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海外直供全新热销west P4170-2111-1020

海外直供全新热销west P4170-2111-1020

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2012年，来自约翰霍普金斯大学的学者和医生就为解决手术机器人缺乏力传导的问题发明了一款可以感知和反馈力的手术机器人主端控制器。它能够地感知医生在主端控制器使用的力和力矩，从而使主端控制器按照医生所使用的力和力矩进行反应，以达到减少手部抖动，稳定控制机构的目的，给医生以最直观的反馈，就好像医生是在拿着手术器械进行操作一样。这样做的好处在于医生的操作更为直观，减少长时间手术的疲劳，提升手术安全性。也使将来把医生施加的力传到手术执行器端成为可能。

　　ATI Nano17加入完美实现力反馈

　　该手术机器人包括一个三自由度位移平台，一个一自由度旋转RCM(Remote Center of Motion)和一个两自由度位移加旋转连臂。由此构成六自由度机器人，该机器人将ATI Nano17 SI-12-0.12装在医生抓取的手术机器人手柄末端，以便发挥传感器最大精度性能。该设计要求施力范围在0.03N到3N之间，并且要求精度在0.03N以上，控制系统频率需在1000Hz以上以满足力反馈的实时性。ATI传感器满足以上所有条件，甚至更好。ATI Nano17 传感器在满足精度要求的前提下提供7800Hz的采样频率，并在Z轴方向提供800N的过载保护。

　　ATI的六轴力/力矩传感器采用硅应变原理，减小信号噪声，并具有的稳定性。因为医疗应用对于器械卫生有特殊要求，ATI可提供IP68防护版本，使传感器本体可以经受常规的医疗消毒，是医疗领域力传感器的理想。同时ATI的六轴力/力矩传感器提供了各种编程语言的库函数和源代码，以辅助科研工作者进行创新。

　　目前，该手术机器人原型机已完成并且经过了实验验证。在手术机器人穿针实验中十组实验全部成功，作为对照试验的其他无传感器辅助的穿针实验则失败大半(51%)。这首先证明了该手术机器人的力反馈辅助在手术机器人当中的其重要性，其次也印证了ATI六维力和力矩传感器优异的性能，精度，采样速度，稳定性缺一不可。

　　Nano17

　　直径17mm的六轴力/力矩传感器

　　前面我们提到了ATI的六轴力/力矩传感器在微创手术机器人研究中的重要作用，接下来我们就来了解一下文中的这款Nano17吧。

　　Nano17，是目前ATI所有传感器中最小的一款六轴力/力矩传感器，非常适用于研究应用领域，典型的应用包括，牙齿研究、外科机器人、机器人手研究、手指力研究等维护策略可划分为三种：被动策略仅在故障发生后执行维修和设备更换;预防性策略定期执行维护操作(具体周期根据经验确定);基于状态的维护则基于利用实时诊断对状态监测系统的数据进行评估。因此，状态监测为智能预测提供了基本条件。它们是预见性维护的基础，而预见性维护则是工业4.0的核心议题。

　　技术要求不完善以及正在进行的生产过程通常会妨碍现有工厂在后续阶段引入状态监测系统。图尔克专为这类项目提供易于安装的传感器以及合适的数据传输和监测解决方案。QM42振动和温度传感器可直接安装在电机上，并提供测量值等，通过有线或无线连接发送至HMI，或通过图尔克TCG20云网关加密发送至移动终端。

　　从零开始打造全新的系统可能会不时遇到各种问题，但也有一个明显优势，那就是可以在早期的新结构中考虑到所有要求。对维护而言同样如此。任何规划现代化生产工厂或物流中心的人都可以为机器和设备配备智能传感器，以便随后可以选择性地查询各个设备或区域的状态数据。利用快速的现场总线网络和工业以太网， 可以实现远程检查以及高效的维护规划。

　　系统结构非常老旧该怎么办?

　　如何成功实施改造而不影响现有过程?

　　需要调整控制系统吗?

　　如何访问难以访问的系统的信息?

电机监测改造项目

　　这是定制的独立解决方案发挥作用的地方，从基础的本地监测任务转向无线通信和云传输。方法：企业在后期轻松加装设备，通过独立的系统来监测机器参数。这样，状态数据可以在需要时传输至客户的自动化系统，而现有架构则相对于扩展的状态监测系统保持独立运行。

　　使用这种方法的一种广泛应用是电机的监测。电机用于驱动泵、压缩机或排气风扇。它们通常进行高噪音的不间断任务，且安装在难以维护的位置。通过员工定期检查，无法可靠地排除即将发生的机器故障;现场检查也非常困难。通过使用测量设备进行监测不仅更加可靠，同时成本也更低。测量设备可以测量三个不同参数：振动、温度和电流。

　　自由选择：

　　在该应用示例的设计图中，传感器以无线方式或通过连接TX700 HMI发送温度和振动数据，后者通过无线方式或电缆将数据转发至PLC或云端

IP67传感器监测振动和温度

　　电机有时会在发生实际故障之前数月就出现相应的异常。轴调节错误、轴承粘连或固定件不平衡会导致振动频率变化。为了检测这些问题，维护工程师可以将QM42振动和温度传感器直接安装在电机座上。该紧凑型传感器防护等级高达IP67，可以使用磁铁轻松紧固安装。QM42基于微机电系统 (MEMS)，因此可以提供高精度的二维速度和加速度数据。QM42还可输出温度值，通过监测-40到105 °C范围内的温度，记录电机是否过热以及过热位置，从而实现温度趋势的监测。电机的电流也非常实用。若轴承发生任何损坏，或润滑不正确，则相应的机械阻力会导致需要更多电流来达到所需的速度。可以使用电流互感器进行监测这些测量值可以按不同方式使用，并可通过有线或无线网络进行传输。在某些厂房，可能只需要包含QM42VT2传感器和图尔克紧凑型TBEN-S2-2COM I/O模块的分布式警报系统就能满足要求。凭借AGREE编程环境带来的内置功能，该现场总线模块可在必要时提供PLC功能，并将超出阈值的信息直接发送至信号灯。另外，TBEN模块也可与HMI设备连接。

　　利用DX80无线系统进行无线传输还可实现更高的灵活性。为此，将类似QM42VT1振动和温度传感器的设备与传输模块(节点)串联，由传输模块将数据发送至接收器(网关)。为了同时确定电流消耗变化，用户可使用提供额外变送器信号输入的特殊DX80节点。必要时，无线节点可以是使用电池供电的，从而无需布置电源。这可显著减少所需的接线工作，并且有助于将监测系统布置在理想位置。

　　该方案可用于中央控制室等。可以将无线网关与图尔克TX700 HMI连接，使用VisuPro软件显示多个机器的状态数据，以便提取日志文件或配置警报。数据传输无需在HMI终结，因为可以通过以太网连接到达其他目的地：例如在WebVisu显示或发送自动电子邮件通知的互联网浏览器，以及内部自动化环境(PLC、HMI等)。在电子行业，相信大家对摄像头模组都不陌生，摄像头模组被广泛应用于智能手机，平板，相机，安防监控等领域。在生产过程中，检测设备会对每一个摄像头模组标记的二维码信息，并传递到下一个工序，通过二维码阅读器进行识别并与内部系统关联，可有效地实现对生产供应商的查询，并对生产环节过程中产生的问题进行管控。

　　在摄像头检测设备中，如何快速地读取摄像头模组背面的二维码，从而实现对产品的信息追溯呢?

　　推荐您使用劳易测二维码阅读器DCR 200i。

　　下面小编将为大家分享一个电子行业客户的应用案例。

应用背景&难点

　　1.客户需求是对智能手机摄像头模组进行检测，通过读取模组上二维码进行信息追溯;

　　2.摄像头模组背面的条码为Data matrix码，激光雕刻的DPM二维码：

　　二维码1：物理尺寸为4.25mm*4.25mm，符号大小为：18*18，字符为17位，内容为数字+大小字母组成，分辨率约0.236mm;

　　二维码2：物理尺寸为3.3mm*3.3mm，符号大小为：18*18，字符为17位，内容为数字+大小字母组成，分辨率约0.183mm;

　　3.DPM码雕刻在特别反光的不锈钢表面;

　　4.设备安装空间有限，要求读码器的体积小，有效的读取距离在40-60mm之间。

　　针对客户的应用场景和难点，我们推荐了拥有“小块头大智慧”的二维码阅读器DCR 200i。

　　劳易测DCR 200i系列凭借小巧的外形和的光学解码性能可以轻松应对各种复杂解码环境。针对DPM背景材质为金属的高反光的复杂工况选用偏振滤光镜头，可实现快速准确解码。

DCR 200i产品优势：

　　基于摄像头的小型条码阅读器，尺寸为 43x61x44mm;

　　内置RS232、RS422和以太网和Profinet接口;

　　镜头丰富(U/N/M/F/L镜头)，满足不同解码需求;

　　可读取一维码和二维码;红光和红光外可选;

　　分辨率1280x960;

　　CMOS传感器;

　　提供大景深，读取距离40-360mm;

　　轻松应对高速移动物体，解码性能出众，可以在6m/s速度下解码10次;

　　可选项丰富：玻璃镜头，偏振滤光，加热，金属外壳;

　　通过PC使用标准Web浏览器进行配置，无需额外安装软件(WebConfig工具)凭借autover®运输车辆分拣系统，BEUMER集团为日常的行李搬运挑战提供了正确解决方案。在无源导轨系统上，被称为BEUMER autover®小车的智能运输车辆采用非接触式的电力传动驱动，将每个经过安检的行李安全输送到目的地。

　　“我们的系统每个输送点每小时吞吐量达900件行李，处理速度非常快。”BEUMER集团负责持续改进BEUMERautover®的HLC软件工程师Michael Baumeister说道。数百个BEUMER autover®小车可在类似过山车的导轨系统上同时以每秒10米的速度输送乘客的行李箱、包裹和超限行李，而导轨系统包括急弯、倾角达18°的上下陡坡以及长直线段。“每个小车拾取一件行李，在输送期间提供100%可追溯性。”

　　的位置检测：可以随时定位每个小车及相应的行李

火眼金睛，准确定位

　　除了可靠追踪外，另一个重要特点是对行李物件的正确定位。从办理登机手续开始，行李物件就由传送带输送到BEUMER autover®系统。在由BEUMER autover®小车拾取前，每件行李都通过传送带上方的ifm O3D相机检测和测量。该相机采用光飞行时间原理运行。采用类似工作原理的激光扫描仪只能采用1个像素进行测量，而O3D相机则能提供以矩阵形式分布的23,000个像素。因此，该相机可以快速对物体和场景进行三维检测。

　　行李物件通过23,000个像素以三维尺寸显示

高分辨率，优化智能运输系统

　　“我们使用ifm O3D相机来检查行李是否符合容许的外部尺寸，即其长、宽、高。”

　　Baumeister说道：“在高速输送行李时，在弯曲段等位置可能会达到物理限，因此我们需要做这类尺寸检查。测定行李的位置非常重要，例如确定行李箱在进入我们的输送系统前是否处于直立姿态等。ifm O3D相机可以在装载前可靠完成该检测。”

　　若检测到行李箱直立，则会建议机场的相关工作人员将其正确平放，或相应调整BEUMER autover®的输送配置，尤其是弯曲段的速度，以免造成不稳定的输送。

ifm O3D相机可在几分之一秒内检测场景

　　ifm O3D相机究竟具备什么魔力，能够赢得BEUMERautover®的HLC软件工程师Michael Baumeister及其团队的度信任呢?

　　一方面是因为其高度准确的识别和测量能力，另一方面则是因为其图像评估所能提供的视野潜力。“理论上也可使用光栅来测定位置。”Baumeister说道：“3D相机有一个决定性优势。它能临时保存所采集的图像，这在偶尔发生的乘客或机场投诉时非常实用。一方面，我们能以秒为精度内确定行李在何时以及何种条件下进入BEUMER autover®。(为此，我们还保存了行李的尺寸和位置。)

　　另一方面，相机的参数设置非常简单，可使用ifm Vision Assistant来评估图像数据。该数据可以多种2D和3D视图显示测量的行李物件。这有助于我们分析警告消息并持续改进控制系统。凭借ifm O3D相机，BEUMER集团可以确保行李在关键节点处(由传送带输送到运输车辆分拣系统的位置)的正确放置。这样，系统便能全面发挥其高效率优势，为机场运营商、航空公司以及乘客造福。

关于BEUMER集团BEUMER集团是输送、装载、堆垛、包装、分拣和分配技术领域内部物流的制造。BEUMER集团及其集团公司和销售代理为客户提供高质量系统解决方案和广泛的客户支持网络，涵盖包括机场行李输送的众多行业。在Münsterland区域的Beckum主生产基地，BEUMER集团正在持续改进其高速行李搬运系统BEUMER autover实施工业4.0主要是指建立工厂的数字轮廓，从而方便进行过程优化。基本信息由许多安装用于机器控制的传感器提供。 凭借IO-Link技术，这些传感器能提供更丰富的数据，而不只是开关信号或模拟值。 Bielefeld的Starrag Technology GmbH是一家生产机床的公司，他们为机床配备了大量的ifm electronic的IO-Link传感器。

Starrag Technology GmbH的FOGS系列便携式加工中心是一款具备这些功能的机床。 它被用于机械工程以及航空和汽车工业，用于制造车身外壳部件等。 图中的机床用于加工航空工业中的底盘部件(起落架)。这些精密机床要求传感器监测所有介质(例如冷却液和润滑剂、液压、机床温度控制)。 为了确保在全自动生产过程中机床具有效率，介质温度、压力值和体积流量都必须满足紧密公差。大量的IO-Link传感器允许集中进行参数设置。带数字接口的传感器