YLS-4D是在我们研发的YLS-4C转棒式疲劳仪的基础上研发改进的新功能产品，在使用范围和性能上与YLS-4C有较大的区别。在使用目的和针对性方面有不同的侧重。

YLS-4C侧重于动物的疲劳试验，而YLS-4D侧重于动物肢体协调性实验。但两款又有通用性，能相互兼顾完成实验。

YLS-4D改进了启动转速的设定方式，能得到一个平稳的线性加速过程，能准确的记录在加速过程中动物跌落下来时的转速和动物的在棒时间，这款仪器为检测动物因药物影响出现的骨骼肌松弛或中枢神经抑制以及某些因素影响到动物协调运动能力的变化提供了可靠的方法以及准确的科学数据。