AB罗克韦尔PLC模块1769系列

伺服模块是一个2轴的闭环伺服模块，可接收来自ControlLogix控制 器的轨迹信息。通过监测正交编码器输入的位置反馈
，并向驱动器发 出一个模拟命令基准，伺服模块就可确保执行器（电机）跟随给定轨 迹。将位置反馈作为输入，±10V
模拟信号作为输出，位置和速度环 每200微秒即可完成一次闭环调节。 
重要事项：伺服模块必须与控制伺服模块的ControlLogix控制器处于同 一个机架。如果要在不同的位置实现分布运动控制
，应在每个插有伺服 模块的机架上安装一个ControlLogix 控制器。1756-SYNCH SynchLink模块将ControlLogix机架连
接到SynchLink光纤 通信链路。SynchLink为分布式运动和协调驱动控制提供了时间同步和 数据广播能力。下列设备支持
SynchLink： 
1756-SYNCH SynchLink 模块  1756-DM驱动模块  PowerFlex 700S 驱动器 
1756-SYNCH模块完成三种功能：  协调多个ControlLogix机架间的CST时间；  从一个框架到另一个框架高速传送有*
的数据；  允许一个控制器使用来自另一个机架控制器的运动轴数据；1756-DM驱动模块允许用户把已安装的Reliance分
布电源系统（DPS） 更新和改造到基于ControlLogix系统中。每个驱动器模块接口和一个单 独的电源模块接口（PMI）框
架连接。用户可以用1756-DM来加速现有 电源桥的现代化进程，实现从模拟控制到数字控制的跨越。

规划网络通讯 
在本地机架上，ControlLogix控制器通过背板与1756模块通 讯。ControlLogix控制器也可以通过背板与通讯接口模块通信，
 以监视和控制挂接在EtherNet/IP、ControlNet、DeviceNet和通 用远程I/O网络上的I/O，并监视基金会现场总线（Found
ation Fieldbus）数据。在EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet, DH+, 通用远程I/O, RS-232 串口（DF1协议）和DH-485
 网络上， ControlLogix控制器可以传送或接收一般通讯信息。 
消息可直接通过背板从一个通信接口模块传送给另一个模 块。用户多可跨越4个机架来发送信息（8 个通信中继站）。 
用户应根据网络需要来确定通讯结构。主要有三种网络类型: 
信息网络：  为车间和制造系统之间提供连接；  可连接到多个厂家的主计算机；  具有传送大型数据文件的能力；  支持标准
网络管理和排错工具； 
控制网络：  提供实时性；  具有确定性和可重复性；  支持对等通讯；  可连接到可编程控制器、个人计算机、人机接口设备
、驱 动器、运动控制设备等；  支持编程及设备组态； 
设备网络:  降低接线费用，因为设备不再直接连接到可编程序控制 器；  支持设备级故障诊断；  可连接到多个厂家的设备 
 

NetLinx 结构 
对于支持ControlLogix设备的三个开放式网络（DeviceNet, ControlNet, 和 EtherNet/IP），NetLinx结构是基础。NetLinx
结构把网络服务、CIP(控制和 信息协议)以及开放式软件接口结合在一起。专门设计的NetLinx结构包括了设 备网、控制网和
信息网。根据特定的应用需求，用户可以混合搭配一层、两层 或全部三层网络。用户可以在网络间无缝地传送数据，无需额
外的编程、组态 或创建路由表。 NetLinx是“接线独立的”。这意味着用户可以根据特定的应用场合，来选 择元件和介质。
根据用户的选择，例如基于EtherNet TCP/IP的EtherNet/IP适用于 信息和控制，ControlNet适用于确定性的控制，DeviceN
et适用于设备级，用户可 以采用集成了新且*功能的技术来设计控制解决方案。为了进一步开发 用户的系统，NetLinx结构
混合采用了许多开放式技术，例如用于过程控制的OLE 技术（OPC）和来自于罗克韦尔软件的RSLinx、IOLinx，以实现用户
计算机系 统与商业硬件和软件的无缝连接。EtherNet工业协议（EtherNet/IP）是一个开放式工业网络标准，支持隐 性消息
（实时I/O消息），显性消息（消息交换）或二者兼有，并且采用常 用的商用Ethernet通信芯片及物理介质。 
 EtherNet/IP标准采用：  IEEE 802.3 物理介质及数据链路标准；  EtherNet TCP/IP协议组（传输控制协议/Internet协议)，
thernet工 业标准；  控制及信息协议（CIP），该协议提供了实时I/O消息和信息/对等通 讯； 
 

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