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| 应用领域 | 环保,食品,化工,能源,电子 |
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产品简介
详细介绍
RPI了模块广播数据的速率。时间范围从200微秒到750毫 秒。当一个的RPI时间帧过后，
模块开始广播数据（也称周期数 据交换） 如果在RPI时间帧内没有状态改变（COS）发生，
模块就按RPI 的速率来广播数据。 由于COS功能和RPI与逻辑扫描是不同步的，
因此在程序扫描执 行期间有可能输入发生了状态改变。如果这很关键，可以做一个输 入数据缓冲，
这样用户的逻辑程序在其扫描时就有一个稳定的数据 备份。可以使用同步拷贝(CPS)指令，将来自输入标签的输入
数据拷 贝到另一个结构体中，然后再从结构体中使用该数据。RPI和COS的值用于确定模块何时在自身机架内广
播数据，但只 有RPI值可以决定宿主控制器什么时候接收网络上的数据。 当在远程框架上为一个输入模块
RPI值时，除了通知模块广 播自身机架内的数据之外，RPI还在控制网络数据流中“保留”一段 (spot)。“保留”
段的定时与精确的RPI值可能相符也可能不相符。 但是宿主控制器至少可以按的RPI速率接收数据。如果模块
与宿主模块控制器位于同一机架上，当宿主控制器发出数 据后，模块几乎同时接收到该数据。每个任务中的所有
程序扫描结 束后，发送数据。如果输出模块与宿主控制器不在同一个框架上（例如通过 ControlNet或 Ethernet/IP
连接的远程框架），宿主控制器将按照 RPI速率向输出模块发送数据。 RPI也在控制网络数据流中“保留”一段
（spot)。“保留”点的 定时与精确的RPI值可能相符也可能不相符。但是输出模块至少可以 按的RPI速率接收
数据
美国AB罗克韦尔模块1756系列 美国AB罗克韦尔模块1756系列
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