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6ES7315-2FJ14-0AB0西门子控制模块

 1、设计机器的指令系统：规定指令的种类、指令的条数以及每一条指令的格式和功能；
2、初步的总体设计：如寄存器设置、总线安排、运算器设计、部件间的连接关系等；
3、绘制指令流程图：标出每一条指令在什么时间、什么部件进行何种操作；
4、编排操作时间表：即根据指令流程图分解各操作为微操作，按时间段列出机器应进行的微操作；
5、列出微操作信号表达式，化简，电路实现。

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。
特点编辑
图1 减速机
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。 [2] 

IMMFP02                    1   
霍尼韦尔 MIDAS-E-NH3    10
霍尼韦尔 MIDAS-E-SHX    10
霍尼韦尔 PF-083A    200
NI       PCI-6133   1
NI       PCI-1422   4
科尔摩根  CR06560   2
科尔摩根 S0L2MEVCLB*   2
科尔摩根 METE0R2-MC/4*   1
SEW      MDX61B0022-5A3-4-00   1
SEW      MDX60A0022-5A3-4-00   1
SEW      018173672.12    1
MCV41A0150-503-4-00      1
ROA2191110/1         2
IETH045              1
WOODWARD  9907-838   1
WOODWARD  16823806   1
WOODWARD  309-1583 ECL 02   1
松下      DV46K42M2B          1
松下      P7000-ADV-M242000   1
NSK       ESA-Y3040A23-11   1
默纳克    MT153QD/C   1
霍尼韦尔  TC-IOLI01/A   2
霍尼韦尔  51403427-125   2
霍尼韦尔  57309283-600/H   2
GE        IC693MDL648C   1  
GE        IC200GBI001-FF   1
GE        IC200GBI001-FG   1

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