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西门子CPU模块6ES7331-1KF02-0AB0原装供应 现货
西门子驱动装置(SIMOVERT MasterDrives VC,MicroMaster 4 以及SIMOREG DC Master)除了具有与驱动基本应用有关的功能外,还具有强大的通讯功能。驱动通讯可以分为三种方式:
? PROFIBUS DP协议
? USS协议
? SIMOLINK协议(一般用来代替Peer to Peer协议,实现从站到从站的通讯)
PROFIBUS DP和USS协议属于主/从通讯,需要有PLC作为主站,驱动装置作为从站。
USS协议的主要优点是,其接口集成在基本装置中,不需要额外费用;主要缺点是通讯速度慢,只有基本通讯功能(PKW+PZD),多31个从站。
PROFIBUS DP协议的主要优点是,通讯速度快,除了基本功能之外还有一些附加功能(例如:非循环通讯,交叉通讯),站点数更多;主要缺点是需要另外购买作为选件的通讯模板(例如:CBP2或PROFIBUS模板)。
SIMOLINK协议(代替Peer to Peer协议)主要用来实现驱动装置与驱动装置之间的通讯。SIMOLINK协议也可以是主/从通讯,主站是S7-400(FM458+EXM448)或SIMADYN D。
这里我们主要介绍S7 PLC与驱动装置采用PROFIBUS DP协议进行通讯。
采用PROFIBUS DP协议通讯时,既可以利用STEP 7本身提供的功能,也可以使用TIA软件Drive ES。
本文档只介绍STEP 7本身提供的功能。有关Drive ES的功能将根据需要在以后的文档中再做介绍。
(关于 DriveES,可以参加西门子自动化与驱动培训中心的培训课程D2403)
2. *条件
下面以S7-300 PLC与MasterDrives CUVC变频器的通讯为例:
主站:S7-300 CPU315-2DP可编程序控制器
从站:MasterDrives CUVC变频器 + CBP2 通讯模板
编程装置:PC + STEP 7 V5.4 + MPI接口(MPI Adapter 或CP5611卡)
装有STEP 7 V5.4 的PC机用于S7 CPU315-2DP的硬件组态与编程,通过MPI电缆与CPU315-2DP的MPI接口连接,用于硬件组态数据及程序的下载。CPU315-2DP的DP接口通过PROBIBUS 电缆与CUVC 变频器的CBP2 上的DP 接口连接,用于S7-300 与变频器的通讯。
网络连接如图1 所示。
图1:PC机、CPU315-2DP 与驱动装置的连接
3. 硬件组态
3.1. 新建项目
在SIMATIC Manager 中新建一个项目,名称为Drives_Comm。如图2 所示。
图2:新建项目,名称为Drives_Comm
3.2. 插入一个S7-300 主站
在项目名称Drives_Comm 下插入SIMATIC 300 Station,如图3 所示。
图3:在项目下插入一个S7-300 站
接下来对该站进行硬件组态:从硬件组态目录中依次插入机架、电源、CPU,设置CPU上PROFIBUS DP 接口的网络参数(可采用缺省设置,即:地址2,高地址126,波特率1.5 Mbps,协议DP)。如图4 所示。
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