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（1）机器人作业深度：20m；
（2） 水下移动载体负载：100kg；
（3）水下移动载体移动速度：10m/min；
（4）机械臂自由度：6；
（5）机械臂负载：15kg；
（6）机械臂重复定位精度：1mm；
（7）机械臂伸展长度：1.2m；
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产品简介
详细介绍
现货水下焊接机器人救援范围广泛现货水下焊接机器人救援范围广泛
产品名称：水下焊接机器人
水下焊接机器人是一种可在水下移动、 具有视觉和感知系统、通过遥控或自主操作方式、使用机械臂或其他工具代替或辅助人去完成水下作业任务的装置。水下焊接机器人主要是在核应急情况下进行水下切割、焊接和异物夹取等作业。在核应急情况下，乏燃料等水池内部可能会出现破损或者异物，机器人需要进入水池中对破损位置进行焊接*破损，如果有异物则需要对异物进行切割和夹取。水下焊接机器人主要由水下移动载体、多自由度机械臂和可更换作业工具组成。水下移动载体作为机器人的运动底盘，搭载所有设备运动至工作区域，在机械臂作业过程中保持机器人平稳；水下机械臂作为机器人的“手臂”，搭载可更换作业工具、水下摄像机等设备，实现水下空间位置和姿态的移动，为作业提供运动支持；可更换作业工具主要包含水下切割、水下焊接和水下异物夹取。整个机器人具有一定的耐辐射能力和易去污能力。
主要参数：
（1）机器人作业深度：20m；
（2） 水下移动载体负载：100kg；
（3）水下移动载体移动速度：10m/min；
（4）机械臂自由度：6；
（5）机械臂负载：15kg；
（6）机械臂重复定位精度：1mm；
（7）机械臂伸展长度：1.2m；
（8）水下焊接对象：304L、316L；
（9）焊接成型要求：20米水深焊接无气孔无裂纹；
（10）机器人耐辐射能力：剂量率103rad/h、累计剂量105rad。
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