或多个预先示教的特征，并由此计算出其位置作为测量结果。特征也就是各类工艺孔或冲孔或边缘的交点。

一般常见引起ABB机器人主板维修常见的故障原因，基本上是以下多种情况：

1.线路接触不良维修，板卡与插槽接触不良维修、缆线内部折断时通时不通维修、线插头及接线端子接触不好维修、元器件虚焊维修等；

ABB喷涂机器人主机进不去系统故障修复

.信号受干扰，有可能确实是干扰太大影响了控制系统使其出错，也有电路板个别元件参数或整体表现参数出现了变化，使抗干扰能力趋向临界点，从而出现故障；

3.元器件热稳定性不好，很大原因是电解电容的热稳定性不好，其次是其它电容、三极管、二极管、IC、电阻等；

4.电路板上有湿气、积尘。湿气和积尘会导电，具有电阻效应，而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化，这个电阻值会同其它元件有并联效果，这个效果比较强时就会改变电路参数，使故障发生.……