5
德国SICK拉线编码器工作原理：
是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
MRA-G130-105D3拉线编码器安装使用：
绝对型旋转编码器的机械安装使用:
绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装:
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
德国SICK拉线编码器性能：
| |
| 测量范围 | 0 m ... 5 m |
| 编码器 | 值型编码器 |
| 分辨率（拉线盒 + 编码器） | 0.1 mm 1) 2) |
| 重复精度 | ≤ 0.2 mm 3) |
| 线性度 | ≤ ± 2 mm 3) |
| 滞后 | ≤ 0.4 mm 3) |
| 所示值已取整.2) 以 BCG08 PROFINET 为例计算: 230 mm（每圈拉线长度——见机械参数）：262144（每圈步数）= 0.001 mm（拉线 + 编码器的组合分辨率）. | |
接口 | |
| 通讯接口 | 模拟信号 |
| 通信接口详情 | 电压 |
电气参数 | |
| 连接类型 | 电缆, 径向, 1.5 m |
| 供电电压 | 19 V DC ... 33 V DC |
| 工作电流 | ≤ 80 mA |
| MTTFd：危险故障间隔时间 | 850 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 德国SIKC编码器本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档. | |
机械参数 | |
| 重量 | 1.2 kg |
| 拉线绳材料 | 高灵活性的 V4A 1.4401 不锈钢拉绳 |
| 重量 (拉线绳) | 1.2 g/m |
| 拉线盒外壳材料 | 塑料，改性聚苯醚 |
| 弹簧回弹力 | 4.5 N ... 7 N 1) |
| 拉线绳每圈长度 | 385 mm |
| 拉线盒使用寿命 | Typ. 1,000,000 循环 2) 3) |
| 拉线绳实际长度 | 5.2 m |
| 拉线绳加速度 | 4 m/s² |
| 调节速度 | 3 m/s |
| 集成编码器 | ACM36, ACM36-L1K0-K01, 6039752 |
| 集成拉线盒 | MRA-G130-105D3, 5322779 |
| 1) 该值在环境温度为 25 °C 时测得。温度变化时，该值或有偏差。2) 平均值取决于负载形式..3) 使用寿命取决于负荷类型。影响因素包括：环境条件、安装情况、所使用的测量范围、移动速度以及加速度. | |
环境参数 | |
| 电磁兼容性 | 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4标准 |
| 外壳防护等级 | IP50 |
| 运行温度范围 | –30 °C ... +70 °C |
以上内容可供参考，如想进一步了解相关产品，请点击：sick拉线编码器
