PLC模块6ES72221EF220XA0西门子

PLC模块6ES72221EF220XA0西门子功能

　　具有以下基本组件的下级闭环位置控制

　　位置实际值检测（包括下层测量探针评估和参考标记搜索）

　　位置控制器（包括极限，自适应和预控制计算）

　　监视功能（静止，定位和动态跟随误差监视，凸轮信号）

　　机械系统

　　背隙补偿

　　模偏移

　　局限性

　　速度/加速度/延迟/加速度限制

　　软件限位开关（通过位置设定值评估来限制行程）

　　停止凸轮（使用硬件限位开关评估来限制行进范围）

　　参考或调整

　　设置参考点（对于静止轴）

PLC模块6ES72221EF220XA0西门子移动块方式

　　64个运行程序段

　　SINAMICS S120 CU310?2和CU320?2控制单元

　　16个运行程序段

　　SINAMICS S110 CU305控制单元

　　SINAMICS G120 CU250S?2控制单元

　　SINAMICS G120D CU250D?2控制单元

　　使用可存储在驱动单元中的移动块进行定位，包括连续条件和先前回原点轴的特定作业。

　　在SINAMICS驱动器系列的相关调试工具中使用运行程序段编辑器组态运行程序段

　　遍历块包含以下信息：

　　作业编号和作业（例如，定位，等待，GOTO块跳转，二进制输出的设置，行进至固定停止）

　　运动参数（目标位置，速度，加速度和减速度的倍率）

　　模式（例如：隐藏块，连续条件，例如“ Continue_with_stop”，“ Continue_flying”和“ Continue_externally使用高速测量输入”）