供货周期 | 一个月 | 应用领域 | 食品/农产品,文体,建材/家具,纺织/印染 |
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产品分类品牌分类
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传感器TWKIW153/5/0.25/S/T 距离传感器TRLA41 305-00318 传感器SAMSON1170-2027 传感器MTSGPS0610MR021A0 位移传感器MTSRHM0560MV201S3B6105 超声波测量传感器P+FUB2000-F42-I-V15 传感器MTSRHM1505MD701S1B1100 传感器HYDACHDA4740-A-600-010 传感器HYDACEDS3446-3-0100-000 传感器HYDACEDS346-2-100-000 压力传感器HYDACVD8C.0/-2GBC-S0135 传感器KEYENCEEX-422 传感器MTSRHM0500MD601A01 传感器MTSRHM03250MD531P102 压力传感器HYDACHDA3840-A-400-Y24 位移传感器MTSRHM0430MP151S3B6105 位移传感器MTSMHC0205MN20A3V11 传感器SOLARTRONAX/1/S 传感器TWKIW263/80-0.5-KFN-KHN 传感器DISORICOGU031P3K-TSSL 传感器MTSRHM0110MP021S1G9100 传感器-MTS-RHM0260MD701S1G3100 位移传感器MTSLDSSHPT03M04102A4L1 传感器MTSRHM1650MR021A01 传感器NOVOTECHNIKTLH-500 传感器MTSRHM0600MP051S1G6100 压力传感器HYDACHDA4745-A-250-000 位移传感器MTSRPM0200MR021A01 油压传感器HYDACHDA3840-A-400-124(6M) 位置传感器EMGKLW150.012 传感器SICKVL18-3F3740 6013620 传感器MTSRHM1300MP221S3B6105 位置传感器GHMRHM1200MM0701S1G2100 传感器MTSRHM0100MP011S1G1100 传感器HYDACEVS3110-5 传感器MTSRHM0380MD601A01 传感器MTSRHM0720MP151S1B6100 传感器IFMLK3123 温度传感器HYDACETS328-5-100-000 传感器HYDACENS3216-3-0520-000-K 传感器MTSRHM1100MR021A01 传感器MTSRHM0180MP051S1G8100 传感器HYDACEDS3316-3-0016-000-F1 传感器HYDACHDA3840-A-350-124 10M 传感器EMGKLW300.012 传感器MTSRHM0075MR021A11 传感器HYDACETS386-3-150-000 传感器HYDACETS1701-100-000 传感器MTSRHM0600MD601A01 传感器MTSLHAT005M05502R2 传感器MTSGHM0710MD601A0 传感器HBM1-U2AD1/5T 传感器HYDACHDA 4744-A-400-000 传感器MTSGHM0700MD601A0 压力传感器DANIELIC600/S 传感器MTSRHM0120MD531P102 传感器EMGKLW450.012 传感器HYDACHDA3844-A-400-000 传感器KELLERPA-21SC/10/80400-33 传感器HYDACEDS348-5-250-000 传感器HYDACEDS348-5-600-000 压力传感器HYDACHDA4744-A-600-000 传感器HYDACHDA3840-A-400-124 传感器MTSRHS0800MP101S1G6100 传感器HYDACHDA3844-A-250-000 EDS348-5-250-000 传感器HYDACTFP100+S.S 传感器HYDACEDS346-3-016-000 传感器HYDACHDA4745-A-400-000 传感器HYDACEDS 1791-N-250-000 传感器HYDACEDS345-2-400-000 传感器MTSRPM1450MD701S1G1100 传感器HYDACTFP100 904696 位移传感器MTSRPS0970MR051A01 传感器-HYDAC-ETS386-2-150-000 传感器MTSRHM0220ME021S1G8100 传感器HYDACEDS3446-2-0100-000-F1 传感器HBM1-T5/50NM 传感器NOVOLWH750 传感器HYDACHDA4445-A-250-000 传感器HYDACEDS344-3-250-000 传感器HYDACETS3866-3-000-000 传感器MTSRHM0365MR021A01 传感器EMGKLW300.012 位移传感器FSG 传感器HYDACETS388-5-150-000 称重传感器 传感器HYDAC 传感器NOVO
产品简介
详细介绍
备个接头FASTERfemale 3/4" MAT AISI316 V备个接头FASTERfemale 3/4" MAT AISI316 V
FEINMETALL | CMA探针套 | Feinmetal H755RDAT | ||||
FATH | 备件 | 9D030ZS12066MN | ||||
FERRAZ | 备件 | FUSE+S gG 690V-20A 22x58 P222975 | ||||
FFT | 包胶轮盘( | WF-10-00.01-110 1198771 | ||||
FESTO | 气动执行器(活塞式) | AND-100-115-A-P-A-Q-R3-EX4 | ||||
FASTER | 油嘴 | CNV0816/38GASM | ||||
FAG | 轴承 | NU307E.TVP2 | ||||
EZM | 模块 | EZM052882 | ||||
FAG | 轴承 | 6015ZZ P4 | ||||
FAG | 备件 | 7200-B-TVP-UO | ||||
FAIRCHILD | 气路放大器 | 4514AIJ | ||||
FERRAZ SHAWMUT | 熔断器 | ATDR8 8A | ||||
FESTO | 备件 | 163417 DNC-63-50-PPV | ||||
FAULHABER | 马达 | 3557K024C S | ||||
FEIN | 电动螺丝刀 (需要提供该型号资料) | ABS14 | ||||
FAIRCHILD | 备件 | 4516A | ||||
FFT | 滚轮 | RF-08-80.19 | ||||
FASTER | 快速接头 | DN12.5PN2304NV 12 GAS F | ||||
FESTO | 备件 | VUVG-L14-B52-T-G18-1P3 566500 | ||||
FALCON | 转换器 | SG1K-1T UPS | ||||
Feasa | 备件 | 10F | ||||
FENAFLEX | 联轴器 | FLEX-F80 | ||||
FEINMETALL | CMA刀片探针 | F75684B0003G300 | ||||
FERRAZ | 快熔 | 12.5URD273TTF1600 | ||||
FERRAZ | 备件 | PFUS.SEZ.1P 690V 14x51 CIL. 21501 | ||||
FACOM | 备件 | D42.JE5T RL.NANO-U2 | ||||
FESTO | 汽缸 | DNC-32-40-PPV-A 163306 | ||||
FEUTRON | 液晶显示面板 | stock no.53630 | ||||
FEDE | 接近开关 | PR00.08-M18N10M12-Y.50100440 | ||||
FESTO | 气缸 | DGC-40-644-KF-YSR-A | ||||
FAG | 备件 | SNV200-F-L | ||||
FAIRCHILD | 备件 | 30243 10-400 Kpa | ||||
FESTO | 气源处理装置 | FRC-1-D-MAXI | ||||
FERRAZ | 快融指示器 | MC3E2-5BSM | ||||
FERRAZ | 熔丝 | M300069 690V 630A | ||||
FAULHABER | 脱扣力电机减速箱 | 16/7 14:1 176003 | ||||
FFT EDAG | 备件 | RF-07-01.07 | ||||
FFE | 开关 | TYPE 3171 | ||||
FACOM | 备件 | 82H.JU13 | ||||
FEINMETALL | 探针 | F588.06B.150G.180 | ||||
FAMAT | 气动执行器(活塞式) | |||||
FESTO | 气缸 | 21743+161259 DZF-32-60-A-P-A | ||||
FAFNIR | 带座轴承 | GYA010RRB | ||||
FARVAL | 分配器总成 | DM54-100 | ||||
FERRAZ SHAWMUT | 熔断器 | AMP-TRAP ATDR8 25A 650VAC | ||||
FEDERAL MOGUL | 备件 | PG50560F-GLYCODUR | ||||
FFT EDAG | 备件 | RF-10-01.71 | ||||
FAFNIR | 备件 | Ser.N°.:14546 -40℃...+85℃ | ||||
FAG | 轴承 | KFB30-PP-AS | ||||
FASTER | 接头 | female 3/4" MAT AISI316 VVS 34 NPT F 2V | ||||
FEAS | 电源 | SNT12524 24V 20A | ||||
FFT | 滚轮 | RF-08-80.16 | ||||
FANAL | 备件 | FF4-10VDS DAI | ||||
FAIRCHILD | 备件 | 30233 3-200 Kpa | ||||
FESTO | 备件 | 165003 UC-M5 | ||||
FASTER | 备件 | FFI12GASM2 INOX | ||||
FAG | 轴承 | HSS7020C-T-P4A-UL | ||||
FASTER | 备件 | VVS1NPTF2V | ||||
FACOM | 螺丝刀 | AN6.5X150 | ||||
FANTINICOSMI | 温控器 | CO4B 23494A | ||||
FFT | 接头 | RF-07-70.03 | ||||
F+T | 电容 | MKP2 400 VAC P0 50 Hz 25/085/21 | ||||
FASTER | 备件 | FFI34 GAS M 2V | ||||
FEMA | 压力开关 | DCM10 5-10bar | ||||
FFT EDAG | 滚边轴 | RF-08-40.21 | ||||
FAG | 备件 | 22222E1K | ||||
FAIRCHILD | 调压阀 | 16222HJ | ||||
FESTO | 过滤减压阀 | MS6-LF-1/2-CUV-Z | ||||
FFT | 滚边轴 | RF-08-10.02 | ||||
FAIRCHILD | 备件 | 100408 | ||||
FAMATEC | 密封套件 | 89.500.10000 | ||||
F.P.HYDRAULIQUE | 行程传感器 | MLS800-24CSO | ||||
F.EE | 备件 | 0 96 72/ 5 06-200 | ||||
FAULHABER | 电机 | 2251R012S一1.5G-22/2K一97.3:1 | ||||
FESTO | 快插接头 | QSL-4 | ||||
FASTER | 接头 | male 3/8" MAT AISI316 VVS 38 NPT M 2V | ||||
FACOM | 备件 | 192.16CPE | ||||
FFT | 刮板 | WF-10-00.21-20 | ||||
FASTER | 接头 | male 3/2" MAT AISI316 VVS 12 NPT M 2V | ||||
FAG | 轴承 | NKIB5903 | ||||
FESTO | 气缸 | CDN-63-75-PPV 193663 D808 Pmax:12bar | ||||
FAULHABER | 电机驱动器 | MCBL3006S | ||||
FALK | 备件 | REXNORD STEELFEUK COUPLING 1120T10 PE | ||||
FERRAZ | 备件 | FUSE+S gG 690V- 4A 22x58 R214628 | ||||
FEIN | 蓄电池弯角扳手 | ASW18-45PC | ||||
FAG | 轴承 | 6308-2Z | ||||
FALK | 备件 | REXNORD STEELFEUK COUPLING 1120T10 PE | ||||
FFT EDAG | 滚边轴 | RF-08-40-01 | ||||
FARVAL | 双线分配器 | DM62-100 | ||||
FEAS | 电源 | SNT4024 | ||||
FEMA | 备件 | DWAM6-577 | ||||
FFT | 滚轮 | RF-08-80.20 | ||||
FACOM | 万能剪 | 980C | ||||
FAG | 液压拉马 | PULLER-HYD120 | ||||
FANUC | 主板 | A16B-3200-0780/03A | ||||
FAMATEC | 密封套件 | 89.500.1004 | ||||
Federtechnik Kaltbr | 备件 | BF130307-35.01 | ||||
FFT | 滚边头 | RF-06-30.12 | ||||
FAULHABER | 电机驱动器 | MCBL3006S | ||||
FAG | 轴承 | X-life NJ313E. TVP2.C4 GERMANY 294 F.D | ||||
FFT | 滚轮 | RF-08-80.18 | ||||
FAG | 轴承 | B71926C.T.P4S.UL | ||||
FALK | 减速器 | Model:2D1UCBN2A8.0 Serial number:476785 Ratio 8.348 | ||||
FFT | 接头 | RF-07-70.03 | ||||
FFT | 滚边轴 | RF-08-09.03 | ||||
FASTER | 备件 | VVS1NPTM2V | ||||
FALK | 备件 | 1206WBQ1B-40144 | ||||
FELM | 马达 | F3-315 LX4 | ||||
FAG | 轴承 | L18SG608-2RSD-YH | ||||
FESTO | 备件 | LFR-3/8-D-MIDI-KF 185773 | ||||
FESTO | 备件 | MOCH-3-1/2 | ||||
FACOM | 备件 | 829 | ||||
FASTER | 备件 | VVS1NPTF2V | ||||
FELM | 马达 | F3 160 M4 | ||||
FASTER | 接头 | FFI34GASM2V | ||||
FASTER | 接头 | female 3/4" MAT AISI316 VVS 34 NPT F 2V | ||||
FAULHABER | 马达 | 3557K024C S | ||||
FHF | 报警器 | AX05 230VAC IP65 Art.Nr.21532007 | ||||
FAULHABER | Micromotor Series | 3863H024CR-2016-IE2-512+38A-16:1 3863H 024CR 24VDC ,6700 rpm,150mNm,220W,with Encoder IE2-512 assembled with Planetary Gearhead 38A-16:1 | ||||
FERRAZ | 备件 | PFUS.SEZ.3P 690V 14x51 CIL. 21504 | ||||
FEMA | 压力开关 | DCM25 5-25bar | ||||
FALCON | 备件 | SG1K-1T INPUT 120VAC 12A OUIPUI 100-120V 10-8.3A | ||||
FAG | 圆锥滚柱轴承 | 32208 | ||||
FESTO | 备件 | LNZG-63/80 | ||||
FERRAZ SHAWMUT | 保险丝 | A70P900-4 | ||||
FAG | 主轴轴承 | 6006-2ZR | ||||
FASTER | 备件 | VVS1NPTM2V | ||||
FESTO | 消声器 | U-3/8 | ||||
FAULHABER | 马达 | 2251R012S248G1.5 22/2K 30.7:1 2ea | ||||
FERRAZ SHAWMUT | 延时保护器 | ATQR4 39116566 | ||||
FERRAZ | 快速熔断器 | DN00UC10C160L 160A 1000VAC 160A | ||||
FACOM | 扳手 | K.306A600 | ||||
FESTO | 机控阀 | RS-3-1/8(代码:2272) | ||||
FENWAL | 温控器 | NO.01-018052-000 | ||||
FERRAZ | 熔断器 | DIIGG50V16 25A 500V | ||||
FAIRCHILD | 备件 | MPL-70 RH1515 | ||||
FFT | 轴 | F36404078593500000000-002轴 | ||||
FAG | 轴承 | 7207-B-TVP-U0 | ||||
FACOM | 螺丝刀 | AN6.5X300 | ||||
FERRAZ | 熔断器 | Y207113/D02GR44V63 | ||||
FFT | 料仓 | ST-07-06.56-16099_V01 | ||||
FERRAZ | 备件 | FUS. FA 250V- 1A 5x20 VETRO GF520210 | ||||
FFT | 滚轮 | RF-08-80.20 | ||||
FFT | 接头 | RF-07-70.04 | ||||
FANDIS | 工业风扇 | FRF15KR230BE-110 | ||||
FESTO | 汽缸 | DNC-100-400-PPV-A 163475 | ||||
FANUC | 备件 | A06B-6200-H026 | ||||
FEIN | 备件 | ASW18-45PC (+一个电池) | ||||
FESTO | 快速插头 | 531636-KS4-1-4-I | ||||
FAIRCHILD | I/P传感器 | TD-6000-416 0-8BAR 1/4in NPT | ||||
FAG | 轴承 | 6010-2RSR | ||||
FANDIS | 风扇 | A17M23SWBM00 | ||||
FASTER | 接头 | male 3/8" MAT AISI316 VVS 38 NPT M 2V | ||||
FAIRCHILD | 备件 | 10243BPJ | ||||
FEINMETALL | 探针套-圆针 | H727LARD EJB/BFB | ||||
FAG | 轴承 | 6010-2ZR | ||||
FAFNIR | 备件 | Ser.N°.:14546 -40℃...+85℃ | ||||
FARVAL | 备件 | FT15801C8 | ||||
FFT | 滚轮 | RF-08-80.16 | ||||
FEMA | 压力开关 | DCM25 5-25bar | ||||
FERRAZ SHAWMUT | 备件 | ATQR6 34418992 | ||||
FFT EDAG | 滚边轴 | RF-08-40-01 | ||||
FERRAZ | 备件 | PFUS.SEZ.3P+MICRO 690V 22x58 CIL.21636 | ||||
FESTO | 电磁阀 | MFH-5-1/4 | ||||
FAG | 备件 | 23222E1K-TVPB | ||||
FACOM | 备件 | 1224.175E | ||||
FERRAZ | 熔断体 | AJT60 60A 600VAC 500VDC 27*60mm | ||||
FARVAL | 备件 | FT15801C8 | ||||
FEAS | 电源 | SNT9224 | ||||
EZM | 电源模块 | EZM0111166 | ||||
FAICOM | 鼓式气管 | MN203810 | ||||
FENNER | 气动马达 | RM 410 14KW D.28L=60 | ||||
FERRAZ SHAWMUT | 熔断器 | CMS1011 10×38 32A 690V | ||||
FALK | 水泵蛇簧联轴器 | 1070T10B | ||||
FAG | 备件 | B7003-C-T-P4S-UL | ||||
FESTO | 备件 | DNC-40-1250-PPV-A 163336 | ||||
FESTO | 接头 | CN-3/8PK-6 | ||||
FEAS | 电源 | ART:5861249 SNT92ASI | ||||
FAG | 备件 | FRM200/5.1 | ||||
Federtechnik Kaltbr | 备件 | BF130307-40.01 | ||||
FEMA | 压力开关 | DCMV06 200-600Mbar | ||||
FAULHABER | 马达 | 4213 22/2KS 54.6:1 243220 | ||||
FESTO | 备件 | UC-3/8 | ||||
FESTO | 开关 | SME-8-K5-LED-24 | ||||
FFT | 导轨 | RF-09-30.06 | ||||
FEMA | 压力传感器 | PST010AG12S | ||||
FEMA | 压力开关 | DCM10 (1-10bar) | ||||
FEMA | 压力开关 | DCM10 5-10bar | ||||
FELM | 马达 | F3-250 M4 | ||||
FESTO | 备件 | DNC-40-895-PPV-A36K8 163334 | ||||
FAG | 轴承 | 23956-MB | ||||
FACOM | 备件 | 834.R1 | ||||
FAG | 轴承 | 6308-2Z | ||||
FAG | 备件 | H322 | ||||
FACOM | 螺丝刀 | ANP2X250 | ||||
FAULHABER | 脱扣力电机减速箱 | 16/7 14:1 176003 | ||||
FACOM | 备件 | 64.JU6T | ||||
FERRAZ | 熔断器 | DIIGG50V16 16A 500V | ||||
FAULHABER | 马达 | 3557K024C S | ||||
Farris Engineering | 安全阀 | 26EA10-140/S3/SP | ||||
FALK | 备件 | 1206WBQ1B-40144 | ||||
FANDIS | 轴流风机 | FPF 12KU230BE-S11 230VAC 20W | ||||
farnam-custom | COOL TOUCH HEATER | CT150-600-120-1/2F-1/4F-TF1 | ||||
FAG | 轴承 | VCMP114 | ||||
FASTER | 快速接头防尘帽 | TMA 38PVC | ||||
FEINMETALL | 探针 | F07506B120G150 | ||||
FAG | 轴承 | 3209A2RS1TN9 | ||||
FANUC | 通讯卡 | A20B-8101-0100/05A | ||||
FAG | 轴承 | NJ309ECM | ||||
FEIN | 备件 | ASCD18-300W2 | ||||
FANDIS | 轴流风机 | FPF 15KU230BE-S11 230VAC 29W | ||||
FERRAZ SHAWMUT | 快熔 | 80NHG00B-500V Y216543 | ||||
FAULHABER | Motion Controller | MCDC-3006-S RS232 24V | ||||
FACOM | 备件 | 64.JE6T | ||||
FEINMETALL | 探针 | F075.43S.064.L280 | ||||
FERRAZ SHAWMUT | 保险丝 | A70P450-4 | ||||
FAIRCHILD | 减压阀 | 10262CH | ||||
FFT EDAG | 滚边轴承 | RF-08-20.03 V01 | ||||
FEAS | 电源模组 | PSLC12112V/1A 220V 12V | ||||
FEIN | 备件 | ASW14-30 (+一个电池) | ||||
FESTO | 线性传感器 | MME-MTS-1000-TLF-AIF | ||||
FFT | 滚边头 | RF-06-30.12 | ||||
FESTO | 风路控制阀油水油雾器组件(2件套) | LOE-D-MIDI B143(159587) + LF-D-MIDI V743(159578) | ||||
FAIRCHILD | 气控阀 | 4516AE1 | ||||
FAG | 备件 | 234412-M-SP | ||||
FEMA | 压力开关 | DCMV06 200-600Mbar | ||||
FAG | 备件 | HS7003-C-T-P4S-UL | ||||
FEINMETALL | CMA探针套 | H756RDAT | ||||
FACOM | 备件 | 804 | ||||
FACOM | 螺丝刀 | ANP2X35 | ||||
FERRAZ | 备件 | FUSE UR 1250V-400A SZ.2 12.5URD72TTF400 | ||||
FESTO | 备件 | DNG32-900-PPV-A | ||||
FABREEKA | 充气阀 | PALV10-2 | ||||
FERRAZ | 备件 | FUS. +P gG 690V-40A 22x58 CIL. R212075 | ||||
FAFNIR | 液位探头 | SER.N 13251 | ||||
FARVAL | 备件 | FT15801C8 | ||||
FAULHABER | 马达 | 4213 22/2KS 54.6:1 243220 | ||||
FESTO | 压枕机构气缸 | 1710020009 DSNU-50-200-P-A | ||||
FFT | 接触板 | WF-10-00.21-06 | ||||
FFT | 滚轮 | RF-08-80.02 | ||||
FAULHABER | 电机 | 2251u012s 23/1 43:1 | ||||
FACOM | 尖嘴钳 | 193.16CPE | ||||
FACOM | 备件 | 1224.175E | ||||
FESTO | 气缸 | ADN-125-120-A-P-A | ||||
FESTO | L型直通螺纹接头 | QSL-1/4-12 | ||||
FERRAZ SHAWMUT | 熔断器 | AMP-TRAP ATDR8 10A 600VAC | ||||
FERRAZSHAWMUT | 空调保险 | ATDR4 | ||||
FFT | 滚边头 | RF-06-30.13 | ||||
FACOM | 备件 | 82H.JL10 | ||||
FEZER | 吸盘唇 | 2.11.2.0090 | ||||
FEIN | 割胶机 | FSC1.6 | ||||
FEIN | 割胶机 | FSC1.6Q 72364256010 | ||||
FEIN | 冲击扳手 | ASCD18-300W2(订货号:71150661)含两电一充 | ||||
FESTO | 阀 | 193970-GR-QS-8 | ||||
FACOM | 备件 | 64.JU6T | ||||
FASTEST | 试漏接头 | ZN3-32 | ||||
FACOM | 斜口钳 | 192.18CPE | ||||
FAG | 带座轴承 | UCP212 | ||||
FACOM | 备件 | 82H.JL10 | ||||
FASTER | 接头 | female 1/2" MAT AISI316 VVS 12NPT F 2V | ||||
FERRAZ SHAWMUT | 保险丝 | A70P350-4 | ||||
FERRAZ SHAWMUT | 保险丝 | A70P900-4 | ||||
Federtechnik Kaltbr | 备件 | BF130307-40.01 | ||||
Federtechnik Kaltbr | 备件 | BF130307-35.01 | ||||
FFT | 轴 | F36404078593500000000-002轴 | ||||
FFT | 接地电极 | ST-09-01-75-00 | ||||
F.W.BELL | 高斯計 | 5180(配探針HTD18-0604) | ||||
FESTO | 接头 | 186120-QSL-G1-4-8 | ||||
FERRAZ | 熔断器 | PCT15-H 500VAC 100KA | ||||
FERRAZ | 备件 | FUSE UR 690V-315A SZ.00 6.9URB00D08L315 | ||||
FESTO | 气源处理装置 | FRC-1-D-MAXI | ||||
FFT EDAG | 气缸折边滚轮 | RF-08-20-06 | ||||
FAMATEC | 密封套件 | 02.500.3922 | ||||
FFT | 导轨 | RF-09-30.06 | ||||
FFT | 滚轮 | F3 6404 0545814 000 0 00 00 7048229 | ||||
FERRAZ | 熔断器 | DIIGG50V16 25A 500V | ||||
FEMA | 压力开关 | DCMV06 200-600Mbar | ||||
FFT | 滚轮 | RF-08-10.01 | ||||
FESTO | 备件 | CPE18-M1H-5/3G-1/4 170247 | ||||
FAG | 备件 | DH522 | ||||
FASTER | 接头 | male 3/4" MAT AISI316 VVS 34NPT M 2V | ||||
FAG | 轴承 | RATY17-XL | ||||
FAG | 轴承 | X-life NJ315E. TVP2.C4 GERMANY 160 E.D | ||||
FAG | 备件 | HCS70033-C-T-P4S-UL L252 | ||||
FATH | 备件 | 9D080ZS24150MN | ||||
FESTO | 备件 | VAD-1/8 14015h343 1.5-10bar | ||||
FAIRCHILD | 背压调节器 | 10222BP | ||||
FFT | 滚轮 | RF-08-10.01 | ||||
FFT | 接地电极 | ST-09-01-75-00 | ||||
FALK | 备件 | 03UCBN2A7.1A2A 060B6044 | ||||
品牌 | 存货编码 | 规格型号 | ||||
FERRAZ SHAWMUT | 保险 | NH000GG50V32 32A | ||||
FAIRCHILD | 减压阀 | ID:10222C | ||||
FFT | 包胶轮盘( | WF-10-00.01-110 1198771 | ||||
FESTO | 直通快插接头 | QS-G1/2-12 | ||||
FACOM | 窥视镜 | 834A.RT | ||||
FERRAZ | 熔断器 | PCT15-H 500VAC 100KA | ||||
FAG | Angular contact ball bearing/角接触轴承 | 7217B-TVP-UO | ||||
FANTINICOSMI | 备件 | 7P1.1R307.00A | ||||
FESTO | 气缸 | DZF-32-80-A-P-A | ||||
FFT EDAG | 气缸折边滚轮 | RF-08-20-06 | ||||
FEIN | 备件 | 9 26 04 161 02 0 | ||||
FFT | 滚轮 | F36404027101400000000 | ||||
FESTO | 平行抓手 | 560234 HGPT-80-A-B | ||||
FFT EDAG | 气缸折边滚轮 | RF-08-20-02 | ||||
FESTO | 气动执行器(活塞式) | DAPS-0480-090-RS4-F1012 | ||||
Fairford | 控制器 | SGY-203 200V-480V AC 160A 90kW | ||||
FERRAZ SHAWMUT | 保险丝 | A70P350-4 | ||||
FAG | 推力球轴承 | FAG 51100 | ||||
FESTO | 阀 | 2340-W-3-1-4 | ||||
FFT EDAG | 备件 | Serie no:S1024 A113 EDAG-NO:ZA-0830.10 | ||||
FERRAZ SHAWMUT | 备件 | FR10GB69V16 690VAC 16A | ||||
FASTER | 接头 | 2FFI34GASF2V | ||||
FEIN | 电动定钮枪 | ASM14-30 | ||||
FAT | 备件 | Typ KV 200-200 | ||||
FEMA | 压力开关 | DCM25 5-25bar | ||||
FAG | 轴承 | RSAO40 | ||||
FACOM | 备件 | J156 | ||||
FFT EDAG | 备件 | RF-40-01.08 | ||||
FERRAZ SHAWMUT | 备件 | USBCC3I 39994510 | ||||
FANAL | 备件 | FF4-4AG | ||||
FHF | 电笛 | 21162107 | ||||
FERRAZ SHAWMUT | 熔断器 | G090488 3000VAC 80A 30URE171TTF0080 | ||||
FAG | 轴承 | ZKLR2060-2RS | ||||
FAIRCHILD | 减压阀 | 4066AH | ||||
farnam-custom | COOL TOUCH HEATER | CT150-3000-208-1-1/2F-1/2F-TF2 | ||||
FFT | 滚边轴 | RF-08-10.02 | ||||
FASTER | 接头 | female 3/8" MAT AISI316 VVS 38 NPT F 2V | ||||
FAFNIR | 传感器 | 14549 | ||||
FAG | 轴承 | X-life NJ2318E. M1A QP51C4 GERMANY V.B | ||||
FANDIS | 备件 | FPF15KRD24B-110 | ||||
FESTO | 备件 | DSN-25-10-P | ||||
FASTER | 快速接头 | DN10PN2304ANV 38 GAS F | ||||
FEINMETALL | 探针 | F10014B150G300 | ||||
FERRAZ | 备件 | BB003RFSBLOC | ||||
FERRAZ | 备件 | FUS. gG 690V- 2A 14x51 CIL. Y219234 | ||||
FESTO | 控制阀 | 159583 LFR-3/8-D-MIDI-A | ||||
FACOM | 扳手 | 40.42LA 42mm | ||||
FASTER | 备件 | TM2FI34S | ||||
FCI | 流量变送器 | FT9987 321179 | ||||
FEMA | 压力变送器 | PTSRB0401A2 0--4MPA | ||||
FANUC | 电源模块 | A16B-2203-0910 | ||||
FAULHABER | 微型电机 | 2233F030S+22/2S 54.6:1 | ||||
FAG | 组合轴承 | B7024-E-T-P4S-UL 3TB<-5/-10> | ||||
FERRAZ | 变频器保险 | PCT15-H 500VAC 100KA IR | ||||
FERRAZ | 保险丝 | A70P1600-4TA | ||||
FESTO | 插头 | 531678-KS4-1-4-I | ||||
FESTO | 检测阀 | U-1/4 | ||||
FAIRCHILD | 备件 | TD7800-401 | ||||
FAULHABER | OFZ马达(带计数器) | 2233R024S74 03A2 22/2K 3.1:1 | ||||
FAG | 备件 | FRM200/13.5 | ||||
FFT EDAG | 滚边轴承 | RF-40.01.08 | ||||
FESTO | 备件 | MAP-40-4-1/8-EN | ||||
FAT | 备件 | Typ KVGS-200 | ||||
FASTER | 备件 | 2FFI12GASF2 INOX | ||||
FFT | 滚边轴 | RF-08-09.03 | ||||
FERRAZ | 备件 | A025R400 250V AC/DC 400A | ||||
FASTER | 备件 | VVS1NPTF2V | ||||
FESTO | 接头 | LCN-1/4PK-6 | ||||
FERRAZ | 熔断器 | DNOOUC10C200L 1000VAC URC200A | ||||
FERRAZ SHAWMUT | 刀闸 | PS203PREBSMCPS | ||||
FEINMETALL | CMA刀片探针 | F75584B0001G300 | ||||
FAG | 轴承 | 6206-2ZR | ||||
FEMA | 压力变送器 | PTSRB0101A2 0--1MPA | ||||
FERRAZ | 熔断器 | PC33UD69V10CD1A 690VAC 1000A | ||||
FASCO | 备件 | NO:71732132 TYPE:U73B1 | ||||
FAIRCHILD | 备件 | 10272NU | ||||
FAG | 轴承 | VCMP212 | ||||
FAIRCHILD | 备件 | TD6000-421U | ||||
FERRAZ SHAWMUT | 保险 | NH000GG50V32 32A | ||||
FEMA | 压力开关 | DCM10 5-10bar | ||||
FEIN | 电动枪 | ASW14-30-PC(带2电一冲) | ||||
FACOM | 扳手 | 467.17 17MM | ||||
FEDERAL MOGUL | 轴套 | PBG-060808 | ||||
FAIRCHILD | 气路放大器 | 208121 | ||||
FENAFLEX | 耦合轮胎 | F-100 | ||||
FERRAZ | 备件 | FUS. +P gG 500V- 6A 14x51 CIL. G214113 | ||||
farnam-custom | Cool Touch Heater | CT150-3600-240-1-1 | ||||
FANTINELLI | 差压开关 | TYPE :MP419-V28.72-CM03 -500- 500mmH2O 1/2"NPT 一組接點(SPDT) 附壓力錶 | ||||
FASTER | 备件 | VVS1NPTM2V | ||||
FESTO | 备件 | CPE18-M1H-3GL-1/4 163141 | ||||
FFT | 刮板 | WF-10-00.21-20 | ||||
F.LLI GIACOMELLO | 备件 | RL/G1-F3-S2 | ||||
FACOM | 备件 | 192.16CPE | ||||
FEDERAL MOGUL | 轴承 | 7502120 plain bearing DEVA-BM 120X126X60 PRÄZ.D8 | ||||
FFT | 滚轮 | F364040375648HT | ||||
FALK | 备件 | 1206WBQ1B-40144 | ||||
FESTO | 气缸 | DSBC-125-125-PPVA-N3 | ||||
FAIRCHILD | 备件 | 4024 3-70 Kpa | ||||
FAG | 带座轴承 | UCP212 | ||||
FFT | 滚边头 | RF-06-30.13 | ||||
EZM | 电源模块 | EZM011253 | ||||
FFT | 料仓 | ST-07-06.56-16099_V01 | ||||
FAG | 轴承 | RSAO40 | ||||
FACOM | 备件 | 82H.JU13 | ||||
FEMA | 压力开关 | DCM1000 10-100mbar;max•zul.Druck10bar.10(5)A.250V | ||||
FACOM | 螺丝刀 | ANP2X125 | ||||
FEIN | 蓝牙电池枪 | ASM-12-01-A(ASM14-12枪体上改制) | ||||
FAULHABER | 马达速度驱动器 | SC2804S3531 | ||||
FFT EDAG | 滚边轴 | RF-08-40.21 | ||||
FAIRCHILD | 调压阀 | 10232CH;0-200KPa;G1/4 | ||||
FEIN | 蓄电池弯角扳手 | ASW18-45PC | ||||
FASTER | 快速接头防尘帽 | TFA 38PVC | ||||
FFT | 导向小车 | RF-09-30.05 | ||||
FANDIS | 备件 | FPF12KRG-100 | ||||
FANOX | 备件 | GL90V115 | ||||
FAG | 轴承 | 7207-B-TVP-U0 | ||||
FAIRCHILD | 备件 | 30223 0-70 kpa | ||||
FFT | 滚轮 | RF-08-80.18 | ||||
FAIRCHILD | 备件 | 30253 15-700 kpa | ||||
FFT | 接头 | RF-07-70.04 | ||||
FACOM | 备件 | 140.AAW13 | ||||
FERRAZ | 备件 | FUSE+S gG 690V-16A 22x58 L219775 | ||||
FEDERAL MOGUL | 轴承 | 7502100 plain bearing DEVA-BM 100X106X50 PRÄZ.D8 | ||||
FAG | 轴承 | NJ309ECM | ||||
FACOM | 套装 | U.103A | ||||
FESTO | 过滤减压阀 | LFR-3/8-D-MIDI | ||||
FANAL | 备件 | 3FF4-60 GL PAH,PN:1010088 | ||||
FEIN | 专业攻丝套装 | ASCM 18 QM 71161163000 | ||||
FERRAZ | 电容 | V079483 CC24SRD302QF350 | ||||
FAG | 轴承 | VCMP114 | ||||
FFT | 滚轮 | F3 6404 0545814 000 0 00 00 7048229 | ||||
FASOP | 放大单元 | CLS-K-63 15-30VDC 70mA | ||||
FESTO | 阀 | VUVB-L-M42-AD-Q8-1C1 537473 | ||||
FAG | 圆柱滚子轴承 | N1011K-M1-SP | ||||
FAMAT | solid sampler valve | type 125A | ||||
FASTER | 快速接头 | DN12.5PN2304NV 12 GAS M | ||||
FFT | 滚轮 | RF-08-80.02 | ||||
FANDIS | 风扇 | A17M23SWBM00 230V 50/60HZ 42/42W | ||||
FACOM | 备件 | D42.JE5T RL.NANO-U2 | ||||
FESTO | 控制器 | CMSX-P-S-A1-C-U-F1-D-A(2092434) | ||||
FERRAZ | 熔断器 | DIIGG50V16 16A 500V | ||||
FEY | 防尘圈 | FK6 ISD 300 | ||||
FANAL | 差压开关 | FF4-12AAG | ||||
FESTO | 备件 | ADVC-20-5-1-P | ||||
FFT | 接触板 | WF-10-00.21-06 | ||||
FERRAZ | 快速熔断器 | DN00UC10C160L 160A 1000VAC 160A | ||||
FAIRCHILD | 备件 | 10262BPJ | ||||
FASTEST | 备件 | FNLR108025 | ||||
FEY | 防尘圈 | FK6 ISD 340 340/10*3(6) | ||||
FESTO | 气缸 | ADNH-63-60-I-P-A-4N | ||||
FERRAZ | 保险丝 | A70QS600-4K | ||||
FASTER | 接头 | female 1/2" MAT AISI316 VVS 12NPT F 2V | ||||
FESTO | 无杆气缸 | DGC-40-620-KF-YSR-A | ||||
FERRAZ | 快熔 | 12.5URD273TTF1600 | ||||
FFT | 滚轮 | F364040375648HT | ||||
FEIN | 低速钻 | DDSK672-1 | ||||
FERRAZ | 保险丝 | A70P1600-4TA | ||||
FACOM | 备件 | 64.JE6T | ||||
FACOM | 螺丝刀 | AN6.5X35 | ||||
FFT EDAG | 气缸折边滚轮 | RF-08-20-02 | ||||
FANUC | 手轮 | A860-0203-T013 | ||||
FFT | 导向小车 | RF-09-30.05 | ||||
FEDERAL MOGUL | 备件 | PG50560F-GLYCODUR | ||||
FESTO | 备件 | DGP-32-1000-PPV-A-B | ||||
FERRAZ SHAWMUT | 熔断器 | PC33UD69V10CTFR 690VAC 1000A | ||||
FAG | 轴承 | NU307E.TVP2 | ||||
FAG | 轴承 | 80x125x22 / B7016-E-T-P4S-QUL-2RSD | ||||
FEIN | 备件 | ASW18-45PC (+一个电池) | ||||
FACOM | 备件 | 140.AAW13 | ||||
FACOM | 备件 | 42.je5T | ||||
FESTO | 安装支架 | MS6-WB | ||||
FESTO | 汽缸 | DRQ-63-180-PPV-A 30589 | ||||
FAG | Angular contact ball bearing/角接触轴承 | 7215B-TVP-UO | ||||
FELM | 马达 | F3-315-S4 | ||||
FELM | 马达 | F3-280 M4 | ||||
FASTER | 接头 | female 3/8" MAT AISI316 VVS 38 NPT F 2V | ||||
FASTER | 接头 | male 3/2" MAT AISI316 VVS 12 NPT M 2V | ||||
FAIRCHILD | 备件 | 30213 0-15 Kpa | ||||
FESTO | 气缸 | DNC-80-80-P | ||||
FESTO | 开关 | SMT-8M-A-NS-24V-E-0. 3-M8D 574339 | ||||
FERRAZ | 快熔 | 12.5URD273TTF1600 | ||||
FAULHABER | 减速电机 | MCS3268G024BX4 RS32/3S 23:1 K648 | ||||
FAG | 轴承 | VCMP114 | ||||
FEINMETALL | 探针-圆针 | F72706B200G300 EJB/BFB | ||||
FAG | 轴承 | NKIB5911 | ||||
FEMA | 压力开关 | DCM16 介质:氧气 无油无水 | ||||
FAG | 轴承 | B7210E TPA P4 UL | ||||
FAG | 轴承 | VCMP114 | ||||
Feasa | 采光头 | HEADS-OH3(USB) | ||||
FESTO | 电磁阀 | VSNC-FC-M52-MD-G14-F8-1B2 含DC24V电磁阀线圈 | ||||
FFT | 滚轮 | F36404027101400000000 | ||||
FERRAZ SHAWMUT | 保险丝 | A70P450-4 | ||||
FAG | 备件 | H2322 | ||||
FELLER | 压力变送器 | AT065 | ||||
FEIN | 备件 | ASW18-45PC (+一个电池) | ||||
FAG | 轴承 | PBY20-XL | ||||
FFT | 滚轮 | RF-08-80.19 | ||||
FAG | 轴承 | VCMP114 | ||||
FESTO | 电磁阀 | CPE18-M1H-5L-QS-8 163150 | ||||
FEIN | 弯头电池枪 | ASW14-14PC 71125200950 | ||||
FAG | 轴承 | NNU4922-S-K-M-SP | ||||
FERRAZ SHAWMUT | 备件 | USBCC1I 30138153 | ||||
FAG | 滚子链惰轮链轮 | KSR15-B0-08-10-16-08 | ||||
FASTER | 备件 | 2FFI34 GAS F 2V | ||||
FAG | 备件 | 7200-B-TVP-UO | ||||
FAG | 推力球轴承 | FAG 51100 | ||||
FASTER | 快速接头 | DN10PN2304ANV 38 GAS M | ||||
FASTER | 接头 | male 3/4" MAT AISI316 VVS 34NPT M 2V | ||||
FERRAZ | 备件 | FUSE gG 690V- 2A 14x51 Y219234 | ||||
FEIN | 冲击扳手 | ASCD 12-150 W4C(订货号:71150561) |
编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,
编码器(图1)
然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。
(2)值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 [2]
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。
1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,
编码器(图2)
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低, 通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,
编码器(图3)
这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警,请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
安装使用
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型旋转编码器的机械安装使用:
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。 [3]
辅助机械安装:
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
接线方法
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旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。
编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,型编码器。
我们通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,简单的只有A相。
编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
工作原理
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由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,
编码器(图5)
有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
主要作用
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它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,
编码器(图6)
这些脉冲能用来控制角位移,如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转,该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射,这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上,该接收器覆盖着一层光栅,称为准直仪,它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化,然后将光变化转换成相应的电变化。一般地,旋转编码器也能得到一个速度信号,这个信号要反馈给变频器,从而调节变频器的输出数据。故障现象:1、旋转编码器坏(无输出)时,变频器不能正常工作,变得运行速度很慢,而且一会儿变频器保护,显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平,并产生没有任何干扰的方波脉冲,这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
编码器一般分为增量型与型,它们存着大的区别:在增量编码器的情况下,
编码器(图7)
位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里,每个位置的输出代码的读数是的; 因此,当电源断开时,型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的,有效的; 不像增量编码器那样,必须去寻找零位标记。
编码器的厂家生产的系列都很全,一般都是的,如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等,并且编码器都是智能型的,有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
编码器(图8)
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。
编码器由机械位置决定的每个位置的性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,
编码器(图9)
已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI(同步串行输出)。
多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的编码器就称为多圈式编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码不重复,而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地应用于工控定位中。
信号输出
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信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),
编码器(图10)
集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。
如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。
A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减小,抗干扰佳,可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。
选型注意
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应注意三方面的参数:
1、机械安装尺寸:包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率:即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口:编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
优缺点
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光电编码器
优点:体积小,精密,本身分辨度可以很高,无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移,又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长,安装随意,接口形式丰富,价格合理。成熟技术,多年前已在国内外得到广泛应用。
缺点:精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依赖机械装置转换,需消除机械间隙带来的误差;检测轨道运行物体难以克服滑差。
静磁栅编码器
优点:体积适中,直接测量直线位移,数字编码,理论量程没有限制;无接触无磨损,抗恶劣环境,可水下1000米使用;接口形式丰富,量测方式多样;价格尚能接受。
缺点:分辨度1mm不高;测量直线和角度要使用不同品种;不适于在精小处实施位移检测(大于260毫米)。