伺服模块是一个2轴的闭环伺服模块，可接收来自ControlLogix控制 器的轨迹信息。通过监测正交编码器输入的位置反馈
，并向驱动器发 出一个模拟命令基准，伺服模块就可确保执行器（电机）跟随给定轨 迹。将位置反馈作为输入，±10V
模拟信号作为输出，位置和速度环 每200微秒即可完成一次闭环调节。
重要事项：伺服模块必须与控制伺服模块的ControlLogix控制器处于同 一个机架。如果要在不同的位置实现分布运动控制
，应在每个插有伺服 模块的机架上安装一个ControlLogix 控制器。1756-SYNCH SynchLink模块将ControlLogix机架连
接到SynchLink光纤 通信链路。SynchLink为分布式运动和协调驱动控制提供了时间同步和 数据广播能力。下列设备支持
SynchLink：
1756-SYNCH SynchLink 模块 1756-DM驱动模块 PowerFlex 700S 驱动器
1756-SYNCH模块完成三种功能： 协调多个ControlLogix机架间的CST时间； 从一个框架到另一个框架高速传送有*
的数据； 允许一个控制器使用来自另一个机架控制器的运动轴数据；1756-DM驱动模块允许用户把已安装的Reliance分
布电源系统（DPS） 更新和改造到基于ControlLogix系统中。每个驱动器模块接口和一个单 独的电源模块接口（PMI）框
架连接。用户可以用1756-DM来加速现有 电源桥的现代化进程，实现从模拟控制到数字控制的跨越。
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