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　　控制器模块代理商DI (Digital Irput)开关童输入，亦称数字里输入。以开关状态为输出的传感器，如水流开关、风速开关、压差开关等，将高/低电平(相当于开关)两种状态输入到控制器，控制器将其转换为数字量1或0，进而对其进行逻辑分析和计算，这种控制器通道即为DI通道。DO (Digital 0utput)开关里输出，亦称数字里输出，它可由控制软件将输出通道变成高电平或低电平，通过驱动电路即可带动继电器或其他开关元件动作，也可驱动指示灯显示状态。开关里输出D0信号可用来控制开关、交流接触器、变频器以及可控硅等执行元件动作。AI (Analogy Irput)模拟里输入，模拟童输入的物理量有温度、压力、流童等，这些物理里由相应的传感器感应测得，往往经过变送器转变

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　　若干台TD可以接到一台S-上。TD可以用于以下任务显示消息干预控制程序，例如给定值的变化设置输入和输出，例如，电机的on/off切换。