西门子调速器6RA7091开机报警F001解决方法

上海恒税电气有限公司，你的选择没有错。公司自成立以来，长期销售维修ABB机器人，库卡机器人维修，安川机器人维修，法那科机器人维修，西门子变频器及伺服驱动器的，触摸屏，伺服电机，直流调速器,plc等，积累了丰富的维修经验，对所维修的机器建立完善的维修档案，所有我们维修的机器我们都有完善的参数备份，确保我们维修的机器上机即能使用。

我至今认为，6RA70的自动优化非常好，这是针对我的控制工艺使用而言。也许，我所使用的控制方式与教科书中典型示例相近？也许，我所使用的功率范围是中小功率的缘故？总之，我没有发现通过自动优化所得的参数有什么不合适。而是很好用。我特别观察了采用6RA70自动

西门子调速器6RA7091开机报警F001解决方法

优化的两种不同惯量（大惯量和小惯量）系统的优化结果，所优化的终效果（动静态调节特性）均很满意。我欣赏自动优化中的惯量补偿作用，他是系统能够获得动态平滑过渡的关键。当然这仅仅是我个人的体会与感受。到目前，我还没有遇到一台因自动优化造成系统控制参数不合适的情况。所以我充分肯定6ra70的自动优化功能。并赞扬他。
6RA70的软件版本已经改了许多，好像从自动优化的过程中，有所体会不同版本的自动优化方法。总觉得老版本的优化结果没什么问题，而新版本的自动优化增加了一个速度调节器软化特性的参数，有些不适应，但现在正在渐渐摸索与习惯他的设置。